一种端板拆卸及传送机构的制作方法

本实用新型涉及预制桩加工技术领域，更具体地说，涉及一种端板拆卸及传送机构。

背景技术：

在预制桩的生产中，预制桩模具的端部设置有端板，此处以管桩的管模为例，端板通过若干螺栓与管桩内的钢筋笼主筋相连接，通常，螺栓沿端板的周向均匀间隔设置。拆模过程中需要将端板上的螺栓拆除以使管桩成品和端板脱离。传统技术中，工人手持风炮机将端板上的螺栓一一拆除，效率低下，费时费力，并且管模端板上的螺栓拆除后，需要人工转移到进行下一道工序，使用不方便，增加了人工成本和劳动强度，同时延长了进入下一道工序的时间，费时费力且工作效率不高。

因此，如何提高端板的拆卸效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高端板的拆卸效率，为此，本实用新型提供了一种端板拆卸及传送机构。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种端板拆卸及传送机构，包括：

传送组件，用于传送端板；

支撑体，所述支撑体临近所述传送组件布置用于支撑预制桩；

第一轨道，沿预制桩长度方向布置；

机架，可在所述第一轨道上往复行进；

拆卸组件，设置在所述机架上用于拆卸所述端板上的螺栓；以及

夹持组件，安装在所述机架上用于将从预制桩上拆卸下的端板搬运到所述传送组件。

在本实用新型其中一个实施例中，所述端板拆卸及传送机构还包括：第一驱动组件，所述第一驱动组件驱动所述机架在所述第一轨道上往复移动。

在本实用新型其中一个实施例中，所述拆卸组件包括：设置在所述机架上的风炮机。

在本实用新型其中一个实施例中，所述风炮机与所述机架之间还设置有能够调节横向位移的横向调节组件和能够调节竖向位移的竖向调节组件。

在本实用新型其中一个实施例中，所述横向调节组件包括设置在所述机架上的第二轨道，可滑动的设置在所述第二轨道上的滑块，设置在所述滑块上的第一传动组件以及驱动所述第一传动组件运行并使得所述滑块在所述第二轨道上移动的第二驱动组件。

在本实用新型其中一个实施例中，所述风炮机与机架之间还设置有周向调节组件，所述周向调节组件能够调节所述风炮机周向旋转。

在本实用新型其中一个实施例中，所述周向调节组件包括支撑板、第三驱动组件、第二传动组件和旋转盘，其中，所述支撑板设置在所述滑块上；所述第二传动组件的壳体固定在所述支撑板上，所述第二传动组件的动力输入端与所述第三驱动组件的动力输出端连接，所述第二传动组件的动力输出端与所述旋转盘连接，并驱动所述旋转盘旋转，所述风炮机设置在所述旋转盘上。

在本实用新型其中一个实施例中，所述夹持组件包括；一端铰接在所述机架上的第一伸缩件；设置在所述第一伸缩件的另一端的第二伸缩件，所述第二伸缩件的两端设置有夹持所述端板的夹爪。

在本实用新型其中一个实施例中，所述端板拆卸及传送机构还包括：推动组件，所述推动组件能够推动所述夹持组件向靠近和远离所述传送组件的方向偏转。

在本实用新型其中一个实施例中，所述推动组件为第三伸缩件，所述第三伸缩件的一端铰接在所述机架上，另一端铰接在所述第一伸缩件的外壳上。

在本实用新型其中一个实施例中，所述支撑体包括基座、第四伸缩件和支撑台，其中，所述第四伸缩件的一端设置在所述基座上，所述支撑台设置在所述第四伸缩件的另一端，所述支撑台轴接有两个旋转轮以支撑所述预制桩。

在本实用新型其中一个实施例中，所述传送组件为皮带传送组件。

从上述的技术方案可以看出，使用本实用新型端板拆卸及传送机构时，将预制桩设置在支撑体上，推动机架在第一轨道上移动使得夹持组件靠近预制桩上的端板，并由夹持组件夹紧端板，拆卸组件依次将端板上的螺栓拆卸下来，最后，夹持组件将端板搬运至传送组件上。由上述过程可知，采用本实用新型的端板拆卸及传送机构无需工人手持风炮机进行拆卸，且拆卸下来的端板也不需要人工转移，提高端板拆卸的自动化程度，降低工作人员的工作量，节约人工成本，并且通过设置推动组件缩短端板从预制桩端部输送到传送组件的时间，从而提高了拆卸端板的拆卸效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种端板拆卸及传送机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种端板拆卸及传送机构的局部结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的一种端板拆卸及传送机构的局部结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的夹持组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所提供的支撑体的结构示意图。

