1.一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：包括机头，所述的机头包括竖向电动滑台，所述的竖向电动滑台滑动设有机头连接板，所述的机头连接板上固定设有焊枪，所述的焊枪左侧固定设有第一激光位移传感器，焊枪右侧固定设有第二激光位移传感器，第一激光位移传感器与第二激光位移传感器平行设置且固定于机头连接板上，所述的竖向电动滑台滑动设于横向电动滑台上，所述的竖向电动滑台和横向电动滑台上均设有与之相匹配的伺服电机；
所述的横向电动滑台固定于龙门架横梁部分的前侧，所述的龙门架两侧竖向部分底部安装龙门架电动滚轮，所述的龙门架电动滚轮滑动设于地轨上，所述的地轨固定在地面上；
所述的龙门架内侧的地面上固定设有头尾架变位机，工件固定在头尾架变位机上，所述的头尾架变位机内部设有驱动电机，驱动电机连接有旋转编码器装置；
所述的竖向电动滑台、横向电动滑台上的伺服电机和头尾架变位机上的驱动电机分别通过连接线路与plc控制系统电性连接，plc控制系统通过连接线路与配电箱电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机或者三相异步电动机。
3.根据权利要求1所述的一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：所述的横向电动滑台的行程大于异形截面罐体的最大直径，所述的竖向电动滑台行程大于异形罐体的最大半径。
4.根据权利要求1所述的一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：所述的第一激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处。
5.根据权利要求1所述的一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：所述的第二激光位移传感器的照射点在焊枪出丝处。
6.根据权利要求1所述的一种无滚轮异形截面罐体环缝焊接装置，其特征在于：所述的龙门架横向部分和竖向部分分别呈长方形框架结构，两部分内侧分别设有内外纵向的支撑，竖向部分底部两端部分分别设有龙门架电动滚轮。