技术总结
本实用新型公开了一种用于PTA工艺的机器人自动化焊接系统，包括控制系统、焊接系统与行走系统三个部分，控制系统包括机柜与控制盒；焊接系统包括气瓶、等离子发生器、交直流TIG焊机、制冷水箱、焊枪、送粉器、送粉器架与中转盒；行走系统包括机器人控制柜、示教器、机器人、外部轴与工装卡盘。本实用新型能够有效降低焊接对人的依赖性，降低操作难度且使用方便，焊接效率高质量好。
技术研发人员：孙骞;杨修荣;石少坚
受保护的技术使用者：福尼斯(南京)表面工程技术有限公司
技术研发日：2019.07.22
技术公布日：2020.04.03