一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的制作方法

本实用新型涉及电子烟的技术领域，更具体地说，涉及一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备。

背景技术：

电子烟组装时需要对雾化芯内注入一定量烟油，并将烟嘴旋转安装到雾化芯上，目前大都是采用人工方式完成雾化芯上料、向雾化芯储油容腔内注油、烟嘴上料以及将注油完毕的雾化芯和烟嘴进行组装等一系列操作，逐个重复上料操作繁琐，产品一致性差，工人劳动强度大，生产效率低，生产成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备，旨在解决现有技术中电子烟的生产组装效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备，包括加工台，所述加工台上设置有用于安装治具的分度盘、将待加工的雾化芯逐个上料至所述分度盘上的治具上的雾化芯上料机构、对所述分度盘上的治具上的雾化芯进行注油的雾化芯注油机构、将烟嘴预装在所述分度盘上的治具上的雾化芯上的烟嘴上料预装机构、将烟嘴与所述分度盘上的治具上的雾化芯进行组装的组装机构以及将完成了全部操作工序的成品进行下料操作的下料机构。

进一步地，所述分度盘上安装有多个所述治具，所述治具设置有用于放置待加工的雾化芯的雾化芯放置孔；多个所述治具在所述分度盘上表面呈环形布置。

进一步地，所述雾化芯上料机构包括雾化芯上料治具、雾化芯运动定位机构、雾化芯推料机构以及雾化芯导向机构；所述雾化芯上料治具上安放有待加工的雾化芯，所述雾化芯运动定位机构用于驱动所述雾化芯上料治具上安放的雾化芯运动至所述雾化芯导向机构的正上方，所述雾化芯推料机构用于将所述雾化芯上料治具上安放的雾化芯向下推出，被推出的雾化芯沿着所述雾化芯导向机构下落到所述治具的雾化芯放置孔中。

进一步地，所述雾化芯注油机构包括用于对所述治具上的雾化芯进行注油的注油顶针阀、驱动所述注油顶针阀上下运动的z轴升降线性模组、驱动所述注油顶针阀精确运动至所述分度盘上的治具上的雾化芯的正上方的雾化芯注油定位机构以及用于为注油顶针阀的注射针进行加热的注射针加热组件。

进一步地，所述注油顶针阀包括油腔，所述油腔上设置有出油口和进油口，所述出油口连接有所述注射针，所述注射针用于将所述油腔内的烟油注入到所述雾化芯的储油容腔内。

进一步地，所述烟嘴上料预装机构包括烟嘴上料治具、烟嘴推料机构、烟嘴运动定位机构、烟嘴导向管以及烟嘴预装机构；所述烟嘴上料治具上安放有待预装的烟嘴，所述烟嘴运动定位机构用于驱动所述烟嘴上料治具上安放的烟嘴运动至所述烟嘴导向管的管口上方，所述烟嘴推料机构用于将所述烟嘴上料治具上安放的烟嘴向下推出，被推出的烟嘴沿着所述烟嘴导向管下落，所述烟嘴预装机构将从所述烟嘴导向管下落出来的烟嘴预装在所述治具上的雾化芯上。

进一步地，所述烟嘴预装机构包括设置在所述加工台上的支撑架、水平设置在所述支撑架上的导向板、可沿着所述导向板做水平运动的滑动块、驱动所述滑动块沿着所述导向板做水平运动的烟嘴预装前后气缸以及用于将烟嘴预压在所述治具上的雾化芯上的烟嘴预装上下气缸；所述滑动块上设置有与所述烟嘴导向管贯通的供烟嘴通过的第一通孔，所述导向板上设置有第二通孔，所述第二通孔正对所述治具上的雾化芯，当所述烟嘴预装前后气缸驱动所述滑动块沿着所述导向板做水平运动，使得所述第一通孔与所述第二通孔正对时，从所述烟嘴导向管下落的烟嘴依序经过烟嘴导向管、第一通孔、第二通孔，最后下落到所述治具上的雾化芯上，所述烟嘴预装上下气缸预压下落到所述治具上的雾化芯上的烟嘴，完成烟嘴的预装。

