对立双主轴双刀塔组合车床的制作方法

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种车床，特别涉及一种对立双主轴双刀塔组合车床。

背景技术：

车床是制造零件的机器，是当今机械制造厂中的必备产品。车床对一些工件加工的过程中，对该类工件的两端部均需加工，传统车床对两端部均需加工的工件，只能在加工完成该工件的一端部后，人工随即取下该工件，将该工件中已加工完成的一端伸入夹盘内将其夹持，然后再加工该工件的另一端部，这样反反复复的利用人工完成工件的首尾对调造成劳动强度高和人力成本高的问题，对工作和生产的效率产生巨大的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种工作效率高和人工成本低的对立双主轴双刀塔组合车床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：对立双主轴双刀塔组合车床，其特征在于，包括车床外壳和床身底座，所述的床身底座位于车床外壳的底部，所述床身底座的顶部位于车床外壳内设置有两个左右对称的夹盘，所述的车床外壳的顶部设置有能夹持工件且可上下、左右移动的夹持机构以及供该夹持机构安装的桁架，所述的车床外壳内位于床身底座与桁架之间且相对应两个夹盘的位置处分别设置有两个能加工工件且可倾斜上下移动的数控刀塔，所述的床身底座上相对应两个夹盘的位置处均设置有控制该夹盘旋转的驱动机构，所述两个数控刀塔的后端部均设置有控制该数控刀塔工作的伺服电机一，所述桁架的上方相对应夹持机构的位置处设置有控制该夹持机构上下移动的伺服电机二，所述夹持机构的后方设置有控制夹持机构左右移动的伺服电机三。

在上述的对立双主轴双刀塔组合车床中，所述的夹持机构由导向杆和安装于桁架上且供导向杆竖直移动的滑动件组成，所述滑动件的底端设置有用于夹持工件且可将工件首尾对调的机械手。

在上述的对立双主轴双刀塔组合车床中，所述床身底座的上方设置有两个分别供相对应数控刀塔安装且可带动该数控刀塔倾斜上下移动的小拖板，所述床身底座的顶部设置有两个供相对应小拖板安装且可左右移动的大拖板。

在上述的对立双主轴双刀塔组合车床中，所述的床身底座上相对应两个大拖板的位置处均设置有控制该大拖板左右移动的伺服电机四。

在上述的对立双主轴双刀塔组合车床中，所述两个小拖板的后端部均设置有控制该小拖板倾斜上下移动的伺服电机五。

在上述的对立双主轴双刀塔组合车床中，所述的驱动机构为伺服电机六，所述的伺服电机六通过皮带轮传动组件带动夹盘旋转。

在上述的对立双主轴双刀塔组合车床中，所述桁架的顶部设置有供夹持机构左右移动的直线导轨，所述滑动件的内端设置有供导向杆竖直移动的直线导轨。

与现有技术相比，本对立双主轴双刀塔组合车床具有以下优点：

1、本对立双主轴双刀塔组合车床通过机械手实现工件的首尾对调，可先后对工件的两端部进行加工，具有加工效率高、加工方便和降低人工劳动力的优点；

2、本对立双主轴双刀塔组合车床将两台本身单独存在用于加工工件端部的车床合成一台，形成组合车床，提高工作效率，加工效率更优。

附图说明

图1是本对立双主轴双刀塔组合车床中车床外壳立体结构示意图。

图2是本对立双主轴双刀塔组合车床中去掉车床外壳后的立体结构示意图。

图3是本对立双主轴双刀塔组合车床中去掉车床外壳后的立体结构示意图。

图中，1、车床外壳；2、床身底座；3、夹盘；4、夹持机构；5、桁架；6、数控刀塔；7、驱动机构；8、伺服电机一；9、伺服电机二；10、伺服电机三；11、小拖板；12、大拖板；13、伺服电机四；14、伺服电机五；15、导向杆；16、滑动件；17、机械手。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本对立双主轴双刀塔组合车床，包括车床外壳1和床身底座2，床身底座2位于车床外壳1的底部，床身底座2的顶部位于车床外壳1内设置有两个左右对称的夹盘3，车床外壳1的顶部设置有能夹持工件且可上下、左右移动的夹持机构4以及供该夹持机构4安装的桁架5，夹持机构4由导向杆15和安装于桁架5上且供导向杆15竖直移动的滑动件16组成，滑动件16的底端设置有用于夹持工件且可将工件首尾对调的机械手17，滑动件16内具有控制机械手17工作的驱动装置，使两个数控刀塔6可先后对工件的两端部进行加工，提高工作效率，车床外壳1内位于床身底座2与桁架5之间且相对应两个夹盘3的位置处分别设置有两个能加工工件且可倾斜上下移动的数控刀塔6，床身底座2上相对应两个夹盘3的位置处均设置有控制该夹盘3旋转的驱动机构7，两个数控刀塔6的后端部均设置有控制该数控刀塔6工作的伺服电机一8，桁架5的上方相对应夹持机构4的位置处设置有控制该夹持机构4上下移动的伺服电机二9，夹持机构4的后方设置有控制夹持机构4左右移动的伺服电机三10，为了防止夹持机构4左右移动过程中脱落，桁架5的两端均设置有限位座。

作为优选结构，床身底座2的上方设置有两个分别供相对应数控刀塔6安装且可带动该数控刀塔6倾斜上下移动的小拖板11，床身底座2的顶部设置有两个供相对应小拖板11安装且可左右移动的大拖板12，床身底座2上相对应两个大拖板12的位置处均设置有控制该大拖板12左右移动的伺服电机四13，床身底座2的顶部与两个大拖板12之间均设置有由伺服电机四13控制且分别带动该大拖板12左右移动的滚珠丝杆，两个小拖板11的后端部均设置有控制该小拖板11倾斜上下移动的伺服电机五14。

作为优选结构，驱动机构7为伺服电机六，伺服电机六通过皮带轮传动组件带动夹盘3旋转，桁架5的顶部设置有供夹持机构4左右移动的直线导轨，滑动件16的内端设置有供导向杆15竖直移动的直线导轨。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。