一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机的制作方法

本实用新型涉及齿边浮阀安装技术领域，尤其是一种化工塔盘齿边浮阀自动安装机

背景技术：

工业装备塔设备中，以板式塔应用较为广泛，而板式塔中的气液接触元件以制造安装简单、操作弹性大、处理效率高的浮阀应用较广。塔盘又称塔板，浮阀塔板具有操作弹性大，雾沫夹带量小，漏液少，处理能力大，传质效率高的优点，在化学工业、石油工业、制药工业中广泛应用。目前，工业生产中通常使用的是f1型浮阀塔板和条形浮阀塔板。在浮阀塔板中安装齿边浮阀一般是使用人工进行操作，安装效率不高，而且安装过程的质量会由于安装工人的不同而产生差异。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，能够实现自动将齿边浮阀安装至化工塔盘的安装孔内，提高了安装效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型所涉及的一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，包括滑动底座、振动上料输送组件、真空吸附压紧组件、电动推弯组件；

所述滑动底座整体呈两端高中间低的内凹形，在凹陷部内固定设置有电动推弯组件；所述滑动底座的两端通过导轨滑块组件可滑动的连接有一y轴拖板；所述y轴拖板通过导轨滑块组件可滑动的连接有一x轴拖板；所述的y轴拖板和x轴拖板在相应位置均设置有通孔；

振动上料输送组件包括振动上料机和齿边浮阀输送装置；所述输送装置包括支撑立柱、输送固定架、输送带、齿轮、输送斜架；所述输送斜架由从高至低的固定立杆、以及固定立杆上呈倾斜状的光轴组成，光轴呈平行设置；所述输送固定架包括输送横杆，输送横杆之间通过较短的连接杆相固定连接；所述输送横杆之间设置两个齿轮轴，每个齿轮轴上均设置有两个齿轮，该四个齿轮两两对应，对应的齿轮之间设置有输送带；所述输送带的上方平行设置有光轴；所述输送横杆分别与两个支撑立柱相固定；所述输送横杆上固定设置第一阻拦龙门和第二阻拦龙门，第一阻拦龙门和第二阻拦龙门之间设置有等待区；

真空吸附压紧组件，包括压紧龙门架、前台面滑块、前台面光杆、前台面光杆支架和吸盘压紧机构；所述压紧龙门架上固定连接有前台面光杆支架，所述前台面光杆支架设置有前台面光杆，穿过前台面光杆的前台面滑块一端固定有吸盘压紧机构；所述吸盘压紧机构包括第一压紧气缸、第二压紧气缸、吸盘固定盘、真空吸盘、滑动导杆，第一压紧气缸与第二压紧气缸与前台面滑块相固定连接；所述的吸盘固定盘与真空吸盘相固定；所述吸盘固定盘包括固定盘底板、以及设置于其上的第一连接块和第二连接块；第一连接块和第二连接块上均设置有通孔；第一压紧气缸的活塞与滑动导杆可转动连接，滑动导杆穿过第一连接块的通孔，并且滑动导杆的一端在滑动时不会滑出第一连接块的通孔；第二压紧气缸的活塞杆与第二连接块可转动连接；

所述电动推弯组件包括立柱、升降拖板、挡铁、弯片滑座、弯片滑块、推弯头、电动伺服缸；所述的升降拖板通过与立柱上下滑动相连接；电动伺服缸的输出端与弯片滑块的一端相连接，另一端与弯片滑座相连接；所述弯片滑座上设置有一u形槽，所述的弯片滑块可在u形槽内滑动；所述挡铁的端部设置有u形卡槽。

作为上述方案的进一步说明，所述x轴拖板上固定设置有孔板定位块。

作为上述方案的进一步说明，所述第一阻拦龙门和第二阻拦龙门的水平部分均固定连接有第一阻拦气缸和第二阻拦气缸；第一阻拦气缸的活塞杆穿过第一阻拦龙门的水平部分，连接第一阻拦叉；第二阻拦气缸的活塞杆穿过第二阻拦龙门的水平部分，连接第二阻拦叉。

作为上述方案的进一步说明，所述输送带近端部，位于两个输送带之间的位置固定有一挡块，用于阻拦齿边浮阀。

作为上述方案的进一步说明，所述推弯头的一端设置有两个推弯臂，两个推弯臂形成一u形，而且两个推弯臂的端部均设置有向u形内部倾斜的斜面。

作为上述方案的进一步说明，所述挡铁整体呈倒t型，一端所设置的u形卡槽的两个侧壁呈一高一低设置，两个侧壁的内侧顶部设置有一向内的倾斜面。

作为上述方案的进一步说明，压紧龙门架包括四根龙门立柱、连接两个龙门立柱的龙门横杆、以及平行设置于两个龙门横杆之间并与之固定连接的平行横杆；两个平行横杆之间固定连接有前台面光杆支架。

