1.一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：包括机架；
夹持机构，具有第一夹持头、第一直线往复运动机构和第二夹持头、第二直线往复运动机构，第一夹持头固设于第一直线往复运动机构的输出端，第二夹持头固设于第二直线往复运动机构的输出端，第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构分别驱动第一夹持头、第二夹持头相向移动将被焊接端盖压紧在支撑柱端部；
支撑柱转动驱动机构，迫使夹持机构夹持后的被焊接端盖以及支撑柱沿自身轴线转动至少一圈；
焊枪组件，在支撑柱转动驱动机构迫使被焊接端盖以及支撑柱沿自身轴线转动的同时持续对被焊接端盖以及支撑柱的连接处进行焊接；
所述第一夹持头、第二夹持头同轴设置。
2.根据权利要求1所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：还包括支撑组件，支撑组件位于第一夹持头和第二夹持头之间，对支撑杆进行支撑。
3.根据权利要求2所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述支撑组件具有支架和位于支架上端的对称设置的两个支撑滚轮，两支撑滚轮的周面均与支撑杆的外周面接触。
4.根据权利要求3所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述支架上端开设有v形槽，v形槽位于两支撑滚轮之间，且其最低点落入两支撑滚轮的对称面内。
5.根据权利要求3或4所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述支架向第一夹持头所在侧延伸有v形架，v形架位于支撑杆下方。
6.根据权利要求1所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述焊枪组件具有焊枪头、焊机以及送丝组件。
7.根据权利要求6所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述焊枪头通过一万向调节支架固设于被焊接端盖以及支撑杆连接处侧面。
8.根据权利要求1所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述第一夹持头在背离第一直线往复运动机构一端中部沿轴线延伸有限位轴。
9.根据权利要求1所述的一种支撑柱端盖自动环焊装置，其特征在于：所述支撑柱转动驱动机构固设于第一直线往复运动机构的输出端，第一夹持头固设支撑柱转动驱动机构的输出端。