进一步地，所述组装机构包括用于抵紧所述治具上的雾化芯侧壁的雾化芯固定气缸以及用于夹持烟嘴并转动安装至所述治具上的雾化芯的扭烟嘴机构。

进一步地，所述扭烟嘴机构包括用于夹持待组装烟嘴的扭烟嘴治具，带动所述扭烟嘴治具夹紧待组装烟嘴的三爪气缸，连接所述三爪气缸的气路旋转接头，带动所述扭烟嘴治具转动的电机，驱动所述扭烟嘴治具、三爪气缸、气路旋转接头和伺服电机纵向运动的扭烟嘴上下气缸以及用于限制所述烟嘴夹持高度纵向运动的限位上下气缸。

进一步地，所述下料机构包括用于夹紧所述成品的夹紧治具、带动所述夹紧治具夹紧所述成品的夹爪气缸、带动所述夹爪气缸纵向运动的下料上下气缸以及带动所述下料上下气缸横向运动的下料前后气缸、水平布置的下料输送带、与所述下料输送带的一端转动连接的下料轨道以及用于接收从所述下料轨道输出的成品的接料盒。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备，由雾化芯上料机构完成待加工的雾化芯的自动上料，使雾化芯上料到分度盘上的治具上，分度盘上的治具上的雾化芯转动到注油工位由注油机构进行注油，然后转动到烟嘴上料预装工位由烟嘴上料预装机构进行烟嘴上料预装，使烟嘴预装到注油完毕的雾化芯上，再转动到组装工位由组装机构进行组装，完成雾化芯和烟嘴的组装，最后转动到下料工位由下料机构进行成品的下料操作，大大提高了生产效率，大幅度减轻了工人劳动程度，自动化程度显著提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备分度盘的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的雾化芯上料治具的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的将来料海绵包装的雾化芯安放到雾化芯上料治具的流程示意图；

图5是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的雾化芯上料机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的雾化芯导向机构的结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的雾化芯注油机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的烟嘴上料预装机构的结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的烟嘴预装机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的组装机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实用新型较佳实施例的雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备如图1所示，同时参阅图2-11，一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备，包括加工台1，加工台1上设置有用于安装治具22的分度盘20、将待加工的雾化芯逐个上料至分度盘20上的治具22上的雾化芯上料机构3、对分度盘20上的治具22上的雾化芯23进行注油的雾化芯注油机构4、将烟嘴预装在分度盘20上的治具22上的雾化芯23上的烟嘴上料预装机构6、将烟嘴与分度盘20上的治具22上的雾化芯23进行组装的组装机构7以及将完成了全部操作工序的成品进行下料操作的下料机构8。

上述提供的一种雾化芯自动上料注油烟嘴自动上料旋拧设备，由雾化芯上料机构3完成待加工的雾化芯的自动上料，使雾化芯上料到分度盘20上的治具22上，分度盘20上的治具22上的雾化芯23转动到注油工位由注油机构进行注油，然后转动到烟嘴上料预装工位由烟嘴上料预装机构6进行烟嘴上料预装，使烟嘴预装到注油完毕的雾化芯上，再转动到组装工位由组装机构7进行组装，完成雾化芯23和烟嘴24的组装，最后转动到下料工位由下料机构8进行成品的下料操作，大大提高了生产效率，大幅度减轻了工人劳动程度，自动化程度显著提高。

如图2所示，分度盘20上安装有多个治具22，治具22设置有用于放置待加工的雾化芯23的雾化芯放置孔；多个治具22在分度盘20上表面呈环形布置；治具22能快速拔插更换；这一布置方式最大化细分工位，提高产能，简单更换治具22能适应不同长度和直径雾化芯加工。

如图1、图5和图6所示，雾化芯上料机构3包括雾化芯上料治具30、雾化芯运动定位机构32、雾化芯推料机构33以及雾化芯导向机构31；雾化芯上料治具30上安放有待加工的雾化芯，雾化芯运动定位机构32用于驱动雾化芯上料治具30上安放的雾化芯运动至雾化芯导向机构31的正上方，雾化芯推料机构33用于将雾化芯上料治具30上安放的雾化芯向下推出，被推出的雾化芯沿着雾化芯导向机构31下落到治具22的雾化芯放置孔中；这样，实现了自动将雾化芯逐个上料至分度盘20的治具22上。

