键盘剪刀脚自动组装机的制作方法

本实用新型涉及一种键盘自动化组装设备技术领域，特别是涉及一种键盘剪刀脚自动组装机。

背景技术：

一般平板键盘较薄，需要将剪刀脚安装在中板上来实现按键平衡，但是剪刀脚精密度高，对应需要高要求的自动化组装设备，在现有的技术中，主要是采用大量的人工一个接一个地安装，存在安装效率低下、人工成本高、装配质量不稳定、难以保证合格率的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能一次性完成剪刀脚和键盘中板的组装、组装效率高、产品质量稳定、能有效提高产品合格率的键盘剪刀脚自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种键盘剪刀脚自动组装机，包括机架，装设在机架上用于压合剪刀脚的压合机构，装设在机架上用于裁切剪刀脚水口废料的裁切机构，装设在机架上用于对剪刀脚进行x轴向分离的x轴向分离机构，装设在机架上用于调整剪刀脚姿态的旋转机构，装设在机架上用于对剪刀脚进行y轴向分离的y轴向分离机构，装设在机架上用于对剪头脚进行送料的送料机构，装设在机架上用于将剪刀脚安装在中板上的装配机构，装设在机架上用于将剪刀脚铆合在中板上的铆合机构，装设在机架上用于将位于y轴向分离机构上的剪刀脚移送到送料机构的移送机构，所述压合机构、裁切机构和旋转机构成同一直线设置在机架上，所述送料机构、装配机构和铆合机构成同一直线设置在机架上，所述移送机构位于y轴向分离机构和送料机构之间，所述x轴向分离机构位于裁切机构的下方，所述y轴向分离机构位于旋转机构的下方。

优选的，所述机架包括若干个固定在机架上的第一立柱，固定在第一立柱上端的第一支撑板，固定在第一支撑板上的导轨，装设在导轨上的第二立柱，固定在第二立柱上端的第二支撑板，装设在第一支撑板上的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的移动板，所述移动板与导轨滑动连接，所述第一支撑板位于机架和第二支撑板之间。

优选的，所述压合机构包括固定在第二支撑板上的第一驱动气缸，与第一驱动气缸传动连接的压合上模，装设在移动板一侧的压合下模，所述压合上模上装设有套设在第二立柱上的第一直线轴承，所述压合上模位于第一支撑板和第二支撑板之间，所述压合上模相对压合下模作往复直线运动。

优选的，所述裁切机构包括固定在第二支撑板上的第二驱动气缸，与第二驱动气缸传动连接的裁切上模，装设在移动板中部的裁切下模，所述裁切上模上装设有套设在第二立柱上的第二直线轴承，所述裁切上模位于第一支撑板和第二支撑板之间，所述裁切上模相对裁切下模作往复直线运动。

优选的，所述x轴向分离机构包括装设在移动板上的裁切下模，固定在第一支撑板上位于裁切下模下方的均分导向板，所述裁切下模包括固定在移动板上的第一导向轴和第二导向轴，套设在第一导向轴和第二导向轴上的若干个均分块，所述均分块和第一导向轴/第二导向轴滑动连接。

优选的，所述旋转机构包括固定在第二支撑板上的第三驱动气缸，与第三驱动气缸传动连接的旋转座，装设在旋转座上的第四驱动气缸，与第四驱动气缸传动连接的第一齿条和第二齿条，装设在旋转座内与第一齿条/第二齿条啮合传动的若干个齿轮，装设在齿轮轴心上的旋转轴，所述旋转座上装设有套设在第二立柱上的第三直线轴承，所述第三直线轴承与第二立柱滑动连接，所述旋转座位于第一支撑板和第二支撑板之间。

优选的，所述y轴向分离机构包括装设在移动板一侧的分离导向板，与分离导向板滑动连接的分离条，所述分离导向板与驱动气缸传动连接。

优选的，所述送料机构包括装设在机架上的第五驱动气缸，与第五驱动气缸传动连接的第一送料板，装设在第一送料板上的第二导轨、位移机构和中板夹具，装设在第二导轨上的气缸安装板，装设在气缸安装板上的第六驱动气缸，与第六驱动气缸传动连接的第二送料板，所述第一送料板与导轨滑动连接，所述第二送料板与第二导轨滑动连接，所述第二送料板上装设有数字键和功能键的剪刀脚，所述位移机构包括装设在第一送料板上的气缸本体，装设在气缸本体内部与气缸本体平动连接的活塞杆，装设在活塞杆上的移动条，所述移动条位于气缸本体的上方。

