全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构的制作方法

本实用新型属于全自动锁螺丝机技术领域，具体涉及全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构。

背景技术：

全自动锁螺丝机又称全自动螺丝锁付机、自动送螺丝机等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，全自动锁螺丝机分为两大类:三坐标全自动锁螺丝机和多轴全自动锁螺丝机，其中三坐标全自动锁螺丝机根据送料方式分为吸附式全自动锁螺丝机和气动式全自动锁螺丝机，而吸附式全自动锁螺丝机通过垂直锁螺丝机构上电批头的压缩空气产生的吸附力，取走单个螺丝，再运行定位到产品孔位上，电批向下自动锁进产品上，吸附式一般适合长度相对小，重量轻，吹气式无法实现的螺钉，同时螺钉头部上表面能和电批的真空吸头型腔形成一定的气密性，适用于绝大部分螺丝，特别是不满足长径比要求的螺丝都可以使用。

现有的垂直锁螺丝机构在使用过程中，横向活动座通过轨道在横向固定板进行往复运动，从而实现螺丝机不断取螺丝和锁螺丝的流程，而现有的横向固定板与滑轨之间因接触面积大，增大了两者间的摩擦力，使横向活动座在反复运动过程中阻力较大，可能会导致运行过程出现卡顿的现象，且将滑轨安装时，需要将滑道孔位与横向固定板高度对齐安装，使安装过程较为麻烦，降低了工作效率的问题，为此本实用新型提出全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，以解决上述背景技术中提出的现有的垂直锁螺丝机构在使用过程中，横向活动座通过轨道在横向固定板进行往复运动，从而实现螺丝机不断取螺丝和锁螺丝的流程，而现有的横向固定板与滑轨之间因接触面积大，增大了两者间的摩擦力，使横向活动座在反复运动过程中阻力较大，可能会导致运行过程出现卡顿的现象，且将滑轨安装时，需要将滑道孔位与横向固定板高度对齐安装，使安装过程较为麻烦，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，包括横向活动座，所述横向活动座的前表面滑动连接有锁螺丝机构，所述锁螺丝机构的底端固定连接有吸嘴，所述横向活动座的后侧设置有固定支架，所述固定支架的前表面通过螺栓固定连接有横向固定板，所述横向固定板通过横向滑动机构与横向活动座相连接，所述横向滑动机构包括连接板、l型固定块、滑轮、l型活动块，所述连接板通过螺栓固定在横向活动座的后表面，所述l型固定块固定安装在连接板的顶部，所述l型活动块活动安装在连接板的底部，且连接板与l型活动块为同一中心线上，所述横向固定板位于连接板和l型活动块的内侧，所述横向固定板的两端均开设有与滑轮相匹配矩形槽，所述l型固定块和l型活动块均通过滑轮与横向固定板滑动连接，所述连接板的底端开设有安装槽，所述安装槽设置有l型杆与复位弹簧，所述l型杆的一端与l型活动块固定连接，且l型杆的另一端通过复位弹簧与安装槽的底部相连接。

优选的，所述吸嘴的一侧一体式设置有l型连接头，所述l型连接头顶端通过管道固定机构连接有气管，所述管道固定机构包括旋盖、密封垫，所述气管的一端一体式设置有气管接头，所述气管接头贯穿至l型连接头的内侧，所述旋盖通过螺纹旋合连接在l型连接头的顶端，所述密封垫卡合连接在l型连接头的顶端，且密封垫位于气管接头和旋盖之间。

优选的，所述密封垫为t型结构，所述气管接头的的底端两侧均设置有限位凸起。

优选的，所述气管的一端与l型连接头相连接，所述气管的另一端与外置气缸相连接。

优选的，所述l型活动块的底部设置有把手，所述把手为倒t型结构。

优选的，所述安装槽共设置有两个，且两个所述安装槽以把手为对称轴。

优选的，所述固定支架的顶端设置有拖链，所述拖链的一端与固定支架相连接，且拖链的另一端与横向活动座相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过设计的横向滑动机构，当横向活动座横向移动时，连接板两端的l型固定块和l型活动块通过内侧的滑轮，同步在横向固定板的两端进行滑动，相比较现有的轨道滑动，该横向滑动机构因接触面积小，减少了摩擦力，使横向活动座在反复运动过程中阻力小，运行过程流畅无卡顿，当横向滑动轨道安装时，向下拉动把手，使l型活动块在复位弹簧的作用下向下移动，增大了l型固定块与l型活动块之间的间距，避免现有轨道安装时孔位对齐的麻烦，该横向滑动轨道安装更加简单、便捷易操作，提高了工作效率。