具体地，如图3所示，雾化芯上料治具30包括顶层板302、间隙配合放置于顶层板302底面沉槽中的中层板301和底层板300，从顶至底由螺丝连接，顶层板302的材料优选亚克力，中层板301的材料优选硅胶，底层板300的材料优选铝。顶层板302、中层板301和底层板300上均设置有与来料海绵包装的雾化芯排列方式相同的圆形通孔，其中，顶层板302和底层板300上的圆形通孔直径相同且直径大于雾化芯最大直径；顶层板302和底层板300的通孔底面均设置有导向角，导向角在将来料海绵包装的雾化芯303一次性转移到雾化芯上料治具30的过程中起导向作用(来料海绵包装上的雾化芯放置孔孔距公差不宜过大，否则会增加导向难度，不易转移)；中层板301上的圆形通孔直径小于雾化芯最大直径且圆形通孔周围贯通有8个1mm宽的通槽呈环形均匀分布。中层板301上的通孔膨胀将雾化芯固定于雾化芯上料治具30中，顶层板302和底层板300上的通孔起到限位的作用。将来料海绵包装的雾化芯303转移到雾化芯上料治具30中是为了避免设备运行中海绵包装上的海绵碎屑掉入雾化芯中污染烟油和提高自动上料定位精度。

具体地，参照图1-9，雾化芯上料治具30安放雾化芯的过程为：将海绵包装的雾化芯，一次性转移到雾化芯上料治具30中；具体过程为：将雾化芯上料治具30置于来料海绵包装的雾化芯303上方，使所有雾化芯套入到雾化芯上料治具30中底层板300的通孔中，然后将海绵包装上的雾化芯压入到雾化芯上料治具30中，再取出海绵，最后将雾化芯上料治具30中的雾化芯底面压平于雾化芯上料治具30的底面，得到装满雾化芯的雾化芯上料治具304；将装满了雾化芯的雾化芯上料治具304放置于雾化芯上料机构3中的定位托盘324上。

如图1、图5和图6所示，雾化芯导向机构31包括导向支撑架310；导向支撑架310上设置有用于安装雾化芯上料导向管312的支撑板311；支撑板311上设置有用于夹持固定雾化芯导向管的固定块313和活动夹块314，以及可快速拔插更换的雾化芯导向轴套315的放置通孔；雾化芯上料导向管312、雾化芯导向轴套315与分度盘20上的治具22上的雾化芯放置孔从上至下沿同一轴线放置，轴线位置即雾化芯上料位置；简单更换雾化芯导向轴套315可适应不同直径的雾化芯加工。

再者，雾化芯导向机构31还包括雾化芯挡料缓冲气缸316，雾化芯挡料缓冲气缸316可以缓冲因落差较高对雾化芯造成的冲击力，避免雾化芯在下落过程中，出现雾化芯的玻璃材料制成的储油容腔与不锈钢治具擦碰造成的储油容腔碎裂的情况。

所述雾化芯挡料缓冲气缸316的螺纹出轴上套接有硅胶套317，硅胶套317用于吸收雾化芯下落撞击时的动能,从而提高雾化芯上料的稳定性，保证产品的完整性。

优选地，雾化芯上料导向管312具有供雾化芯通过的导向孔，导向孔的直径比雾化芯的外周的最大直径大1毫米；这样，便于雾化芯顺利通过导向孔，同时雾化芯能够以指定的形态下落。

如图1、图5和图6所示，雾化芯运动定位机构32包括定位支撑架320；定位支撑架320上设置有沿x轴方向运动的x轴线性模组321；沿x轴方向运动的x轴线性模组321上设置有沿y轴方向运动的y轴线性模组323；沿y轴方向运动的y轴线性模组323上设置有用于放置雾化芯上料治具30的定位托盘324；定位托盘324上设置有两个沉槽，用来放置2套雾化芯上料治具30，沉槽范围内设置有用于避空雾化芯的通槽；沿x轴运动的线性模组和与沿y轴运动的线性模组联动，使雾化芯上料治具30上的雾化芯放置孔逐个运动至雾化芯上料位置。

