一种洗衣机连板自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种洗衣机连板自动上料装置。

背景技术：

现有技术中，机械装配自动化的主要目的是：保证产品质量及其稳定性，改善劳动条件，提高劳动生产率，降低生产成本；装配自动化的一般要求是：产品的生产批量较大；产品结构的自动装配工艺性好，如装配工作有良好的可分性，零件容易定向、定位，零件间联接多用胶接和焊接代替螺纹联接，避免使用垫片等调整件；采用自动化装配后应具有较好的经济效果；

在目前的洗衣机钣金外壳的装配领域，较多的利用人工进行料片的上料工作，但是存在工作效率低，且人工操作容易犯错的问题。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种洗衣机连板自动上料装置，自动拆垛，节省人员上料时间，提高生产效率，且拆垛过程稳定可靠。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种洗衣机连板自动上料装置，包括上料平台，所述上料平台的侧边设置上料仓，所述上料仓的下部设置拆跺机构；

所述拆跺机构包括上气缸、下气缸、安装板、上托板和下托板，所述安装板的一侧边依次设置所述上气缸和所述下气缸，且所述上气缸的下部对应设置所述下气缸；

所述安装板的另一侧边依次设置所述上托板和所述下托板，所述上气缸的端部贯穿所述安装板与所述上托板连接设置，所述下气缸的端部贯穿所述安装板与所述下托板连接设置；

所述拆跺机构的侧边设置取料机构，所述取料机构包括取料气缸和取料装置，所述取料装置对应设置于所述安装板的下部，所述取料装置的下部设置所述取料气缸；

所述上料平台的侧边设置横推气缸，所述上料平台的外壁设置控制屏，所述控制屏分别与所述上气缸、所述下气缸、所述取料气缸和所述横推气缸串接设置。

作为一种改进的技术方案，所述上料仓的内部设置第一预警传感器，所述第一预警传感器和所述控制屏串接设置。

作为一种改进的技术方案，所述第一预警传感器的下部设置第二预警传感器，且所述第二预警传感器和所述控制屏串接设置。

作为一种改进的技术方案，所述第二预警传感器的下部设置料仓预警传感器，所述料仓预警传感器和所述控制屏串接设置。

作为一种改进的技术方案，所述横推气缸的侧边设置平移装置。

作为一种改进的技术方案，所述上料平台的上部周边设置安全护栏。

作为一种改进的技术方案，所述拆跺机构的侧边设置料片感应传感器，所述料片感应传感器和所述控制屏串接设置。

作为一种改进的技术方案，所述上料平台的下部设置支管，所述支管的下部设置底盘。

由于采用以上技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种洗衣机连板自动上料装置，包括：上料平台，所述上料平台的侧边设置上料仓，所述上料仓的下部设置拆跺机构；所述拆跺机构包括上气缸、下气缸、安装板、上托板和下托板，所述上气缸的端部贯穿所述安装板与所述上托板连接设置，所述下气缸的端部贯穿所述安装板与所述下托板连接设置；所述拆跺机构的侧边设置取料机构，所述取料机构包括取料气缸和取料装置，所述取料装置的下部设置所述取料气缸；所述上料平台的侧边设置横推气缸，所述上料平台的外壁设置控制屏，所述控制屏分别与所述上气缸、所述下气缸、所述取料气缸和所述横推气缸串接设置；基于以上机构，自动化控制，自动拆垛，节省人员上料时间，提高生产效率，且拆垛过程稳定可靠。

