一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备的制作方法

本实用新型涉及焊接设备技术领域,特别涉及一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备。

背景技术：

内窥镜是一种常用的医疗器械，经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。使用时将内窥镜导入预检查的器官，可直接窥视有关部位的变化。内窥镜由可弯曲部分、光源及镜头组成。镜头图像质量的好坏直接影响着内窥镜的使用效果，也标志着内窥镜技术的发展水平。内窥镜需要将相机镜头和led光源焊接在fpc上，因内窥镜体积小，使得镜头和led光源需要在0.2mm*0.9mm的面积上与柔性fpc焊接，而现有多采用人工焊接，不能保证产品焊接的质量，并且效率非常的低。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷,提供一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的技术方案如下:一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,包括设置有焊接工位的机台，所述机台上设置有led送料装置、相机送料装置，所述焊接工位上设置有工作台、fpc定位装置、激光焊接装置和点焊锡装置，所述工作台上设置有固定led以及相机的定位机构；所述led送料装置的一侧设置有led翻面装置，所述机台上设置有将上料的led和相机搬移到工作台上的四轴机械手，所述机台上设置有驱动工作台水平移动的驱动组件，所述四轴机械手和工作台上均设置有对位工业相机。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述led送料装置包括led上料台、收放led料带的收放卷组件和牵引料辊，所述led翻面装置包括两个同轴设置的旋转座，所述两个旋转座之间设置有翻面工位，所述旋转座在翻面工位设置有翻转块，所述两个旋转座的两个翻转块以旋转座轴线为中心镜像对称，所述旋转座驱动连接有旋转气缸，所述四轴机械手将led上料台的led搬移至翻面工位的翻转块上并将翻面的led搬移到工作台上。

在上述技术方案中,所述四轴机械手上设置有两个分别夹取相机和led的夹料头，所述夹料头驱动连接有夹料气缸。

在上述技术方案中,所述定位机构包括设置在工作台上的治具，所述治具设置有放置相机的第一卡槽，所述治具在第一卡槽的两侧设置有两个放置led的第二卡槽，所述治具设置有多个在第一卡槽和第二卡槽内移动的卡块，所述卡块驱动连接有定位气缸。

在上述技术方案中,所述fpc定位装置包括龙门架、升降板、驱动升降板在焊接工位上竖直移动的升降电机，所述升降板从上到下间隔设置有卡座和夹持座，所述夹持座设置有由夹持气缸驱动的夹头。

在上述技术方案中,所述机台在工作台的两侧均设置有移动座，所述移动座上设置有激光焊接装置和点焊锡装置。

在上述技术方案中,所述驱动组件包括直线导轨、驱动电机和传动丝杆，所述直线导轨固定在机台上，所述传动丝杆与驱动电机驱动端连接，所述驱动电机驱动工作台沿直线导轨移动。

在上述技术方案中,所述相机送料装置包括转盘以及驱动转盘转动的转动电机，所述转盘上等角度设置有多个卡位，所述卡位上卡接有放置多个相机的相机料盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构合理，设计新颖、实用性强，实现在医疗内窥镜电路板fpc上0.2mm*0.9mm面积的自动焊接，结构稳定，通过led翻面装置实现led的自动翻面，通过对位相机保证焊接位置精确不偏移，焊锡饱满，保证焊接的质量，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图；

图2是本实用新型立体结构示意图；

图3是图2中a部分结构放大示意图；

图4是图3中b部分结构放大示意图；

图5是本实用新型部分结构示意图；

图6是医疗内窥镜电路板结构示意图。

图中：1、机台；21、收放卷组件；22、牵引料辊；23、led上料台；24、翻面工位；25、翻转块；26、旋转气缸；3、转盘；4、四轴机械手；41、夹料头；5、工作台；51、第一卡槽；52、第二卡槽；53、卡块；54、治具；61、直线导轨；62、驱动电机；71、移动座；72、激光焊接装置；73、点焊锡装置；8、龙门架；81、升降电机；82、升降板；83、卡座；84、夹头；9、对位工业相机；10、fpc；101、相机；102、led。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-6所示，一种医疗内窥镜电路板精密焊接设备,包括设置有焊接工位的机台1，机台1上设置有led送料装置、相机送料装置，焊接工位上设置有工作台5、fpc定位装置、激光焊接装置72和点焊锡装置73，工作台5上设置有固定led以及相机的定位机构；led送料装置的一侧设置有led翻面装置，机台1上设置有将上料的led和相机搬移到工作台5上的四轴机械手4，机台1上设置有驱动工作台5水平移动的驱动组件，四轴机械手4和工作台5上均设置有对位工业相机9。

led送料装置包括led上料台23、收放led料带的收放卷组件21和牵引料辊22，led翻面装置包括两个同轴设置的旋转座，两个旋转座之间设置有翻面工位24，旋转座在翻面工位24设置有翻转块25，两个旋转座的两个翻转块25以旋转座轴线为中心镜像对称，旋转座驱动连接有旋转气缸26，四轴机械手4将led上料台23的led搬移至翻面工位24的翻转块25上并将翻面的led搬移到工作台5上。

四轴机械手4上设置有两个分别夹取相机和led的夹料头41，夹料头41驱动连接有夹料气缸。定位机构包括设置在工作台5上的治具54，治具54设置有放置相机的第一卡槽51，治具54在第一卡槽51的两侧设置有两个放置led的第二卡槽52，治具54设置有多个在第一卡槽51和第二卡槽52内移动的卡块53，卡块53驱动连接有定位气缸。

fpc定位装置包括龙门架8、升降板82、驱动升降板82在焊接工位上竖直移动的升降电机81，升降板82从上到下间隔设置有卡座83和夹持座，夹持座设置有由夹持气缸驱动的夹头84。机台1在工作台5的两侧均设置有移动座71，移动座71上设置有激光焊接装置72和点焊锡装置73。

驱动组件包括直线导轨61、驱动电机62和传动丝杆，直线导轨61固定在机台1上，传动丝杆与驱动电机62驱动端连接，驱动电机62驱动工作台5沿直线导轨61移动。

相机送料装置包括转盘3以及驱动转盘3转动的转动电机，转盘3上等角度设置有多个卡位，卡位上卡接有放置多个相机的相机料盘。

人工把led料盘放置在led送料装置中，将相机料盘放置在转盘3上，将fpc卡接在卡座83上，fpc下端需要焊接的部位夹持在夹头84上，工作台5回退到靠近led送料装置的位置，led送料装置通过led料带将led送到led上料台23，四轴机械手4将led上料台23的led移动到翻面工位24的一个翻转块25上，另一个翻转块25旋转180度后扣合在该翻转块25上，然后两个翻转块25同时旋转180度，位于上方的翻转块25再反向旋转180度，完成led的翻面，翻面的led通过四轴机械手4搬移到工作台5治具54的第二卡槽52中，四轴机械手4将转盘3上的相机搬移到作台治具54的第一卡槽51中。

工作台5的治具54移动到龙门架8的正下方，升降板82下降使得fpc(10)焊接部位与第一卡槽51的相机(101)、第二卡槽52的led(102)接触，点焊锡装置73往fpc焊接部位与led接触的位置点焊锡，然后激光焊接装置72利用激光将fpc焊接部位与相机焊接。把相机和led焊接到fpc上，焊接位置精确不偏移，焊锡饱满。实现在医疗内窥镜电路板fpc上0.2mm*0.9mm面积的自动焊接，结构稳定，不仅能保证非常好的质量，而且工作效率能比人工提高数倍。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。