如图1、图5和图6所示，雾化芯推料机构33包括推料支撑架330；推料支撑架330上设置有气缸固定板331；气缸固定板331上设置有纵向运动的雾化芯推料上下气缸332；雾化芯推料上下气缸332的输出轴上连接有推料轴333，推料轴333直径小于雾化芯上料治具30中的顶层板302上的通孔直径；当雾化芯上料治具30上的雾化芯放置孔运动至雾化芯上料位置时，雾化芯推料上下气缸332向下运动，将雾化芯推离雾化芯上料治具30下落，由雾化芯导向机构31导向，使雾化芯下落至分度盘20上的治具22的雾化芯放置孔中，完成雾化芯自动上料。

如图1和图7所示，雾化芯注油机构4包括用于对治具22上的雾化芯进行注油的注油顶针阀41、驱动注油顶针阀41上下运动的z轴升降线性模组401、驱动注油顶针阀41精确运动至分度盘20上的治具22上的雾化芯的正上方的雾化芯注油定位机构42以及用于为注油顶针阀41的注射针413进行加热的注射针加热组件43。

如图1和图7所示，注油顶针阀41包括油腔410，油腔410上设置有出油口411和进油口412，出油口411连接有注射针413，注射针413用于将油腔410内的烟油注入到雾化芯的储油容腔内；进油口412上设置有油管(图中未标识)，油管另一端与精密陶瓷柱塞泵5的出油口411连接；精密陶瓷柱塞泵5的进油口412与储油压力罐10连接；注油顶针阀41、油管、精密陶瓷柱塞泵5和储油压力罐10均设置有加热控温组件，可改善油体流动性，便于注油；油量和温度控制均可在人机界面上数字调节，操控性强。

如图1和图7所示，z轴升降线性模组401带动注油顶针阀41做上下运动给雾化芯注油：当注射针413下降至雾化芯的储油容腔最低点时开始注油，短暂延时后注射针413以适当速度提升，等到注射针413脱离雾化芯的储油容腔时刚好完成注油，自动化程度高，注油精度高，注油效果好，烟油损耗极小，解决了烟油流动性较差时流不到雾化芯储油容腔底部和注射针413外壁粘油的问题。

如图1和图6所示，雾化芯注油定位机构42包括定位固定块420；定位固定块420上设置有拱形弯曲的优力胶条421；分度盘20转至注油工位时，呈拱形弯曲的优力胶条421与雾化芯侧壁接触，拱形挤压变形，利用优力胶的弹性将雾化芯侧壁抵紧定位，使注射针413顺利进入雾化芯油腔410中注油，解决了因雾化芯油腔410尺寸较小会跟随注射针413提起撞机的问题。

如图1和图7所示，注射针加热组件43包括支撑架430；支撑架上430设置有加热风扇431；加热风扇431上设置有聚风管432；给注射针413加热有利于流动性较差的烟油顺利从注射针413中流出。

如图1、图8和图9所示，烟嘴上料预装机构6包括烟嘴上料治具60、烟嘴推料机构61、烟嘴运动定位机构62、烟嘴导向管63以及烟嘴预装机构64；烟嘴上料治具60上安放有待预装的烟嘴，烟嘴运动定位机构62用于驱动烟嘴上料治具60上安放的烟嘴运动至烟嘴导向管63的管口上方，烟嘴推料机构61用于将烟嘴上料治具60上安放的烟嘴向下推出，被推出的烟嘴沿着烟嘴导向管63下落，烟嘴预装机构64将从烟嘴导向管63下落出来的烟嘴预装在治具22上的雾化芯上；因烟嘴与雾化芯上料方式大体相同，烟嘴上料治具60、烟嘴推料机构61、烟嘴运动定位机构62、烟嘴导向管63分别与雾化芯上料机构3中的雾化芯上料治具30、雾化芯推料机构33、雾化芯运动定位机构32以及雾化芯导向机构31的结构大体一致，所以此处烟嘴上料方式及相关机构不再做重复说明。

由于雾化芯上料机构3中没有与烟嘴预装机构64类似的结构，所以此处特别对烟嘴预装机构64进行详细介绍，参照图1、图2、图8和图9，烟嘴预装机构64包括设置在加工台1上的支撑架6400、水平设置在支撑架6400上的导向板6405、可沿着导向板6405做水平运动的滑动块6406、驱动滑动块6406沿着导向板6405做水平运动的烟嘴预装前后气缸6403以及用于将烟嘴预压在治具22上的雾化芯上的烟嘴预装上下气缸6404；滑动块6406上设置有与烟嘴导向管63贯通的供烟嘴通过的第一通孔，导向板6405上设置有第二通孔，第二通孔正对治具22上的雾化芯，当烟嘴预装前后气缸6403驱动滑动块6406沿着导向板6405做水平运动，使得第一通孔与第二通孔正对时，从烟嘴导向管63下落的烟嘴依序经过烟嘴导向管63、第一通孔、第二通孔，最后下落到治具22上的雾化芯上，烟嘴预装上下气缸6404预压下落到治具22上的雾化芯上的烟嘴，完成烟嘴的预装。