（2）通过设计的管道固定机构，当气管需要进行安装时，将气管一端的气管接头插入l型连接头内，移动气管接头上的密封垫使卡合在l型连接头接口处，再由旋盖通过螺纹旋合固定连接在l型连接头的顶端，该管道固定机构使气管与l型连接头接口处固定更加紧密，气密性高，避免因气管与l型连接头接口处漏气导致螺丝机无法正常工作的情况，减少了螺丝机气动机构的故障率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横向滑动机构剖视结构示意图；

图3为本实用新型的横向滑动机构正视结构示意图；

图4为本实用新型的图1中a处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型的旋盖连接处剖视结构示意图；

图6为本实用新型的气管接头未安装时结构示意图；

图中：1、锁螺丝机构；2、横向活动座；3、固定支架；4、横向固定板；5、吸嘴；6、气管；7、连接板；8、l型固定块；9、滑轮；10、l型活动块；11、l型杆；12、安装槽；13、复位弹簧；14、把手；15、气管接头；16、旋盖；17、l型连接头；18、密封垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，包括横向活动座2，横向活动座2的前表面滑动连接有锁螺丝机构1，锁螺丝机构1的底端固定连接有吸嘴5，横向活动座2的后侧设置有固定支架3，固定支架3的前表面通过螺栓固定连接有横向固定板4，横向固定板4通过横向滑动机构与横向活动座2相连接，横向滑动机构包括连接板7、l型固定块8、滑轮9、l型活动块10，连接板7通过螺栓固定在横向活动座2的后表面，l型固定块8固定安装在连接板7的顶部，l型活动块10活动安装在连接板7的底部，且连接板7与l型活动块10为同一中心线上，横向固定板4位于连接板7和l型活动块10的内侧，横向固定板4的两端均开设有与滑轮9相匹配矩形槽，l型固定块8和l型活动块10均通过滑轮9与横向固定板4滑动连接，连接板7的底端开设有安装槽12，安装槽12设置有l型杆11与复位弹簧13，l型杆11的一端与l型活动块10固定连接，且l型杆11的另一端通过复位弹簧13与安装槽12的底部相连接，通过设计的横向滑动机构，当横向活动座2横向移动时，连接板7两端的l型固定块8和l型活动块10通过内侧的滑轮9，同步在横向固定板4的两端进行滑动，相比较现有的轨道滑动，该横向滑动机构因接触面积小，减少了摩擦力，使横向活动座2在反复运动过程中阻力小，运行过程流畅无卡顿，当横向滑动轨道安装时，向下拉动把手14，使l型活动块10在复位弹簧13的作用下向下移动，增大了l型固定块8与l型活动块10之间的间距，避免现有轨道安装时孔位对齐的麻烦，该横向滑动轨道安装更加简单、便捷易操作，提高了工作效率。