作为上述方案的进一步说明，所述第一连接块和第二连接块上通孔的中心轴相垂直设置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所涉及的一种化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，通过振动上料输送组件、真空吸附压紧组件和电动推弯组件，能够实现对齿边浮阀在化工塔盘上的自动安装，可以用来代替工人手动安装，提高了安装的效率。并且避免了由于安装工人的操作误差所导致的质量问题，可以实现齿边浮阀安装质量的统一。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是滑动底座的结构示意图；

图3是y轴拖板的结构示意图；

图4是x轴拖板的结构示意图；

图5是导轨滑块组件的结构示意图；

图6是振动上料输送组件的结构示意图；

图7是图6的局部放大图；

图8是真空吸附压紧组件的结构示意图；

图9是吸盘压紧机构的结构示意图；

图10是电动推弯组件的结构示意图；

图11是图10的局部放大图；

图12是弯片滑座的结构示意图；

图13是弯片滑块的结构示意图；

图14是挡铁的结构示意图；

图15是齿边浮阀的结构示意图；

图16是孔板的结构示意图。

图中标记说明如下：1-滑动底座；11-凹陷部；2-振动上料输送组件；21-振动上料机；22-输送装置；221-支撑立柱；222-输送带；223-齿轮；224-光轴；225-输送横杆；226-固定立杆；227-拉杆；228-挡块；229-加固板；2210-第一阻拦龙门；2211-第二阻拦龙门；2212-第一阻拦气缸；2213-第二阻拦气缸；2214-第一阻拦叉；2215-第二阻拦叉；3-真空吸附压紧组件；31-压紧龙门架；311-龙门立柱；312-龙门横杆；313-平行横杆；32-前台面滑块；33-前台面光杆；34-前台面光杆支架；35-吸盘压紧机构；351-第一压紧气缸；352-第二压紧气缸；353-吸盘固定盘；3531-固定盘底板；3532-第一连接块；3533-第二连接块；354-真空吸盘；355-滑动导杆；4-电动推弯组件；41-立柱；42-升降拖板；43-挡铁；431-u形卡槽；44-弯片滑座；441-u形槽；442-凸起；443-凹槽；45-弯片滑块；451-条形凸起；46-推弯头；461-推弯臂；47-电动伺服缸；5-y轴拖板；51-条状凸起部；52-通孔；6-x轴拖板；61-孔板定位块；62-通孔；7-导轨滑块组件；8-孔板；81-装配矩形孔；9-齿边浮阀；91-齿边浮阀本体；92-第一支腿部；93-第二支腿部；94-斜齿；10-丝杠螺母电机组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

本实用新型所涉及的化工塔盘的齿边浮阀自动安装机，包括滑动底座1、振动上料输送组件2、真空吸附压紧组件3、电动推弯组件4。

滑动底座1整体呈两端高中间低的内凹形，在凹陷部11内固定设置有电动推弯组件4。滑动底座1的两端通过导轨滑块组件7可滑动的连接有一y轴拖板5，y轴拖板5可沿着导轨滑块组件7相对于滑动底座1滑动。y轴拖板7通过导轨滑块组件7可滑动的连接有一x轴拖板6。

滑动底座1一端固定连接有一个导轨滑块组件7，另一端固定连接有两个滑块组件7。y轴拖板5的一侧与导轨滑块组件7上的滑块72相固定，另一侧具有沿y轴拖板5长度方向设置的三个条状凸起部51，在这三个条状凸起部51的位置通过导轨滑块组件7上的滑块72与x轴拖板6相连接，使得x轴拖板6可沿着导轨滑块组件7相对于y轴拖板5滑动。在本实施例中，定义y轴拖板5沿着滑动底座1运动的方向为y轴，x轴拖板6沿着y轴拖板5运动的方向为x轴。

在y轴拖板5上三个条形凸起部51形成一宽一窄两个凹陷部，在较宽的凹陷部的两个条状凸起部51之间设置设置有一通孔52，x轴拖板6上设置有与之相对应的通孔62。在x轴拖板6上固定设置有孔板定位块61，孔板定位块61呈l形，孔板定位块61的数量为2个，位于通孔62的同侧。在进行生产时，将孔板8放置于通孔的上方，孔板定位块61可对孔板8进行限制定位。并且孔板定位块61可移动对不同孔板8的定位限制。在本实施例中，孔板8即为化工塔盘。