图中，100为预制桩、200为传送组件、300为支撑体、400为第一轨道、500为机架、600为第一驱动组件、700为夹持组件、800为推动组件、900为拆卸组件；101为端板、301为基座、302为第四伸缩件、303为支撑台、304为旋转轮、501为竖向调节组件、502-1为第二轨道、502-2为滑块、502-3为第二驱动组件、502-4为支撑板、503-1为第三驱动组件、503-2为第二传动组件、503-3为旋转盘、701为第一伸缩件、702为第二伸缩件、703为夹爪。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种端板拆卸及传送机构，以提高端板的拆卸效率。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例中的端板拆卸及传送机构包括：

传送组件200，用于传送端板101；

临近传送组件200布置，并用于支撑预制桩100的支撑体300；

第一轨道400，沿预制桩长度方向布置；

机架500，可在第一轨道400上往复行进；

拆卸组件900，设置在所述机架500上用于拆卸所述端板101上的螺栓；以及

安装在机架500上的夹持组件700，夹持组件700用于将从预制桩上拆卸下的端板101搬运到传送组件200。

使用本实用新型端板拆卸及传送机构时，将预制桩100设置在支撑体300上，推动机架500在第一轨道400上移动使得夹持组件700靠近预制桩100上的端板101，并由夹持组件700夹紧端板101，拆卸组件900依次将端板101上的螺栓拆卸下来，最后，夹持组件700将拆卸下来的端板101搬运至传送组件200上。由上述过程可知，采用本实用新型的端板拆卸及传送机构无需工人手持风炮机进行拆卸，且拆卸下来的端板101也不需要人工转移，提高端板拆卸的自动化程度，降低工作人员的工作量，节约人工成本，并且通过设置推动组件缩短端板从预制桩端部输送到传送组件的时间，从而提高了拆卸端板101的拆卸效率。

机架500可以通过手动推动在第一轨道上的移动，或者通过设置驱动机构在第一轨道上移动。优选的，还包括第一驱动组件600，第一驱动组件600机架500在第一轨道400上往复移动的.通过设置第一驱动组件能够降低劳动强度。

拆卸组件900的作用是将端板101上的螺栓进行拆卸。本实用新型中拆卸组件900包括：设置在机架500上的风炮机。本实用新型中风炮机不需要手持，由机架500进行支撑，通过机架500在第一轨道400上的移动实现，风炮机靠近预制桩100上的端板101和远离预制桩100上的端板101的切换，从而完成端板101的拆卸作业。

为了方便调节风炮机与端板101之间的相对位移，风炮机与机架500之间还设置有能够调节横向位移的横向调节组件和能够调节竖向位移的竖向调节组件501，以便本实用新型所提供的端板拆卸及传送机构适用于不同型号预制桩端板101的拆卸和传送。

在本实用新型其中一个实施例中，横向调节组件包括设置在机架500上的第二轨道502-1，可滑动的设置在第二轨道502-1上的滑块502-2，设置在滑块502-2上的第一传动组件以及驱动第一传动组件运行并使得滑块502-2在第二轨道502-1上移动的第二驱动组件502-3。当需要调节横向位移时，第二驱动组件502-3运行，通过第一传动组件驱动滑块502-2相对于第二轨道502-1在对应的方向移动，以达到风炮机靠近端板101对应的螺栓的目的。上述第二驱动组件502-3可以为电机等具有驱动功能的器件。第一传动组件的作用实现滑块502-2相对于第二轨道502-1的滑动，其中，滑块502-2上设置有滚轮等结构，在第一传动组件的作用下，滚轮进行旋转运动以实现滑块502-2相对于第二轨道502-1的滑动。当然本案中第二驱动组件502-3可直接驱动滚轮使得滚轮能够直接相对于第二轨道502-1转动。只要能够实现横向调节组件的横向移动的方案均在本实用新型的保护范围内。

竖向调节组件501能够调节风炮机相对于端板101的竖向位移，其中，该竖向调节组件501为活塞缸结构、丝杠螺母结构、涡轮蜗杆结构能够进行往复运动的结构。只要能够实现调节竖向位移的结构均在本实用新型的保护范围内。

为了进一步优化上述方案，本实用新型实施例中风炮机与机架500之间还设置有周向调节组件，周向调节组件能够调节风炮机周向旋转。此处，需要说明的是，所谓周向旋转是指，风炮机能够围绕轴线进行周向的旋转，以对应端板101上的螺栓。

