一种高精度三轴移动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接机技术领域，尤其涉及一种高精度三轴移动焊接机。

背景技术：

随着社会的发展机器逐渐替代了人工操作，在焊接技术领域同样如此，经检索，公开（公告）号：cn207668764u的专利文件公开了一种高精度三轴移动焊接机，包括焊接机机机箱、下底座、第一轴驱动移动机构、第二轴驱动移动机构、第三轴驱动移动机构和焊接机器人，所述下底座设于焊接机机机箱的下部，并支撑焊接机机机箱，所述第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构设于下底座上，所述第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构使得加工元件在xy平面内移动，所述第三轴驱动移动机构设于焊接机机机箱上部，所述焊接机器人设于第三轴驱动移动机构上，所述第三轴驱动移动机构使得焊接机器人在z轴方向上下移动，第一轴驱动移动机构包括第一步进电机、第一螺杆、第一滑块和工件固定架，所述第一步进电机设于下底座上，所述第一螺杆与第一步进电机连接，所述第一滑块套设在第一螺杆的外部，所述工件固定架设于第一滑块上端面上。本实用新型通过第一轴驱动移动机构和第二驱动移动机构使得焊接工件能够在二维平面内移动，通过第三轴驱动一动机构驱动焊接机器人上下移动。

但是上述专利文件中的工件固定架不便于调节，不能满足不同尺寸的工件焊接，且工件固定架只是一个u型壳，无法对工件进行固定，不能满足焊接需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决对比文件中的工件固定架不便于调节，不能满足不同尺寸的工件焊接，且工件固定架只是一个u型壳，无法对工件进行固定，不能满足焊接需求缺点，而提出的一种高精度三轴移动焊接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种高精度三轴移动焊接机，包括焊接机机箱，焊接机机箱的底部设置有底座，底座上设置有第一轴驱动移动机构和第二轴驱动移动机构，焊接机机箱上设置有第三轴驱动移动机构，第三轴驱动移动机构上设置有焊接机器人，第一轴驱动移动机构上活动安装有第一滑块，第一滑块的顶部设置有固定件，固定件为u型结构，固定件的底部内壁上滑动安装有两个移动板，两个移动板的顶部均转动安装有转动板，两个移动板上均横向滑动安装有两个导杆，位于同一个移动板上的两个导杆上均固定安装有同一个材料挤压板，材料挤压板与对应的转动板相配合，材料挤压板和转动板用来对工件进行固定。

优选的，所述移动板的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有齿轮，齿轮的外侧固定安装有推力杆，推力杆的顶端转动安装有连接杆的一端，连接杆的另一端与对应的转动板活动连接，连接杆可以推动转动板翻转。

优选的，所述材料挤压板的一侧固定安装有齿条，齿条与对应的移动板滑动连接，齿条与对应的齿轮啮合，材料挤压板的一侧与对应的移动板的一侧固定安装有多个弹簧，材料挤压板的一侧设置有防滑垫。

优选的，所述固定件的底部内壁上开设有两个方形槽，两个方形槽内均滑动安装有方形块，两个方形块分别与两个移动板固定连接，两个方形槽内均转动安装有同一个丝杠，两个方形块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杠螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，固定件的一侧设置有伺服电机，伺服电机的输出轴与丝杠的一端固定安装，丝杠带动两个方形块移动，两个方形块带动两个移动板移动，可以调节两个移动板的间距。

优选的，所述转动板的一侧固定连接有挤压垫，转动板的另一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形块，矩形块与对应的连接杆转动连接，伺服电机上电性连接有控制器，转动板通过挤压垫可以缓解与工件之间的压力。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

（1）本方案通过丝杠带动两个方形块移动，两个方形块带动两个移动板移动，可以调节两个移动板的间距，可以适应不同尺寸的工件焊接，扩大了使用范围。

（2）本方案通过两个材料挤压板与需要焊接的工件接触并挤压，将工件的侧面固定。

（3）本方案通过两个转动板翻转对工件进行挤压，将顶部工件固定，增加了工件的稳定性，方便焊接。

本实用新型可以满足不同尺寸的工件焊接，方便对需要焊接的工件固定，能满足焊接需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高精度三轴移动焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高精度三轴移动焊接机的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高精度三轴移动焊接机的固定件、移动板、转动板和推力杆的侧视连接结构示意图。

图中：1焊接机机箱、2第一轴驱动移动机构、3第二轴驱动移动机构、4第三轴驱动移动机构、5固定件、6焊接机器人、7第一滑块、8移动板、9材料挤压板、10齿条、11齿轮、12推力杆、13连接杆、14矩形块、15转动板、16弹簧、17方形块、18丝杠、19伺服电机、20导杆。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-3，一种高精度三轴移动焊接机，包括焊接机机箱1，焊接机机箱1的底部设置有底座，底座上设置有第一轴驱动移动机构2和第二轴驱动移动机构3，焊接机机箱1上设置有第三轴驱动移动机构4，第三轴驱动移动机构4上设置有焊接机器人6，第一轴驱动移动机构2上活动安装有第一滑块7，第一滑块7的顶部设置有固定件5，固定件5为u型结构，固定件5的底部内壁上滑动安装有两个移动板8，两个移动板8的顶部均转动安装有转动板15，两个移动板8上均横向滑动安装有两个导杆20，位于同一个移动板8上的两个导杆20上均固定安装有同一个材料挤压板9，材料挤压板9与对应的转动板15相配合，材料挤压板9和转动板5用来对工件进行固定。

