一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线的制作方法

本实用新型涉及五金工件加工技术领域，具体为一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线。

背景技术：

五金加工就是将原材料，比如不锈钢、铜料、铝料、铁料等材料用车床或者加工设备加工成各种各样的零件。

现市面上的五金加工生产大多数都较为分散，无法很好的将其整合在一起，需要分步的进行送料、切料和注塑等操作，没有很好的降低工作人员的劳动力，产生的效率一般，稳定性不强。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，解决了现有市面上的五金加工生产大多数都较为分散，无法很好的将其整合在一起，需要分步的进行送料、切料和注塑等操作，没有很好的降低工作人员的劳动力，产生的效率一般，稳定性不强的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，包括五金卷放料架、五金抓取定位工位、五金漏装检测工位以及良品打点工位，所述五金卷放料架的右侧设有五金切断折弯工位，所述五金切断折弯工位的右侧设有五金抓取定位工位，所述五金抓取定位工位的右侧固定连接苏头运送工位，所述苏头运送工位通过六轴机器人连接五金漏装检测工位，所述苏头运送工位的侧面设有装卸工位，所述六轴机器人的侧面设有注塑机。

优选的，所述五金抓取定位工位的内部安装有五金抓取机器人，所述苏头运送工位和苏头搬运工位相互连通。

优选的，所述五金漏装检测工位的侧面设有装卸工位，所述装卸工位的内部设有装卸装置，所述装卸工位的侧面设有工件抓取四轴机器人。

优选的，所述装卸工位的侧面设有良品打点工位，所述良品打点工位的表面设有工件放置台，所述工件放置台的中心设有耐高压检测装置，所述工件放置台的左侧设有五金高低检测装置，所述五金高低检测装置的侧面安装有五金位置检测装置。

优选的，所述五金高低检测装置的左侧设有导通漏五金检测装置，所述导通漏五金检测装置固定连接在五金抓取定位工位的侧面。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线。具备以下有益效果：

(1)、该自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，通过将多个五金加工装置结合在一起组成生产线，较好的实现了五金工件的全自动送料和切料，将五金工件插入苏头，然后放入注塑机中进行注塑，并分离产品与苏头，实现产品功能测试的生产，大大节省了工作人员的劳动力，提高了加工的效率，提升了产品的稳定性，加强了产品的质量，增强了同行业的竞争水平，实用性较强。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图中，五金卷放料架-1、五金切断折弯工位-2、五金抓取定位工位-3、五金抓取机器人-4、苏头运送工位-5、苏头搬运工位-6、六轴机器人-7、五金漏装检测工位-8、装卸工位-9、工件抓取四轴机器人-10、工件放置台-11、耐高压检测装置-12、导通漏五金检测装置-13、五金高低检测装置-14、五金位置检测装置-15、良品打点工位-16、注塑机-17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种自动五金送料切料折弯注塑测试生产线，包括五金卷放料架1、五金抓取定位工位3、五金漏装检测工位8以及良品打点工位16，所述五金卷放料架1的右侧设有五金切断折弯工位2，所述五金切断折弯工位2的右侧设有五金抓取定位工位3，所述五金抓取定位工位3的右侧固定连接苏头运送工位5，所述苏头运送工位5通过六轴机器人7连接五金漏装检测工位8，所述苏头运送工位5的侧面设有装卸工位9，所述六轴机器人7的侧面设有注塑机17。

所述五金抓取定位工位3的内部安装有五金抓取机器人4，所述苏头运送工位5和苏头搬运工位6相互连通，通过设有的五金抓取机器人4，可以实现苏头运送工位5和苏头搬运工位6之间的交互抓取，操作较为便捷。

所述五金漏装检测工位8的侧面设有装卸工位9，所述装卸工位9的内部设有装卸装置，所述装卸工位9的侧面设有工件抓取四轴机器人10，通过设有的工件抓取四轴机器人10，可以对工件进行抓取，操作简单便捷。

所述装卸工位9的侧面设有良品打点工位16，所述良品打点工位16的表面设有工件放置台11，所述工件放置台11的中心设有耐高压检测装置12，所述工件放置台11的左侧设有五金高低检测装置14，所述五金高低检测装置14的侧面安装有五金位置检测装置15，通过设有的耐高压检测装置12和五金高低检测装置14，可以检测出产品的耐高压性和高低数据是否合格，实用性较强。

所述五金高低检测装置14的左侧设有导通漏五金检测装置13，所述导通漏五金检测装置13固定连接在五金抓取定位工位3的侧面，通过设有的导通漏五金检测装置13可以对产品进行导通性检测，较为实用。

工作原理：在使用该加工生产线时，首先在五金卷放料架1上放置四款五金卷料，然后通过设有的五金切断折弯工位2进行切断折弯加工，将四款五金切断折弯成五金单件，接着由五金抓取定位工位3将上一工位裁切折弯好的五金抓取固定在规定位置，以便下一工位夹取，然后由五金抓取机器人4将上一工位固定好四款五金，分别抓取插入到下一工位的空苏头中，当苏头装好所有五金后，往下移到装卸工位9上，然后由苏头搬运工位6将上工位已装好五金的苏头抓取，移到指定位置，方便六轴机器人7进行抓取，此时六轴机器人7将五金苏头抓取先移到五金漏装检测工位8检测五金是否有漏装，检测结束后移到注塑机17中注塑，将注塑好的成品与苏头连在一起，由六轴机器人7一起抓取出来，放回到苏头搬运工位6，然后抓取成品与苏头后移到苏头运送工位5并放到苏头运送工位5底座中，苏头运送工位5滑轨下移到装卸工位9处进行脱苏头将产品与苏头脱离，空苏头留在该工位，产品与苏头又下移到指定位置，由工件抓取四轴机器人10将产品抓取到工件放置台11处，然后将空苏头抓取放在指定滑轨底座中，然后滑轨上移到指定位置，五金抓取机器人4又开始将五金插入到此空苏头中完成一个循环，接着五金抓取机器人4将产品抓取到良品打点工位16进行良品检测，如是不良品就不打点抓取放到不良品盒中，然后工件放置台11上的成品由司服转盘转到耐高压检测装置12进行检测，导通漏五金检测装置13来检测产品是否导通，五金高低检测装置14来检测产品高度是否合格，最后由五金位置检测装置15对产品的各个五金位置进行检测，从而整体实现自动化加工，节省了劳动力，提高了加工效率，较为实用。

本实用新型的五金卷放料架1、五金切断折弯工位2、五金抓取定位工位3、五金抓取机器人4、苏头运送工位5、苏头搬运工位6、六轴机器人7、五金漏装检测工位8、装卸工位9、工件抓取四轴机器人10、工件放置台11、耐高压检测装置12、导通漏五金检测装置13、五金高低检测装置14、五金位置检测装置15、良品打点工位16、注塑机17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是解决了现有市面上的五金加工生产大多数都较为分散，无法很好的将其整合在一起，需要分步的进行送料、切料和注塑等操作，没有很好的降低工作人员的劳动力，产生的效率一般，稳定性不强等问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过将多个五金加工装置结合在一起组成生产线，较好的实现了五金工件的全自动送料和切料，将五金工件插入苏头，然后放入注塑机中进行注塑，并分离产品与苏头，实现产品功能测试的生产，大大节省了工作人员的劳动力，提高了加工的效率，提升了产品的稳定性，加强了产品的质量，增强了同行业的竞争水平，实用性较强。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。