导轨滑块组件7包括一直线导轨71，以及设置有可沿直线导轨71滑动的滑块72，滑块72可以为一个、二个或多个，滑块71的数量可根据直线导轨71的长度或实际需要进行选择，在直线导轨71两端分别设置有一导轨限制板73。导轨限制板73凸出于直线导轨71，防止滑块72滑出直线导轨71。

振动上料输送组件2包括振动上料机21和齿边浮阀输送装置22。振动上料机21包括一振动装置和一振动盘。通过振动盘可将齿边浮阀9按照特定的方式输送至齿边浮阀输送装置22上。

输送装置22包括支撑立柱221、输送固定架、输送带222、齿轮223、输送斜架、光轴224。输送固定架包括两平行设置的输送横杆225，输送横杆225之间通过较短的连接杆相固定连接。在输送固定架的一端固定有输送斜架，输送斜架的一端与振动盘的出料口相对应，使得从振动盘出料口211所输出的齿边浮阀9从输送斜架滑落。输送斜架由从高至低的固定立杆226、以及固定立杆226上呈倾斜状的两个光轴224组成，光轴224呈平行设置。光轴224为表面光滑的杆状物，表面光滑对齿边浮阀9表面产生小的摩擦力，便于齿边浮阀9在其上滑动，并对齿边浮阀的表面不产生损伤。每根输送横杆225上还固定设置有拉杆227，与压紧龙门相固定。

输送固定架的两个输送横杆225之间设置两个齿轮轴，每个齿轮轴上均设置有两个齿轮223，该四个齿轮223两两对应，对应的齿轮223之间设置有输送带222，齿轮223的转动可带支输送带222的运动。输送带222的上方设置有平行设置的光轴224，光轴224通过一l形的固定件与输送固定架相固定，光轴224与输送带222不接触。齿边浮阀9从输送斜架上滑落至输送固定架上的光轴224之上，并在齿轮223转动时，通过运动的输送带222带动齿边浮阀9向前运动。在输送带222近端部，位于两个输送带222之间的位置固定有一挡块228，用于阻拦齿边浮阀9。

每根输送横杆225分别与两个支撑立柱221相固定，并呈平行设置。支撑立柱221通过地脚与地面通过螺栓相固定。且支撑立柱221与输送横杆225通过一加固板229进行加固，加固板229呈直角三角形。

输送横杆225上通过螺栓固定设置第一阻拦龙门2210和第二阻拦龙门2211，而且第一阻拦龙门2210和第二阻拦龙门2211的水平部分均固定连接有第一阻拦气缸2212和第二阻拦气缸2213。第一阻拦气缸2212的活塞杆穿过第一阻拦龙门2210的水平部分，连接第一阻拦叉2214。第二阻拦气缸2211的活塞杆穿过第二阻拦龙门2213的水平部分，连接第二阻拦叉2215。第一阻拦叉2214和第二阻拦叉2215之间为等待区。第一阻拦叉2214和第二阻拦叉2215是用于阻挡齿边浮阀9。两个阻拦叉的间距大于齿边浮阀9的宽度。在生产过程中，通过控制第一阻拦气缸2212和第二阻拦气缸2213使得第一阻拦叉2214和第二阻拦叉2215的抬起和落下，使得两个阻拦叉之间只有一个齿边浮阀9。第一阻拦叉2214和第二阻拦叉2215匀为一水平横杆、以及垂直设置于水平横杆两端的竖直杆组成，整体成“凵”形。

在本实施例中，输送横杆225、输送横杆之间连接杆、输送斜架上的固定立杆226、支撑立杆221、拉杆229均为sl4080铝型材。

真空吸附压紧组件3，包括压紧龙门架31、前台面滑块32、前台面光杆33、前台面光杆支架34和吸盘压紧机构35。压紧龙门架31包括四根龙门立柱311、连接两个龙门立柱的龙门横杆312、以及平行设置于两个龙门横杆312之间并与之固定连接的平行横杆313。两个平行横杆313之间固定连接有前台面光杆支架34，前台面光杆支架34中固定设置有两个前台面光杆33、以及气缸34，气缸34通过活塞杆连接有前台面滑块32，前台面滑块32穿过前台面光杆33，可沿着前台面光杆33滑动。前台面滑块32的端部的一侧固定连接有吸盘压紧机构35。前台面光杆支架34从侧面看包括主体部分和两侧的突出部分，两侧的突出部分位于两个平行横杆的上方，并通过螺栓相固定。而主体部分位于两个平行横杆313之间，并与两个平行横杆313相接触。