优选的，所述装配机构包括固定在第二支撑板上的第七驱动气缸，与第七驱动气缸传动连接的用于将剪刀脚安装在中板上的装配上模，所述装配上模上装设有套设在第二立柱上的第四直线轴承，所述第四直线轴承与第二立柱滑动连接，所述装配上模位于第一支撑板和第二支撑板之间。

所述铆合机构包括固定在第二支撑板上的第八驱动气缸，与第八驱动气缸传动连接的用于将剪刀脚铆合在中板上的铆合上模，所述铆合上模上装设有套设在第二立柱上的第五直线轴承，所述第五直线轴承与第二立柱滑动连接，所述铆合上模位于第一支撑板和第二支撑板之间。

优选的，所述移送机构包括装设在机架上的直线模组，装设在直线模组上的第九驱动气缸，与第九驱动气缸传动连接的取料板，所述取料板用于将位于分离条上的剪刀脚移送到移动条上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架、压合机构、裁切机构、x轴向分离机构、旋转机构、y轴向分离机构、移送机构、送料机构、装配机构和铆合机构，本实用新型不仅能对剪刀脚模组进行自动压合和裁切，又能对若干个剪刀脚进行x和y轴向的自动分离，最后实现键盘数字键、功能键和字母键上的剪刀脚一次性自动安装在键盘中板上的功能，本实用新型自动化程度高，组装效率高，减少了人工成本，使产品组装质量更稳定更可靠，有效地提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种键盘剪刀脚自动组装机的第一结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种键盘剪刀脚自动组装机的俯视图；

图3是本实用新型提供的一种键盘剪刀脚自动组装机的第二结构示意图；

图4是本实用新型提供的一种键盘剪刀脚自动组装机的爆炸图；

图5是本实用新型提供的一种键盘剪刀脚自动组装机的压合机构、裁切机构、x轴向分离机构、旋转机构和y轴机构的结构示意图；

图6是本实用新型提供的剪刀脚模块压合前的示意图；

图7是本实用新型提供的裁切下模的结构示意图；

图8是本实用新型提供的旋转机构的局部结构示意图；

图9是本实用新型提供的y轴向分离机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的送料机构、装配机构和铆合机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的位移机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型提供了一种键盘剪刀脚自动组装机，包括机架1，装设在机架1上用于压合剪刀脚的压合机构2，装设在机架1上用于裁切剪刀脚水口废料的裁切机构3，装设在机架1上用于对剪刀脚进行x轴向分离的x轴向分离机构4，装设在机架1上用于调整剪刀脚姿态的旋转机构5，装设在机架1上用于对剪刀脚进行y轴向分离的y轴向分离机构6，装设在机架1上用于对剪头脚进行送料的送料机构7，装设在机架1上用于将剪刀脚安装在中板上的装配机构8，装设在机架1上用于将剪刀脚铆合在中板上的铆合机构9，装设在机架1上用于将位于y轴向分离机构6上的剪刀脚移送到送料机构7的移送机构10，所述压合机构2、裁切机构3和旋转机构5成同一直线设置在机架1上，所述送料机构7、装配机构8和铆合机构9成同一直线设置在机架1上，所述移送机构10位于y轴向分离机构6和送料机构7之间，所述x轴向分离机构4位于裁切机构3的下方，所述y轴向分离机构6位于旋转机构5的下方。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

请参考图3和图4，机架1包括若干个固定在机架1上的第一立柱11，固定在第一立柱11上端的第一支撑板12，固定在第一支撑板12上的导轨13，装设在导轨13上的第二立柱14，固定在第二立柱14上端的第二支撑板15，装设在第一支撑板12上的驱动气缸16，与驱动气缸16传动连接的移动板17，所述移动板17与导轨13滑动连接，所述第一支撑板12位于机架1和第二支撑板15之间。

具体地，若干个固定在机架1上的第一立柱11用于支撑第一支撑板12，便于后续的装配作业，第二立柱13分别对压合作业、裁切作业、取料旋转作业、装配作业和铆合作业起到导向的作用，第二立柱13一端固定在第一支撑板12，另一端固定在第二支撑板15上，这样第二立柱13在起导向作用时不会出现晃动的现象，保证了对各个机构导向的位置精度。

