鼠标自动组装机的制作方法

本实用新型涉及到鼠标加工设备技术领域，具体涉及一种鼠标自动组装机。

背景技术：

鼠标是计算机的一种输入设备，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。现有的鼠标通常是光电鼠标，是红外线散射的光斑照射粒子带发光半导体及光电感应器的光源脉冲信号传感器。鼠标是操作计算机的必要输入设备。

现有技术中，鼠标的配件生产基本实现了自动化，但在鼠标装配过程中，现有技术一般采用人工流水线的方式来完成鼠标组装作业，在实际生产过程中，一条人工流水线上一般需配置三到四个装配人员(一个班)，如果需要一天二十四小时不间断地装配，则需要更多的装配人员，装配人员的需求就是一个班的倍数级增加，人工成本就会大大的增加。另外，在装配质量上，会因为不同的人员装配而产生装配质量的不稳定。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种鼠标自动组装机，能够自动且高效地完成鼠标自动组装作业，自动化程度高、工作效率高且能够有效地降低人工成本，并能够有效地保证装配质量的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种鼠标自动组装机，其关键在于：包括机架以及设于机架上表面中心的转盘机构，所述转盘机构上设有若干鼠标组装夹具，在所述转盘机构周侧的机架上还分别设置有底盖上料机构、底盖托盘机构、lens上料机构、lens托盘机构、pcb板横移机构、pcb板上料机构以及下料机构，其中，所述底盖托盘机构与lens托盘机构均配置有载物托盘放置区、取盘结构与空托盘放置区，所述载物托盘机构用于放置装有底盖或lens的托盘，所述取盘结构用于将取出底盖或lens后的空托盘移动至空托盘放置区进行存放，所述pcb板横移机构与pcb板上料机构相配合实现pcb板的上料。

进一步的，所述pcb板上料机构包括固定于机架上的两个立柱以及连接于两个立柱上的支撑板，在所述支撑板的右端固定有驱动装置，该驱动装置的输出轴与位于其左侧的滚珠丝杆相连接，所述滚珠丝杆的左右两侧通过两轴承座与所述支撑板相固定，在所述滚珠丝杆上螺纹连接有连接块，所述连接块的上方固定有伸缩气缸，该伸缩气缸的设置方向与所述滚珠丝杆的设置方向相垂直，所述伸缩气缸的伸缩杆与位于其前侧的安装板相连，所述安装板的顶部固定连接有第一升降气缸，所述安装板的下侧通过两个第一滑轨滑动连接有滑板，所述第一升降气缸的活塞杆与所述滑板的顶部相连接，在所述滑板的下端连接有吸附结构。

进一步的，在所述支撑板的前侧还固定有第二滑轨，所述第二滑轨的设置方向与长度和所述滚珠丝杆相适应，所述连接块的底部通过滑座滑动支撑于所述第二滑轨上。

进一步的，在所述支撑板后侧的两端还分别固定有两组到位检测机构，所述连接块的后侧固定有与所述到位检测机构相配合的触头。

进一步的，在所述第一升降气缸与所述滑板之间连接有拉簧。

进一步的，所述吸附结构包括与所述滑板的下端垂直连接的安装块，在所述安装块的下方连接有用于吸附pcb板的吸附头。

进一步的，在所述支撑板的上方还跨设有倒u字形支架，所述支架上连接有拖链结构，该拖链结构的自由端通过连接条与所述连接块固定连接。

进一步的，所述lens上料机构包括固定于机架上的lens横移结构、lens定位结构、lens上料结构，所述lens横移结构与lens上料结构并排设置，所述lens定位结构设于所述lens横移结构与lens上料结构之间，所述lens横移结构用于将lens从lens托盘机构中取出并送入lens定位结构中，所述lens定位结构用于对lens进行定位，所述lens上料结构用于将定位后的lens输送至转盘结构进行组装加工，实现lens的上料。