本实用新型中，所述上料仓的内部设置第一预警传感器，所述第一预警传感器和所述控制屏串接设置；基于以上机构，进行报警提示，提示人员进行料片补充。

本实用新型中，所述第一预警传感器的下部设置第二预警传感器，且所述第二预警传感器和所述控制屏串接设置；基于以上机构，设备报警提示，设备暂停。

本实用新型中，所述第二预警传感器的下部设置料仓预警传感器，所述料仓预警传感器和所述控制屏串接设置；基于以上机构，设备进入非安全状态，设备停机。

本实用新型中，所述横推气缸的侧边设置平移装置；基于以上机构，用于料片的平移。

本实用新型中，所述上料平台的上部周边设置安全护栏；基于以上机构，提高操作时的安全性。

本实用新型中，所述拆跺机构的侧边设置料片感应传感器，所述料片感应传感器和所述控制屏串接设置；基于以上机构，通过料片感应传感器用于感应料片，便于进行取料。

本实用新型中，所述上料平台的下部设置支管，所述支管的下部设置底盘；基于以上机构，便于对所述上料平台进行支撑。

综上所述,本实用新型提供的一种洗衣机连板自动上料装置，节省人员上料时间，提高生产效率，同时安全性高，拆垛过程稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为一种洗衣机连板自动上料装置主视图；

图2为拆跺机构结构示意图；

图3为一种洗衣机连板自动上料装置左视图；

图4为一种洗衣机连板自动上料装置俯视图。

附图中，1、上料平台，11、第一预警传感器，12、第二预警传感器，13、

料仓预警传感器，14、支管，15、底盘，2、上料仓，3、拆跺机构，31、上气缸，32、下气缸，33、安装板，34、上托板，35、下托板，4、取料机构，41、取料气缸，42、取料装置，43、料片感应传感器，5、横推气缸，6、控制屏，7、平移装置，8、安全护栏。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种洗衣机连板自动上料装置，包括上料平台1，上料平台1的下部设置支管14，支管14的下部设置底盘15；便于对上料平台1进行支撑；

上料平台1的侧边设置上料仓2，上料仓2的下部设置拆跺机构3；上料仓2用于放置料片；上料平台1的上部周边设置安全护栏8；提高操作时的安全性；

拆跺机构3包括上气缸31、下气缸32、安装板33、上托板34和下托板35，安装板33的一侧边依次设置上气缸31和下气缸32，且上气缸31的下部对应设置下气缸32；

安装板33的另一侧边依次设置上托板34和下托板35，上气缸31的端部贯穿安装板33与上托板34连接设置，下气缸32的端部贯穿安装板33与下托板35连接设置；拆跺机构3用于进行柴垛；

拆跺机构3的侧边设置料片感应传感器43，料片感应传感器43和控制屏6串接设置；通过料片感应传感器43用于感应料片；

拆跺机构3的侧边设置取料机构4，取料机构4包括取料气缸41和取料装置42，取料装置42对应设置于安装板33的下部，取料装置42的下部设置取料气缸41；用于料片的反转；

上料平台1的侧边设置横推气缸5，上料平台1的外壁设置控制屏6，控制屏6分别与上气缸31、下气缸32、取料气缸41和横推气缸5串接设置；进行自动化操作；横推气缸5的侧边设置平移装置7；用于料片的平移；

为了提高设备运行时的安全性，上料仓2的内部设置第一预警传感器11，第一预警传感器11和控制屏6串接设置；进行报警提示，提示人员进行料片补充；

第一预警传感器11的下部设置第二预警传感器12，且第二预警传感器12和控制屏6串接设置；设备报警提示，设备暂停；

第二预警传感器12的下部设置料仓预警传感器13，料仓预警传感器13和控制屏6串接设置；设备进入非安全状态，设备停机；

上述自动上料过程是：操作人员将料片堆放到上料仓2中，上料仓2满料时第一预警传感器11、第二预警传感器12和料仓预警传感器13均有信号输出，代表设备处于正常工作状态；

拆垛时，下气缸32推出，上气缸31缩回，料片整体落到由下气缸32驱动的下托板35上,上气缸31伸出，下气缸32缩回，料片落到由取料气缸41驱动的取料装置42上，料片感应传感器43发送信号；

取料装置42在取料气缸41的驱动下，绕轴旋转，然后料片被平放到上料平台1上，横推气缸5将料片推送到平移装置7的位置，以此循环，料片被一片一片的输送，完成上料过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。