吸盘压紧机构35包括第一压紧气缸351、第二压紧气缸352、吸盘固定盘353、真空吸盘354、滑动导杆355。第一压紧气缸351与第二压紧气缸352与前台面滑块2相固定连接，吸盘固定盘353与真空吸盘354相固定，且真空吸盘354呈矩形，真空吸盘354与气源相连接。

吸盘固定盘353包括固定盘底板3531、以及设置于其上的第一连接块3532和第二连接块3533；第一连接块3532和第二连接块3533上均设置有通孔，而且两个通孔的中心轴相垂直设置。第一压紧气缸351的活塞与滑动导杆355通过这销子可转动连接，滑动导杆355穿过第一连接块3532的通孔，并且滑动导杆355的一端固定有弹性挡圈，使得滑动导杆355在滑动时不会滑出第一连接块3532的通孔。第二压紧气缸352的活塞杆通过销子与第二连接块3533可转动连接，该销子穿过第二连接块3533的通孔。

在工作时，前台面滑块32通过气缸34控制运动至齿边浮阀输送装置22的端部，将所输送的齿边浮阀9通过真空吸盘353吸附，前台面滑块32再运动至所需要放置齿边浮阀9的位置。此时将第一压紧气缸351和第二压紧气缸352工作向下运动，且第一压紧气缸351的活塞杆向下运动的距离较大，此时吸盘固定盘353呈倾斜状，将齿边浮阀的支腿部介入孔板4的矩形孔内。接下来第二压紧气缸352再继续工作，第一压紧气缸351不工作，使得吸盘固定盘353呈水平状，使得齿边浮阀9呈水平。

电动推弯组件4包括立柱41、升降拖板42、挡铁43、弯片滑座44、弯片滑块45、推弯头46、电动伺服缸47。立柱41通过螺栓与滑动底座1相固定，一侧为竖直面，另一侧为斜面。在竖直面一侧通过导轨滑块组件7和丝杠螺母电机组件10与升降拖板44相连接。

丝杠螺母电机组件10包括一丝杠、丝杠螺母；丝杠与立柱通过一丝杠固定支撑座相固定，丝杠螺母设置有内螺纹与丝杠的外螺柱相配合，丝杠的转动可带动丝杠螺母的转动。丝杠螺母通过连接座与升降拖板相固定连接，丝杠螺母的转动可带动升降拖板42的上下运动。

升降拖板42由两相互垂直的水平板和竖直板组成，而且水平板和竖直板还均与两直角三角形板用于加强作用。在升降拖板42的水平板的上表面固定边连接有挡铁43和弯片滑座44。

弯片滑座44上设置有一u形槽441及一凸起442。u形槽的两侧壁上相对设置有一截面为矩形的凹槽443。电动伺服缸47的一端与凸起442通过一销子相连接，输出端与弯片滑块44通过销子相连接。弯片滑块45呈l形，一端的两侧设置有与u形槽441侧壁上的凹槽443相匹配的条形凸起451，可使得弯片滑块45沿着凹槽443的方向运动。弯片滑块45的另一端与推弯头46通过螺栓相固定，推弯头46的一端设置有两个推弯臂461，两个推弯臂461形成一u形，而且两个推弯臂461的端部均设置有向u形内部倾斜的斜面。

挡铁43整体呈倒t型，其宽度的一端通过螺栓与升降拖板42的水平板相固定。另一端设置一u形卡槽431，形成该u形卡槽431的两个侧壁呈一高一低设置。两个侧壁的内侧顶部设置有一向内的倾斜面，该u形卡槽431用于容纳齿边浮阀9的一端的第二支腿部93。

齿边浮阀9包括齿边浮阀本体91、设置于齿边浮阀同侧的第一支腿部92和第二支腿部93、设置于突出于齿边浮阀本体两侧且向同一侧倾斜的斜齿94，该斜齿94倾斜的方向为齿边浮阀本体91设置第一支腿部92和第二支腿部93的一侧。第一支腿部92的一端呈弯折状，呈90度向外侧弯折，并且第一支腿部92的未弯折部分具有一矩形孔。第二支腿部93的近端部对称设置有两个u形推弯槽931，使得在第二支腿部931的端部形成两个可弯折部932。在齿边浮阀9的安装过程中，使用推弯头46将该可弯折部第二支腿部外侧折弯，与第一支腿部的弯折部分可将齿边浮阀固定于孔板的安装孔内。