本实用新型公开了周向调节组件的一种具体结构，该周向调节组件包括支撑板502-4、第三驱动组件503-1、第二传动组件503-2和旋转盘503-3，其中，支撑板502-4设置在滑块502-2上；第二传动组件503-2的壳体固定在支撑板502-4上，第二传动组件503-2的动力输入端与第三驱动组件503-1的动力输出端连接，第二传动组件503-2的动力输出端与旋转盘503-3连接，并驱动旋转盘503-3旋转，风炮机设置在旋转盘503-3上。使用时，第三驱动组件503-1驱动第二传动组件503-2运动，进一步的，第二传动组件503-2驱动旋转盘503-3围绕其轴线旋转，由于风炮机设置在旋转盘503-3上，因此，风炮机能够相对于旋转盘503-3的轴线旋转。当旋转盘503-3的轴线与端板101的轴线对应时，第三驱动组件503-1通过运行能够依次拆卸掉端板101上对应的螺栓。

上述夹持组件700的作用是夹持端板101，并将拆卸下来的端板101搬运至传送组件200，以防止在拆卸螺栓过程中端板101掉落。只要能够实现夹持端板101的结构均在本实用新型的保护范围内。本实用新型中公开了一种夹持组件700的结构，具体的，该夹持组件700包括；一端铰接在机架500上的第一伸缩件701；设置在第一伸缩件701的另一端的第二伸缩件702，第二伸缩件702的两端设置有夹持端板101的夹爪703。使用时，推动组件800推动夹持组件700处于竖直状态，第一伸缩件701运行以使得第二伸缩件702贴近端板101为止，第二伸缩件702运行使得，第二伸缩件702两端的夹爪703相互靠近，最终实现夹持作业。当需要放下端板101时，推动组件800向靠近传送组件200的方向施加力，使得端板101靠近传送组件200，第二伸缩件702运行使得第二伸缩件702两端的夹爪703相互远离，最终端板101从夹持组件700脱离并置于传送组件200上，通过该传送组件200将端板101传送到指定位置。

其中，本实用新型中，通过设置推动组件800，所述推动组件800能够推动所述夹持组件900向靠近和远离所述传送组件200的方向偏转。

在本实用新型其中一个实施例中，推动组件为第三伸缩件，第三伸缩件的一端铰接在机架500上，另一端铰接在第一伸缩件701的外壳上。通过第三伸缩件伸长和缩短运动最终实现夹持组件700靠近传送组件200和远离传送组件200。

上述第一伸缩件701、第二伸缩件702和第三伸缩件能够进行伸长和缩短运动，只要能够实现上述运动结构均在本实用新型的保护范围内，例如可以为活塞缸结构、丝杠螺母结构、涡轮蜗杆结构能够进行往复运动的结构。

本实用新型中，支撑体300的作用是支撑预制桩100，该支撑体可以为支架结构，还可以为平台结构，只要能够达到支撑预制桩100结构均在本实用新型的保护范围内。例如本实用新型中具体公开了支撑体300的一种结构，该支撑体300包括基座301、第四伸缩件302和支撑台303，其中，第四伸缩件302的一端设置在基座301上，支撑台303设置在第四伸缩件302的另一端，支撑台303轴接有两个旋转轮304以支撑预制桩100。预制桩100在对应传送机构的作用下，被放置在两个旋转轮304之间，通过设置旋转轮304能够减小预制桩100放置过程中的摩擦力，同时，由于旋转轮304能够旋转，在预制桩100自身重力作用下，推动两个旋转轮304相对转动，使得预制桩100与旋转轮304之间存在一定旋转力，不易倾翻。对应的沿着预制桩100的长度方向布置有多个支撑体300。

另外，通过设置第四伸缩件302能够调节预制桩100竖直方向的位移。该第四伸缩件302可以为活塞缸结构、丝杠螺母结构、涡轮蜗杆结构能够进行往复运动的结构。

传送组件200的作用是将端板101传送至指定位置，本案中传送组件200为皮带传送组件200，当然本实用新型中传送组件200并不仅仅局限于皮带传送，还可以为传动辊，链条传送等常见的传送机构。

本文虽然主要以管桩为例对端板101拆卸及传送机构进行说明，本领域技术人员可以理解，除了可以对管桩的端板101进行拆卸和传送，还可以对方桩的端板101进行拆卸和运输，即本实用新型所提供的端板101拆卸及传送机构还适用于其他形状的端板拆卸和传送工作。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。