再者，第一通孔内设置有第一轴套6401，第二通孔内设置有第二轴套6402，这样，只需更换第一轴套6401、第二轴套6402，就能满足适用于不同尺寸的烟嘴的上料需求。

再者，烟嘴预装机构64还包括用于精定位雾化芯的位置同时导向烟嘴准确落入到雾化芯上的定位导向机构641，定位导向机构641包括定位导向治具6411、带动定位导向治具6411张合的夹爪气缸6412、带动定位导向治具6411横向运动的定位导向左右气缸6413，和安装定位导向左右气缸6413的支撑架6410；这样，定位导向治具6411准确固定雾化芯在准确的位置，防止雾化芯发生移动和偏离，便于烟嘴24和雾化芯23的精准预装。

进一步地，烟嘴预装机构64还包括用于输出冷气的冷气口6420，冷气口6420正对定位导向机构641所精定位的雾化芯，雾化芯经过雾化芯注油机构4的注油后，针对加热后流动性较好的烟油，设置了快速制冷的冷气口6420，使烟油快速冷却，以降低烟油的流动性，防止烟油,渗入到雾化芯内部，导致油腔中的油量不能保持一致。

如图1、图2和图10所示，组装机构7包括用于抵紧治具22上的雾化芯侧壁的雾化芯固定气缸71以及用于夹持烟嘴并转动安装至治具22上的雾化芯的扭烟嘴机构72。

如图1、图2和图10所示，扭烟嘴机构72包括用于夹持待组装烟嘴的扭烟嘴治具720，带动扭烟嘴治具720夹紧待组装烟嘴的三爪气缸721，连接三爪气缸721的气路旋转接头722，带动扭烟嘴治具720转动的电机，驱动扭烟嘴治具720、三爪气缸721、气路旋转接头722和伺服电机723纵向运动的扭烟嘴上下气缸724以及用于限制烟嘴夹持高度纵向运动的限位上下气缸725；通过扭烟嘴上下气缸724控制烟嘴扭入行程，限位上下气缸725控制夹持烟嘴高度，使烟嘴在烟嘴顶面与上方三爪气缸721底面相平或存在较小间隙的位置被扭烟嘴治具720夹持，以矫正一个较好的夹持状态不影响加工，简单更换扭烟嘴治具720可适应多种烟嘴加工，组装精度高，通用性和操控性强。

如图1、图2和图10所示，组装机构7还包括组装支撑架70，组装支撑架70用于安装设置雾化芯固定气缸71和扭烟嘴机构72，组装支撑架70上设置有纵向导轨701、纵向导轨701上设置有活动板702，活动板702上固定连接有安装伺服电机723的电机安装座703；组装支撑架70上设置有安装扭烟嘴上下气缸724的固定板704和安装限位上下气缸725的固定板705；扭烟嘴上下气缸724活动端与活动板702固定连接；结构合理紧凑，易于维护，运行稳定性好。

如图1和图11所示，下料机构8包括用于夹紧成品的夹紧治具81、带动夹紧治具81夹紧成品的夹爪气缸82、带动夹爪气缸82纵向运动的下料上下气缸83以及带动下料上下气缸83横向运动的下料前后气缸84、水平布置的下料输送带85、与下料输送带85的一端转动连接的下料轨道86以及用于接收从下料轨道86输出的成品的接料盒87；夹爪气缸82带动夹紧治具81夹紧成品，下料上下气缸83和下料前后气缸84的共同配合作用，使得被夹紧治具81夹紧的成品搬运至下料输送带85，成品经过下料输送带85的输送被输送至下料轨道86，再经过下料轨道86输出到接料盒87中，下料效果好，速度快，下料轨道86与下料输送带85的一端转动连接便于接料盒87的取出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。