进一步的，所述下料机构包括固定于机架上的两个支撑柱，在所述支撑柱的顶部连接固定有平板，所述平板的前侧面固定有导向轨，所述导向轨上滑动支撑有移动座，在所述平板的背侧固定有无杆气缸，该无杆气缸的缸体通过连接件与所述移动座相连，在所述移动座上安装有下料板，该下料板的上部连接有第二升降气缸，所述下料板的下部通过两个下料导轨滑动连接有固定板，在该固定板的前侧垂直连接有气缸安装板，所述气缸安装板的下表面设置有旋转气缸，所述旋转气缸的底部通过安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸配置有两个夹爪。

进一步的，所述底盖上料机构、底盖托盘机构、lens上料机构、lens托盘机构、pcb板横移机构、pcb板上料机构以及下料机构沿所述转盘机构的顺时针方向顺序设置。

本实用新型的显著效果是：

结构设计简单、稳定可靠、占用空间小，本实用新型在机架设有可变换工位的转盘机构，转盘上表面设有用于对鼠标底盖和顶盖进行定位的鼠标组装夹具，通过在环绕转盘机构周侧依次设置的所述底盖上料机构、底盖托盘机构、lens上料机构、lens托盘机构、pcb板横移机构、pcb板上料机构以及下料机构，进而可以对pcb板、lens、鼠标底盖进行鼠标配件的自动上料、自动组装以及自动下料操作，与现有技术相比，本实用新型通过上述结构设计，自动且高效地完成了鼠标自动组装作业，具有自动化程度高、工作效率高且有效地降低了人工成本的优点，且还有效地保证了鼠标产品组装质量的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是所述底盖托盘机构的结构示意图；

图4是所述lens托盘机构的结构示意图；

图5是所述lens上料机构的结构示意图；

图6是所述pcb板上料机构一个视角的结构示意图；

图7是图6中a的局部放大示意图；

图8是所述pcb板上料机构另一个视角的结构示意图；

图9是所述pcb板上料机构的主视图；

图10是图9中b的局部放大示意图；

图11是所述pcb板上料机构的左视图；

图12是所述下料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式以及工作原理作进一步详细说明。

如图1～图12所示，一种鼠标自动组装机，包括机架1以及设于机架1上表面中心的转盘机构2，所述转盘机构2上设有若干鼠标组装夹具，在所述转盘机构2周侧的机架上还分别设置有底盖上料机构3、底盖托盘机构4、lens上料机构5、lens托盘机构6、pcb板横移机构7、pcb板上料机构8以及下料机构9，且所述底盖上料机构3、底盖托盘机构4、lens上料机构5、lens托盘机构6、pcb板横移机构7、pcb板上料机构8以及下料机构9沿所述转盘机构的顺时针方向顺序设置。

参见附图3与附图4，所述底盖托盘机构4与lens托盘机构6均配置有载物托盘放置区10、取盘结构11与空托盘放置区12，所述载物托盘机构10用于放置装有底盖或lens的托盘，所述取盘结构11用于将取出底盖或lens后的空托盘移动至空托盘放置区12进行存放，所述底盖托盘机构4中的载物托盘放置区10、取盘结构11与空托盘放置区12与所述lens托盘机构6中的载物托盘放置区10、取盘结构11与空托盘放置区12结构大体相似，仅根据零部件的形状、大小进行了适应性调节，故未进行详细描述。

如图5所示，所述lens上料机构5包括固定于机架上的lens横移结构5a、lens定位结构5b、lens上料结构5c，所述lens横移结构5a与lens上料结构5c并排设置，所述lens定位结构5b设于所述lens横移结构5a与lens上料结构5c之间，所述lens横移结构5a用于将lens从lens托盘机构6中取出并送入lens定位结构5b中，所述lens定位结构5b用于对lens进行定位，所述lens上料结构5c用于将定位后的lens输送至转盘结构2进行组装加工，实现lens的自动上料。

本例中，所述pcb板横移机构7与pcb板上料机构8相配合实现pcb板的上料。所述pcb板上料机构8的具体结构参见附图6-附图11，包括固定于机架1上的两个立柱81以及连接于两个立柱81上的支撑板82，在所述支撑板82的右端固定有驱动装置83，该驱动装置83的输出轴与位于其左侧的滚珠丝杆84相连接，所述滚珠丝杆84的左右两侧通过两轴承座85与所述支撑板82相固定，在所述滚珠丝杆84上螺纹连接有连接块86，所述连接块86的上方固定有伸缩气缸87，该伸缩气缸87的设置方向与所述滚珠丝杆84的设置方向相垂直，所述伸缩气缸87的伸缩杆与位于其前侧的安装板88相连，所述安装板88的顶部固定连接有第一升降气缸89，所述安装板88的下侧通过两个第一滑轨810滑动连接有滑板811，所述第一升降气缸89的活塞杆与所述滑板811的顶部相连接，在所述滑板811的下端连接有吸附结构812。