请参考图4和图5，压合机构2包括固定在第二支撑板15上的第一驱动气缸21，与第一驱动气缸21传动连接的压合上模22，装设在移动板17一侧的压合下模23，所述压合上模22上装设有套设在第二立柱14上的第一直线轴承24，所述压合上模22位于第一支撑板12和第二支撑板15之间，所述压合上模22相对压合下模23作往复直线运动。

具体地，如图6所示，剪刀脚由第一剪刀脚01和第二剪刀脚02组成，作业时，人工将第一剪刀脚01和第二剪刀脚02预装在压合下模23上，第一驱动气缸21驱动压合上模22往下运动，套设在第二立柱14上的第一直线轴承24对压合上模22的运动起导向的作用，压合上模22和压合下模23将第一剪刀脚01和第二剪刀脚02压合到一起，形成完整的剪刀脚模块。

请参考图4和图5，裁切机构3包括固定在第二支撑板15上的第二驱动气缸31，与第二驱动气缸31传动连接的裁切上模32，装设在移动板17中部的裁切下模33，所述裁切上模32上装设有套设在第二立柱14上的第二直线轴承34，所述裁切上模32位于第一支撑板12和第二支撑板15之间，所述裁切上模32相对裁切下模33作往复直线运动。

具体地，驱动气缸16驱动移动板17上的压合下模23移动到裁切上模32的正下方，第二驱动气缸31驱动裁切上模32往下运动，套设在第二立柱14上的第二直线轴承34对裁切上模32的运动起导向的作用，裁切上模32下压对剪刀脚进行取料后，裁切上模32上升，驱动气缸16驱动移动板17上的裁切下模33移动到裁切上模32的正下方，第二驱动气缸31再次驱动裁切上模32往下运动，裁切上模32和裁切下模33对剪刀脚模块进行裁切作业，使若干的剪刀脚和水口废料进行分离。

请参考图4、图5和图7，x轴向分离机构4包括装设在移动板17上的裁切下模33，固定在第一支撑板12上位于裁切下模33下方的均分导向板41，所述裁切下模33包括固定在移动板17上的第一导向轴42和第二导向轴43，套设在第一导向轴42和第二导向轴43上的若干个均分块44，所述均分块44和第一导向轴42/第二导向轴43滑动连接。

请参考图4、图5和图8，旋转机构5包括固定在第二支撑板15上的第三驱动气缸51，与第三驱动气缸51传动连接的旋转座52，装设在旋转座52上的第四驱动气缸53，与第四驱动气缸53传动连接的第一齿条54和第二齿条55，装设在旋转座52内与第一齿条54/第二齿条55啮合传动的若干个齿轮56，装设在齿轮56轴心上的旋转轴57，所述旋转座52上装设有套设在第二立柱14上的第三直线轴承58，所述第三直线轴承58与第二立柱14滑动连接，所述旋转座52位于第一支撑板12和第二支撑板15之间。

具体地，当裁切作业完成后，驱动气缸16驱动裁切下模33上的剪刀脚移送到旋转工位的正下方，移送的同时，均分导向板41上的导向槽411、第一导向轴42和第二导向轴43对裁切下模33上的均分块44进行导向，使均分块上的剪刀脚实现x轴方向定向移动，与此同时，第三驱动气缸51驱动旋转座52向下运动，套设在第二立柱14上的第三直线轴承58对旋转座52的运动起导向的作用，此时旋转轴57插入到均分块44上的剪刀脚进行取料，取料完成后，第四驱动气缸53驱动第一齿条54和第二齿条55，第一齿条54和第二齿条55带动若干个齿轮56转动，齿轮56带动旋转轴57转动，使旋转轴57上的剪刀脚调整到合适的放料姿态。

请参考图4、图5和图9，y轴向分离机构6包括装设在移动板17一侧的分离导向板61，与分离导向板61滑动连接的分离条62，所述分离导向板61与驱动气缸16传动连接。

