1.一种多轴同动3d曲面加工装置，其特征在于，包括：
一底座；
一立柱，竖立成型于该底座一侧；
一工作台，设置在该底座上方，且在该底座上被驱动位移，该位移方向包括水平纵向及水平横向位移；
一转盘，设置于该工作台上并提供工件的夹掣固定，且在该工作台上被驱动做正、反向三百六十度旋转；及
一圆盘，设置于该立柱上，并在该立柱上被驱动做垂直位移，该圆盘可被驱动做一角度范围内的顺、逆时针转动，且于该圆盘表面偏离圆心水平设置一延伸刀把，在该延伸刀把的自由端还设有一刀具，该刀具的尖端对应至该圆盘的圆心，使该刀具利用该圆盘的转动形成往复式摆动并能一直沿该工件表面的法线进行加工。
2.如权利要求1所述的多轴同动3d曲面加工装置，其特征在于:其中该工件是手机壳。
3.如权利要求1所述的多轴同动3d曲面加工装置，其特征在于：其中该圆盘转动的角度范围介于0~360度。
4.如权利要求1所述的多轴同动3d曲面加工装置，其特征在于：该圆盘常用的转动的角度范围介于0~180度。
5.如权利要求1所述的多轴同动3d曲面加工装置，其特征在于：其中该圆盘的最小转动角度达1/10000度。