1.一种锻压件抓取机构,包括基础锻压平台(1)和取模抓取机(2),其特征在于:所述基础锻压平台(1)包括基础操作板(101)、定位挡板(102)和锻造下模板(103),基础操作板(101)的顶部固定连接有定位挡板(102),所述基础锻压平台(1)的内部固定连接有锻造下模板(103),所述取模抓取机(2)包括旋转气缸(201)、连接操作板(202)、取件爪(203)、功能铁芯(204)、取模块(205)、缓冲垫(206)、保护盒(207)、蓄电池(208)、线圈(209)、橡胶密封层(210)、连接触片(211)、微型电机(212)和过渡连接片(213),所述旋转气缸(201)的底部固定连接有连接操作板(202),所述连接操作板(202)远离旋转气缸(201)的底部固定连接有取件爪(203),所述取件爪(203)的内部固定连接有功能铁芯(204),所述取件爪(203)的底部固定连接有取模块(205),所述取模块(205)的内部固定连接有缓冲垫(206),所述连接操作板(202)的顶部固定连接有保护盒(207),所述保护盒(207)的内部固定连接有蓄电池(208)。
2.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述锻造下模板(103)的上表面与基础操作板(101)的上表面平齐。
3.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述功能铁芯(204)的外表面缠绕有线圈(209)。
4.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述取件爪(203)的底部固定连接有橡胶密封层(210)。
5.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述取模块(205)与锻造下模板(103)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述线圈(209)贯穿连接操作板(202)固定连接有连接触片(211)。
7.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述保护盒(207)的顶部固定连接有微型电机(212),所述微型电机(212)的输出端套接有过渡连接片(213)。
8.根据权利要求1所述的一种锻压件抓取机构,其特征在于:所述取模块(205)贯穿橡胶密封层(210)的内部。