本实施例中一种优选的方案是，在所述支撑板82的前侧还固定有第二滑轨813，所述第二滑轨813的设置方向与长度和所述滚珠丝杆84相适应，所述连接块86的底部通过滑座滑动支撑于所述第二滑轨813上，通过第二滑轨813的导向作用，使得连接块86在左右移动的过程中稳定性更佳；进一步的，在所述支撑板82后侧的两端还分别固定有两组到位检测机构814，所述连接块86的后侧固定有与所述到位检测机构814相配合的触头815，通过到位检测机构814可以对连接块86的移动距离进行控制从而避免损坏设备，同时更好的适应于生产过程。

优选的，在所述第一升降气缸89与所述滑板811之间连接有拉簧816，通过拉簧816减少了升降气缸89上下运动过程中的冲击力，有效地对气缸进行了行程保护，从而有助于延长气缸的使用寿命。

优选的，所述吸附结构812包括与所述滑板811的下端垂直连接的安装块812a，在所述安装块812a的下方连接有用于吸附pcb板的吸附头812b，从而可以在长时间使用后方便的对磨损或不能有效吸附的吸附头812b进行更换，大大提高了后期维护的便利性。

优选的，在所述支撑板82的上方还跨设有倒u字形支架817，所述支架上连接有拖链结构818，该拖链结构818的自由端通过连接条819与所述连接块86固定连接，通过拖链结构818，能够在驱动装置83通过滚珠丝杆84带动连接块86往复运动的过程中，提供稳定的移动过程和良好的牵引效果。

在具体使用过程中，通过所述的驱动装置83、滚珠丝杆84带动连接块86左右移动，实现了pcb板在x方向上的移动；而通过伸缩气缸87驱动安装板88前后移动，则实现了pcb板在y方向上的移动；通过升降气缸89带动吸附结构812上下移动，实现了pcb板在z方向上的移动，从而在吸附结构812吸取pcb板之后，实现了pcb板在x、y、z三个轴向上的移动，进行实现了pcb的自动化上料过程。

参见附图12，所述下料机构9包括固定于机架1上的两个支撑柱91，在所述支撑柱91的顶部连接固定有平板92，所述平板92的前侧面固定有导向轨93，所述导向轨93上滑动支撑有移动座94，在所述平板92的背侧固定有无杆气缸95，该无杆气缸95的缸体通过连接件96与所述移动座94相连，在所述移动座94上安装有下料板97，该下料板97的上部连接有第二升降气缸98，所述下料板97的下部通过两个下料导轨99滑动连接有固定板910，在该固定板910的前侧垂直连接有气缸安装板911，所述气缸安装板911的下表面设置有旋转气缸912，所述旋转气缸912的底部通过安装有夹爪气缸913，所述夹爪气缸913配置有两个夹爪914。

通过上述结构的下料机构9，通过无杆气缸95、旋转气缸912与夹爪气缸913的配合，实现鼠标产品的位移、位置调整以及夹取和卸料，从而可以将本组装机组装完成的鼠标产品夹取后实现下料。

最后，需要说明的是，所述机架1、转盘机构2、pcb板横移机构7等均采用现有技术，故未进行说明。

本实施例在机架设1有可变换工位的转盘机构2，转盘机构2上表面设有用于对鼠标底盖和顶盖进行定位的鼠标组装夹具，通过在环绕转盘机构2周侧依次设置的所述底盖上料机构3、底盖托盘机构4、lens上料机构5、lens托盘机构6、pcb板横移机构7、pcb板上料机构8以及下料机构9，进而可以对pcb板、lens、鼠标底盖进行鼠标配件的自动上料、自动组装以及自动下料操作。

以上对本实用新型所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。