一种气动接头装配机的制作方法

本实用新型涉及气动接头技术领域，具体涉及一种气动接头装配机。

背景技术：

气动接头是一种主要用于空气配管、气动工具的接头，其不需要工具就能实现管路的连通或断开，因而得到了广泛的应用。

传统的气动接头装配机包括工作台和距离工作台面设定高度的托盘，托盘的底部中心设有与其垂直设置、以支撑托盘的转轴，电机通过驱动转轴，以带动托盘绕其自身中心转动，托盘的正面边缘沿其周向均匀设置有多个固定夹具，工作台上还设置有与固定夹具数量适配的若干工位，若干工位至少包括上料工位、按压装配工位和下料工位，在按压装配工位时，机械手抓取一零件，在气缸的驱动下、机械手将该零件与固定夹具里的另一零件按压装配，在按压过程中，机械手会向托盘施加一定的按压作用力，长时间作用下，转轴受压可能会向一侧倾斜，导致托盘也会发生倾斜，从而影响零件之间的装配精度，更甚者转轴会断裂，导致需停机更换，增加了维修更换成本。另外，在装配过程中，常会出现漏装配件的情况，导致需要重新拆解再次装配，降低了装配效率。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的托盘的转轴受压可能会向一侧倾斜、甚至断裂，影响产品装配精度、维修更换成本高的缺陷，从而提供一种使用寿命长的托盘机构，以及具有该托盘机构的气动接头装配机。

为此，本实用新型提供一种气动接头装配机，包括：

工作台；

托盘机构，设置于所述工作台上，其具有环形托盘，以及设置于环形托盘中心孔处的转盘，所述环形托盘通过若干第一安装柱固定安装于工作台上，所述转盘设置有多个安装件，所述安装件具有延伸至所述环形托盘上方、适于驱动位于所述环形托盘上的待装配部件同步转动的安装部，所述安装部设有至少一个适于容置所述待装配部件的安装通孔；

上料驱动机构，具有适于夹持零部件的机械手，所述机械手驱动所述零部件进行装配；

漏装检测机构，适于对气动接头进行漏装检测。

作为一种优选方案，多个所述安装件沿所述转盘的周向均匀设置。

作为一种优选方案，所述环形托盘设有一与所述安装部相对设置的供所述气动接头卸料的缺口。

作为一种优选方案，所述上料驱动机构包括：

基座，设置于所述工作台上，具有两条沿水平方向延伸的且相互平行设置的第一滑轨；

第一安装座，其背面一体成型有两条与对应所述第一滑轨滑动配合的第一滑槽；

第一滚珠滑块，通过螺栓结构固定安装于所述第一安装座的至少一个侧面，且与所述第一滑轨滑动连接。

作为一种优选方案，所述第一安装座的正面设置有至少一条沿竖直方向延伸的第二滑轨，第二安装座的正面设置有所述机械手，背面一体成型有与所述第二滑轨滑动配合的第二滑槽。

作为一种优选方案，所述第二安装座的至少一侧面设置有与第二滑轨滑动配合的第二滚珠滑块，第二滚珠滑块通过螺栓结构与所述第二安装座固定连接。

作为一种优选方案，还包括适于驱动所述第一安装座沿水平方向往复移动的水平驱动机构，和驱动第二安装座沿竖直方向往复移动的纵向驱动机构，所述水平驱动机构和所述纵向驱动机构均包括气缸，以及一端与所述气缸连接，另一端与所述第一安装座或所述第二安装座连接的推杆。

作为一种优选方案，所述漏装检测机构包括：

第二安装柱，设置于所述环形托盘上；

滑座，可上下移动地安装于所述第二安装柱上，其顶部设置有检测件，底部设有与所述安装部的安装通孔相对的动作杆，所述动作杆受外力驱动、朝靠近所述检测件的方向移动，所述动作杆外还套设有弹簧；

动力机构，与所述滑座连接，驱动所述滑座上下移动。

作为一种优选方案，所述检测件为螺接安装于所述滑座上的螺杆，所述螺杆的底部设有接近开关。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的气动接头装配机，包括托盘机构、上料驱动机构和漏装检测机构，托盘机构包括环形托盘，以及设置于环形托盘中心孔处的转盘，环形托盘通过若干第一安装柱固定安装于工作台上，转盘设置有多个安装件，安装件具有延伸至环形托盘上方、适于驱动位于环形托盘上的待装配部件同步转动的安装部，安装部设有至少一个适于容置待装配部件的安装通孔。这样在按压装配时，机械手的按压力是作用于环形托盘上，而转盘仅起到通过安装件带动待装配部件转动到下一工位的作用，也即转盘不受按压作用力，从而延长了转盘的使用寿命，另外，通过设置装检测机构，能够及时检测到是否有漏装的情况，并反馈给操作人员。

2.本实用新型提供的气动接头装配机，环形托盘设有一与安装部相对设置的供气动接头卸料的缺口，当转盘转动至卸料工位时，由于失去第一托盘的支撑，已装配好的气动接头从缺口处自动掉落，结构简单，使用方便。

3.本实用新型提供的气动接头装配机，上料驱动机构包括：基座，设置于工作台上，具有两条沿水平方向延伸的且相互平行设置的第一滑轨；第一安装座，其背面一体成型有两条与对应第一滑轨滑动配合的第一滑槽；第一滚珠滑块，通过螺栓结构固定安装于第一安装座的至少一个侧面，且与第一滑轨滑动连接。本实用新型中，第一安装座直接与第一滑轨滑动配合，在长时间使用后，第一安装座的纵向位置不会发生偏移，从而保证了零部件的装配精度；另外，通过设置第一滚珠滑块，一方面更容易带动第一安装座相对第一滑轨滑动，另一方面，第一滚珠滑块通过螺栓结构设置于第一安装座的侧面，由于没有其他部件干涉，更方便拆装和维护，降低了维护成本。