本实施例中，优选的，l型活动块10的底部设置有把手14，把手14为倒t型结构，便于使用者拉动把手14。

本实施例中，优选的，安装槽12共设置有两个，且两个安装槽12以把手14为对称轴，有助于把手14均匀拉动把手14向下移动。

实施例2

请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：全自动锁螺丝机的垂直锁螺丝机构，包括横向活动座2，横向活动座2的前表面滑动连接有锁螺丝机构1，锁螺丝机构1的底端固定连接有吸嘴5，横向活动座2的后侧设置有固定支架3，固定支架3的前表面通过螺栓固定连接有横向固定板4，横向固定板4通过横向滑动机构与横向活动座2相连接，横向滑动机构包括连接板7、l型固定块8、滑轮9、l型活动块10，连接板7通过螺栓固定在横向活动座2的后表面，l型固定块8固定安装在连接板7的顶部，l型活动块10活动安装在连接板7的底部，且连接板7与l型活动块10为同一中心线上，横向固定板4位于连接板7和l型活动块10的内侧，横向固定板4的两端均开设有与滑轮9相匹配矩形槽，l型固定块8和l型活动块10均通过滑轮9与横向固定板4滑动连接，连接板7的底端开设有安装槽12，安装槽12设置有l型杆11与复位弹簧13，l型杆11的一端与l型活动块10固定连接，且l型杆11的另一端通过复位弹簧13与安装槽12的底部相连接，通过设计的横向滑动机构，当横向活动座2横向移动时，连接板7两端的l型固定块8和l型活动块10通过内侧的滑轮9，同步在横向固定板4的两端进行滑动，相比较现有的轨道滑动，该横向滑动机构因接触面积小，减少了摩擦力，使横向活动座2在反复运动过程中阻力小，运行过程流畅无卡顿，当横向滑动轨道安装时，向下拉动把手14，使l型活动块10在复位弹簧13的作用下向下移动，增大了l型固定块8与l型活动块10之间的间距，避免现有轨道安装时孔位对齐的麻烦，该横向滑动轨道安装更加简单、便捷易操作，提高了工作效率。

本实施例中，优选的，吸嘴5的一侧一体式设置有l型连接头17，l型连接头17顶端通过管道固定机构连接有气管6，管道固定机构包括旋盖16、密封垫18，气管6的一端一体式设置有气管接头15，气管接头15贯穿至l型连接头17的内侧，旋盖16通过螺纹旋合连接在l型连接头17的顶端，密封垫18卡合连接在l型连接头17的顶端，且密封垫18位于气管接头15和旋盖16之间，通过设计的管道固定机构，当气管6需要进行安装时，将气管6一端的气管接头15插入l型连接头17内，移动气管接头15上的密封垫18使卡合在l型连接头17接口处，再由旋盖16通过螺纹旋合固定连接在l型连接头17的顶端，该管道固定机构使气管6与l型连接头17接口处固定更加紧密，气密性高，避免因气管6与l型连接头17接口处漏气导致螺丝机无法正常工作的情况，减少了螺丝机气动机构的故障率。

本实施例中，优选的，密封垫18为t型结构，气管接头15的的底端两侧均设置有限位凸起，防止气管接头15从l型连接头17拔出，且限位凸起与密封垫18提高了管道接口处的气密性。

本实施例中，优选的，l型活动块10的底部设置有把手14，把手14为倒t型结构，便于使用者拉动把手14。

本实施例中，优选的，安装槽12共设置有两个，且两个安装槽12以把手14为对称轴，有助于把手14均匀拉动把手14向下移动。

本实用新型的工作原理及使用流程：当全自动锁螺丝机工作时，横向活动座2进行横向移动，使连接板7两端的l型固定块8和l型活动块10通过内侧的滑轮9，同步在横向固定板4的两端进行滑动，且通过固定支架3顶端的拖链使滑动停止，此时外置气缸通过气管6使锁螺丝机构1底端的吸嘴5内部产生吸附力，锁螺丝机构1向下取走单个螺丝，然后横向活动座2再进行横向移动，固定支架3顶端的拖链使滑动停止，锁螺丝机构1定位到产品孔位上，最后锁螺丝机构1向下使螺丝自动锁进产品上，完成单个螺丝的安装。

当横向滑动轨道安装时，向下拉动把手14，使把手14带动l型杆11压缩复位弹簧13，增大了l型固定块8与l型活动块10之间的间距，将l型固定块8直接放于横向固定板4的顶端，放开把手14，再复位弹簧13作用下，l型杆11带动l型活动块10向上移动，此时连接板7两端的l型固定块8和l型活动块10通过滑轮9与横向固定板4滑动连接，紧接着将连接板7通过螺栓安装在横向活动座2上，然后再把横向固定板4通过螺栓固定在固定支架3的两端，完成滑动轨道安装。

当气管6需要进行安装时，将气管6一端的气管接头15插入l型连接头17内，移动气管接头15上的密封垫18使卡合在l型连接头17接口处，再由旋盖16通过螺纹旋合固定连接在l型连接头17的顶端，完成管道固定机构安装。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。