具体地，当旋转机构5调整好剪刀脚的放料姿态后，驱动气缸16驱动移动板17上的分离导向板61移动到旋转工位的正下方，第三驱动气缸51驱动旋转座52向下运动，将位于旋转轴57上的剪刀脚放置到分离条62上，分离条62包括固定在第一支撑板12上的第一分离条621、第二分离条622和第三分离条623，还包括与分离导向板61在y轴上滑动连接的第四分离条624、第五分离条625、第六分离条626和第七分离条627，此时驱动气缸16驱动分离导向板61后退一段距离，使第一分离条621、第二分离条622和第四分离条624成同一直线，使第三分离条623和第五分离条625成同一直线，最终实现各个分离条上的剪刀脚在y轴向上进行定向移动。

请参考图10，移送机构10包括装设在机架1上的直线模组101，装设在直线模组101上的第九驱动气缸102，与第九驱动气缸102传动连接的取料板103，直线模组101带动取料板103移动到y轴向分离机构6的正上方，第九驱动气缸102驱动取料板103往下运动，将位于分离条上的剪刀脚进行取料，再通过直线模组101将剪刀脚运送到送料机构1上。

请参考图10和图11，送料机构7包括装设在机架1上的第五驱动气缸71，与第五驱动气缸71传动连接的第一送料板72，装设在第一送料板72上的第二导轨73、位移机构74和中板夹具75，装设在第二导轨73上的气缸安装板76，装设在气缸安装板76上的第六驱动气缸77，与第六驱动气缸77传动连接的第二送料板78，所述第一送料板72与导轨13滑动连接，所述第二送料板78与第二导轨73滑动连接，所述第二送料板78上装设有数字键和功能键的剪刀脚，所述位移机构74包括装设在第一送料板72上的气缸本体741，装设在气缸本体741内部与气缸本体741平动连接的活塞杆742，装设在活塞杆742上的移动条743，所述移动条743位于气缸本体741的上方。

具体地，移送机构10将位于分离条62上的剪刀脚进行取料并放置在移动条743上，此时往气缸本体741里通入气体，使活塞杆742在气缸本体741内部实现定向移动，同时活塞杆742带动移动条743实现定向移动，从而使移动条743上的剪刀脚实现定向移动。

请参考图4和图10，装配机构8包括固定在第二支撑板15上的第七驱动气缸81，与第七驱动气缸81传动连接的用于将剪刀脚安装在中板上的装配上模82，所述装配上模82上装设有套设在第二立柱14上的第四直线轴承83，所述第四直线轴承83与第二立柱14滑动连接，所述装配上模82位于第一支撑板12和第二支撑板15之间。

请参考图4和图10，铆合机构9包括固定在第二支撑板15上的第八驱动气缸91，与第八驱动气缸91传动连接的用于将剪刀脚铆合在中板上的铆合上模92，所述铆合上模92上装设有套设在第二立柱14上的第五直线轴承93，所述第五直线轴承93与第二立柱14滑动连接，所述铆合上模92位于第一支撑板12和第二支撑板15之间。

具体地，第五驱动气缸71驱动第一送料板72运动，使移动条743上的剪刀脚移送到装配上模82的正下方，第七驱动气缸81驱动装配上模82往下运动对剪刀脚进行取料，套设在第二立柱14上的第四直线轴承83对装配上模82的运动起导向的作用，取料完成后，第六驱动气缸77驱动第二送料板78运动，使第二送料板78上的数字键和功能键的剪刀脚移动到装配上模82的正下方，第七驱动气缸81再次驱动装配上模82往下运动对数字键和功能键的剪刀脚进行取料，再次取料完成后，第五驱动气缸71驱动第一送料板72运动往后运动，使中板夹具75移动到装配上模的82的正下方，此时第七驱动气缸81再次驱动装配上模82往下运动，将位于装配上模82上的所有剪刀脚一次性安装在中板夹具75上的中板上，装配完成后，第五驱动气缸71再次驱动第一送料板72运动往前运动，使中板夹具75移动到铆合上模92的正下方，此时第八驱动气缸91驱动铆合上模92往下运动，套设在第二立柱14上的第五直线轴承93对铆合上模92的运动起导向的作用，使位于中板夹具75上的剪刀脚铆合在中板上，完成整个装配作业后，人工取出产品。

综上所述，本实用新型实现了键盘数字键、功能键和字母键上的剪刀脚一次性自动安装在键盘中板上的功能，本实用新型自动化程度高，组装效率高，减少了人工成本，使产品组装质量更稳定更可靠，有效地提高了产品的合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。