本实施例中，移动板8的一侧固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有齿轮11，齿轮11的外侧固定安装有推力杆12，推力杆12的顶端转动安装有连接杆13的一端，连接杆13的另一端与对应的转动板15活动连接，连接杆13可以推动转动板15翻转。

本实施例中，材料挤压板9的一侧固定安装有齿条10，齿条10与对应的移动板8滑动连接，齿条10与对应的齿轮11啮合，材料挤压板9的一侧与对应的移动板8的一侧固定安装有多个弹簧16，材料挤压板9的一侧设置有防滑垫。

本实施例中，固定件5的底部内壁上开设有两个方形槽，两个方形槽内均滑动安装有方形块17，两个方形块17分别与两个移动板8固定连接，两个方形槽内均转动安装有同一个丝杠18，两个方形块17上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杠18螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，固定件5的一侧设置有伺服电机19，伺服电机19的输出轴与丝杠18的一端固定安装，丝杠18带动两个方形块17移动，两个方形块17带动两个移动板8移动，可以调节两个移动板8的间距。

本实施例中，转动板15的一侧固定连接有挤压垫，转动板15的另一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形块14，矩形块14与对应的连接杆13转动连接，伺服电机19上电性连接有控制器，转动板15通过挤压垫可以缓解与工件之间的压力。

实施例二

参照图1-3，一种高精度三轴移动焊接机，包括焊接机机箱1，焊接机机箱1的底部设置有底座，底座上设置有第一轴驱动移动机构2和第二轴驱动移动机构3，焊接机机箱1上设置有第三轴驱动移动机构4，第三轴驱动移动机构4上设置有焊接机器人6，第一轴驱动移动机构2上活动安装有第一滑块7，第一滑块7的顶部设置有固定件5，固定件5为u型结构，固定件5的底部内壁上滑动安装有两个移动板8，两个移动板8的顶部均转动安装有转动板15，两个移动板8上均横向滑动安装有两个导杆20，位于同一个移动板8上的两个导杆20上均通过焊接固定安装有同一个材料挤压板9，材料挤压板9与对应的转动板15相配合，材料挤压板9和转动板5用来对工件进行固定。

本实施例中，移动板8的一侧通过焊接固定安装有支撑杆，支撑杆上转动安装有齿轮11，齿轮11的外侧通过焊接固定安装有推力杆12，推力杆12的顶端转动安装有连接杆13的一端，连接杆13的另一端与对应的转动板15活动连接，连接杆13可以推动转动板15翻转。

本实施例中，材料挤压板9的一侧通过焊接固定安装有齿条10，齿条10与对应的移动板8滑动连接，齿条10与对应的齿轮11啮合，材料挤压板9的一侧与对应的移动板8的一侧通过焊接固定安装有多个弹簧16，材料挤压板9的一侧设置有防滑垫。

本实施例中，固定件5的底部内壁上开设有两个方形槽，两个方形槽内均滑动安装有方形块17，两个方形块17分别与两个移动板8通过螺丝固定连接，两个方形槽内均转动安装有同一个丝杠18，两个方形块17上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔均与丝杠18螺纹连接，两个螺纹孔的螺纹旋向相反，固定件5的一侧设置有伺服电机19，伺服电机19的输出轴与丝杠18的一端通过焊接固定安装，丝杠18带动两个方形块17移动，两个方形块17带动两个移动板8移动，可以调节两个移动板8的间距。

本实施例中，转动板15的一侧通过螺丝固定连接有挤压垫，转动板15的另一侧开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形块14，矩形块14与对应的连接杆13转动连接，伺服电机19上电性连接有控制器，转动板15通过挤压垫可以缓解与工件之间的压力。

本实施例中，使用时，将需要焊接的工件放置到固定件5内，并启动伺服电机19，伺服电机19带动丝杠18转动，丝杠18带动两个方形块17相互靠近，两个方形块17带动两个移动板8相互靠近，两个移动板8带动两个材料挤压板9相互靠近，两个材料挤压板9与需要焊接的工件接触并挤压，由于作用力与反作用力的关系，材料挤压板9反向运动压缩对应的弹簧16发生形变，材料挤压板9带动对应的齿条10移动，齿条10移动带动对应的齿轮11转动，齿轮11带动对应的推力杆12翻转，推力杆12通过连接杆13和矩形块14推动对应的转动板15翻转，转动板15翻转通过挤压垫对工件进行挤压，将工件固定，停止伺服电机19，对比文件中指出通过第一轴驱动移动机构2可以移动第一滑块7，进而移动固定件5，将需要焊接的工件移动到合适位置，设置的第二轴驱动移动机构3与第一轴驱动移动机构2互相垂直，使得工件能够在xy平面内移动，设置的第三轴驱动移动机构4移动的是焊接机器人6，第三轴驱动移动机构4与第一轴驱动移动机构2和第二轴驱动移动机构3配合，能够形成立体式的焊接结构，能够对工件或者焊接机器人6灵活调整，方便焊接，从而大大提高生产效率，提高了焊接的精准度，焊接机机箱1的侧面设有观察窗，便于官产焊接进度和焊接过程中出现的问题，以便掌握焊接机设备运行情况，能够对设备做出适应性调整，焊接完成后，反向开启伺服电机19，使得两个移动板8相互远离，在弹簧16的弹力作用下，两个转动板15均翻转离开工件，将焊接完成后的工件取下即可，伺服电机19具有断电自锁功能。

以上所述，仅为本实施例较佳的具体实施方式，但本实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实施例揭露的技术范围内，根据本实施例的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实施例的保护范围之内。