在本实施例中，将齿边浮阀9安装于孔板8之上，孔板8即为化工塔盘，其上设置有与齿边浮阀8相匹配的装配矩形孔81。齿边浮阀本体91两侧的斜齿94最边缘的距离大于该装配矩形孔81的宽度。齿边浮阀9的第一支腿部92和第二支腿部93的宽度可穿过孔板8的装配矩形孔81。

本实施例所涉及的化工塔盘齿边浮阀自动安装机的具体工作过程如下：

先将齿边浮阀9倒入振动盘内部，通过振动盘的振动进行上料，将齿边浮阀9按照第一支腿部92和第二支腿部93在下的方式进行出料。将齿边浮阀9按照设置的方式从出料口211输送至输送斜架，齿边浮阀9的两个支腿部跨骑在输送斜架的光轴224两侧，使得齿边浮阀9能够沿着光轴224向下滑动。输送固定架上所设置的两光轴224与输送斜架上的光轴224相对应设置，齿边浮阀9从输送斜架的光轴224滑下时，滑落至输送固定架上光轴224上，并跨骑在该两个光轴224上。此时齿边浮阀9的第一支腿部92和第二支腿部93分别与两个输送带222相接触。齿轮223带动输送带222的转动，输送带222的运动可带动与之相接触的齿边浮阀9运动。

第一阻拦龙门2210和第二阻拦龙门2211处形成一等待区，在该等待区只能容纳一个齿边浮阀9。当齿边浮阀9运动至第一阻拦龙门2210处时，如果第一阻拦叉2214和第二阻拦叉2215之间没有齿边浮阀9，则第一阻拦叉2214抬起，此时齿边浮阀9向前运动，如果第二阻拦叉2215的前方没有齿边浮阀9，则第二阻拦叉2215抬起，齿边浮阀2214向前运动至挡块228时会停止，在被真空吸盘354将齿边浮阀9后，此时第二阻拦叉2215抬起，则等待区的齿边浮阀9向前至挡处。在该齿边浮阀9运动出等待区后，第二阻拦叉2215下落，第一阻拦叉2214抬起，则一新的齿边浮阀9会进行等待区等待，此时第一阻拦叉2214下落，将等待区内的齿边浮阀9与相邻的齿边浮阀9相分隔。

前台面滑块32通过气缸34控制运动至齿边浮阀输送装置22的端部，将所输送的齿边浮阀9通过真空吸盘354吸附，前台面滑块32再运动至所需要放置齿边浮阀9的位置。此时将第一压紧气缸351和第二压紧气缸352工作，且第一压紧气缸351的活塞杆向下运动的距离较大，此时吸盘固定盘353呈倾斜状，将齿边浮阀的支腿部介入孔板4的矩形孔内。接下来第二压紧气缸352再继续工作，第一压紧气缸351不工作，使得吸盘固定盘353呈水平状，使得齿边浮阀9呈水平。

将齿边浮阀9按照上述的工作过程放置于孔板8的装配矩形孔81内。则升降拖板42向上运动，使得第二支腿部93的位置在挡铁43部分的u形卡槽431内。此时推弯头46的两个推弯臂461与第二支腿部93的可弯折部932对应相接触。3kn的电动伺服缸47运动，其输出端将弯片滑块45向前推，使得弯片滑块45向前运动，使得与弯片滑块45相固定的推弯头46的两个侧壁向前运动，使得第二支腿部93的可弯折部932形成弯折。此时第一支腿部92的弯折部分、第二支腿部93的弯折部分及位于齿边浮阀本体91两侧的斜齿94可将齿边浮阀9限制于孔板8的装配矩形孔81，而不会滑落。齿边浮阀9的长度与宽度与孔板8的装配矩形孔的长度和宽度相差不大。而且由于位于齿边浮阀本体91两侧的斜齿94与第一支腿部92的弯折部分、第二支腿部93的弯折部分的最小距离大于孔板8的厚度，可使得该齿边浮阀9在该装配矩形孔81内能够上下运动，故称为齿边浮阀。

在将一个齿边浮阀9安装完毕后，需要对另一个装配矩形孔81进行安装齿边浮阀9，此时可通过x轴拖板6和y轴拖板5的移动而实现对不同装配矩形孔81的安装。x轴拖板6和y轴拖板5是通过与之相固定的导轨滑块组件7进行移动，从而实现固定于x轴拖板6上的孔板的移动。

本实施例所涉及的化工塔盘齿边浮阀安装机，可以实现齿边浮阀自动安装，提高了生产效率。

以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。