4.本实用新型提供的气动接头装配机，第一安装座的正面设置有至少一条沿竖直方向延伸的第二滑轨，第二安装座的正面设置有机械手，背面一体成型有与第二滑轨滑动配合的第二滑槽。由于第二安装座直接与第二滑轨滑动配合，与现有技术相比，在长时间使用后，第二安装座的横向位置不会发生偏移，进一步提高了零部件的装配精度。

5.本实用新型提供的气动接头装配机，第二安装座的至少一侧面设置有与第二滑轨滑动配合的第二滚珠滑块，第二滚珠滑块通过螺栓结构与第二安装座固定连接。通过设置第二滚珠滑块，一方面更容易带动第二安装座相对第二滑轨滑动，另一方面，通过螺栓结构设置于第二安装座侧面的第二滚珠滑块，由于没有其他部件干涉，更方便安装和维护，降低了维护成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的气动接头装配机的立体图；

图2为托盘机构的立体图；

图3为转盘的立体图；

图4为环形托盘的立体图；

图5为上料驱动机构的立体图；

图6为图5中去除部分组件后的立体图；

图7为图6的爆炸结构示意图；

图8为漏装检测机构的立体图。

附图标记说明：1、工作台；2、环形托盘；21、第一安装柱；22、缺口；3、转盘；31、安装件；32、安装部；33、安装通孔；4、基座；41、第一滑轨；5、第一安装座；51、第一滑槽；52、第二滑轨；53、第一滚珠滑块；6、第二安装座；61、机械手；62、第二滑槽；63、第二滚珠滑块；7、气缸；71、推杆；8、第二安装柱；9、滑座；91、检测件；92、动作杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例

本实施例提供一种气动接头装配机，如图1所示，包括工作台1、托盘机构、上料驱动机构和漏装检测机构。

如图2-4所示，托盘机构设置于所述工作台1上，其具有环形托盘2，以及设置于环形托盘2中心孔处的转盘3，所述环形托盘2通过若干第一安装柱21固定安装于工作台1上，所述第一安装柱21对应按压工位设置，所述环形托盘2设有一与所述安装部32相对设置的供所述气动接头卸料的缺口22，所述转盘3沿其周向均匀设置有多个安装件31，所述安装件31具有延伸至所述环形托盘2上方、适于驱动位于所述环形托盘2上的待装配部件同步转动的安装部32，所述安装部32设有两个适于容置所述待装配部件的安装通孔33。还包括适于驱动所述转盘2转动的电机，电机一端设有动力输出轴，所述动力输出轴垂直设置于所述转盘2的背面中部。

如图5-7所示，上料驱动机构包括基座4、第一安装座5、第二安装座6、机械手61、水平驱动机构和纵向驱动机构。

基座4设置于所述工作台1上，具有两条沿水平方向延伸的且相互平行设置的第一滑轨41。

第一安装座5，其背面一体成型有两条与对应所述第一滑轨41滑动配合的第一滑槽51，正面设置有一条沿竖直方向延伸的第二滑轨52，第一滚珠滑块53，通过螺栓结构固定安装于所述第一安装座5的两个侧面，且与所述第一滑轨41滑动连接。

第二安装座6的正面设置有所述机械手61，背面一体成型有与所述第二滑轨52滑动配合的第二滑槽62。所述第二安装座6的两侧面设置有与第二滑轨52滑动配合的第二滚珠滑块63，第二滚珠滑块63通过螺栓结构与所述第二安装座6固定连接。

水平驱动机构驱动所述第一安装座5沿水平方向往复移动，纵向驱动机构驱动第二安装座6沿竖直方向往复移动，所述水平驱动机构和所述纵向驱动机构均包括气缸7，以及一端与所述气缸7连接，另一端与所述第一安装座5或所述第二安装座6连接的推杆71。

如图8所示，所述漏装检测机构包括：第二安装柱8，设置于所述环形托盘2上；滑座9，可上下移动地安装于所述第二安装柱8上，其顶部设置有检测件91，底部设有与所述安装部32的安装通孔33相对的动作杆92，所述动作杆92受外力驱动、朝靠近所述检测件91的方向移动，所述动作杆92外还套设有弹簧(图中未画出)；动力机构，与所述滑座9连接，驱动所述滑座9上下移动，所述动力机构为气缸和与滑座9一端相连的推杆。所述检测件91为螺接安装于所述滑座9上的螺杆，所述螺杆的底部设有与plc控制器相连的接近开关(接近开关为现有成熟技术，故不对其内部结构和工作原理做详细描述)，在未出现漏装时，动作杆92会在滑座9的带动下向下移动，与待检测部件接触，并移动至触发接近开关动作的位置，接近开关将动作信号发送至plc控制器，从而通过显示器显示未漏装；在出现漏装时，动作杆92不会触发接近开关动作，当plc控制器未接收到动作信号时，通过显示器或者蜂鸣器提示工作人员有漏装的情况。

本实用新型的气动接头装配机，在按压装配时，机械手61的按压力是作用于环形托盘2上，而转盘3仅起到通过安装件31带动待装配部件转动到下一工位的作用，也即转盘3不受按压作用力，从而延长了转盘3的使用寿命，另外，通过设置装检测机构，能够及时检测到是否有漏装的情况，并反馈给操作人员。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。