一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备的制作方法

本实用新型属于预制混凝土构件生产线技术领域，特别涉及一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备。

背景技术：

预制混凝土构件生产线模台是预制混凝土构件生产线重要的组件，预制混凝土构件生产线上会用到大量的模台，模台的精度质量对预制混凝土构件的成型质量影响很大，

目前模台的焊接工作一般都通过纯手动完成，需要测量、标记、定位、固定等一系列工作，并没有专用自动化焊接设备，不仅造成焊接效率低下，浪费大量人工，其焊接的精度也存在偏差，会严重影响模台的质量，所以研究一种适用于模台焊接的自动焊接设备是我们的方向。

技术实现要素：

本实用新型提供一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，可以解决背景技术中所指出的问题。

一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，包括地基、固定平台以及定位工装以及机器人自动焊接设备，所述定位工装可拆卸固定在固定平台上,所述定位工装包括位于两侧的纵向架以及固定在两侧纵向架之间的若干条第一横梁，相邻第一横梁之间存在间隙，所述纵向架上分别设有若干个第一压紧件和若干个第二压紧件，每个第一横梁都设有至少一个第三压紧件。

优选的，所述机器人自动焊接设备为龙门架式机器人自动焊接设备,其包括位于两侧的导轨、龙门架和焊接机器人，所述龙门架的第二横梁上设有焊接机器人。

优选的，所述固定平台的四角都设有定位块，所述定位块包括直角定位块以及固定直角定位块上的安装套筒，所述定位工装的四角对应设有安装轴，所述安装轴插装在对应的安装套筒内，并通过插销固定，从而实现定位工装的可拆卸固定。

优选的，所述直角定位块上设有插块，所述插块与固定平台上的插槽配合连接，插接在对应的插槽内。

优选的，所述直角定位块的下端设有支撑螺杆。

优选的，所述固定平台的两端设有若干个限位块，所述限位块上设有插块，通过插块插接在固定平台的插槽内。

优选的，每个第一横梁的下端都设有支撑导向板，所述支撑导向板呈l形，其下板为斜向板，相邻下板之间存在间空，所述第一压紧件固定在间空的上方。

优选的，所述下板设有导轮。

优选的，所述第一压紧件、第二压紧件和第三压紧件都为压紧气缸，压紧气缸用于压紧模台的组件。

优选的，所述定位工装设有吊环。

本实用新型提供一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，通过定位工装以及压紧件对模台的组件进行定位压紧固定，使模台处于稳定结构，再通过机器人自动焊接设备进行自动焊接，通过此焊接设备代替人工焊接,可大大提高焊接效率，减少人工的使用，实现了模台焊接的自动化，大大降低生产成本，还可提高焊接的精度，提高模台质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，

图2为本实用新型图1-a处的放大示意图，

图3为本实用新型定位工装结构示意图图1，

图4为本实用新型定位工装结构示意图图2，

图5为本实用新型定位工装侧面示意图,

图6为本实用新型定位工装模台工字钢放置示意图,

图7为本实用新型俯视示意图,

图8为本实用新型图7a-a处的剖视示意图,

图9为本实用新型图8–b处局部放大示意图,

图10为本实用新型夹装定位的平面示意图,

图11为本实用新型图10–c处局部放大示意图,

图12为本实用新型定位块定位示意图,

图13为本实用新型定位块结构示意图,

图14为本实用新型限位块结构示意图,

图15为本实用新型机器人自动焊接设备示意图,

附图标记说明：

图中标号：1、地基；2、固定平台；21、插槽；22、限位块；3、纵向架；4、第一横梁；5、间隙；6、第一压紧件；7、第二压紧件；8、第三压紧件；9、定位块；91、直角定位块；92、安装套筒；93、插块；94、支撑螺杆；10、安装轴；11、插销；12、支撑导向板；121、底板；122、导轮；13、间空；14、吊环；15、气缸安装座；16、模台面板；17、模台槽钢；18、模台工字钢；19、导轨；20、龙门架；23、第二横梁；24、焊接机器人；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

如图1-15所示，本实用新型实施例提供的一种预制混凝土构件生产线模台自动焊接设备，包括地基1、固定平台2以及定位工装以及机器人自动焊接设备，地基为若干条h钢，若干条h钢平行固定在生产面上，固定平台2固定在若干条h钢上；

结合图1、图2、图15所示，所述机器人自动焊接设备为龙门架式机器人自动焊接设备,其包括位于两侧的导轨19、龙门架20和焊接机器人24、机器人智能控制系统，导轨19固定在地基1，所述龙门架20的第二横梁23上设有焊接机器人24，龙门架焊接机为现有结构，其具体结构可参照现有机构，此外龙门架也多在机床设备上使用，如龙门切割机等；通过机器人智能控制系统控制龙门架20的行走以及焊接机器人24的行走。

结合图3-5所示,所述定位工装可拆卸固定在固定平台2上,所述定位工装包括位于两侧的纵向架3以及固定在两侧纵向架3之间的若干条第一横梁4，相邻第一横梁4之间存在间隙5，结合图6所示,间隙5用于将模台工字钢18放入，每个间隙5放入一条模台工字钢18(模台工字钢18为模台其中的一个组件，其组件还包括模台面板16以及位于模台面板16两侧的模台槽钢17，两侧模台槽钢17之间设有若干个横向分布的模台工字钢18)，结合图2、图9、图12所示,所述固定平台2的四角都设有定位块9，所述定位块9包括直角定位块91以及固定直角定位块91上的安装套筒92，所述定位工装的四角对应设有安装轴10，所述安装轴10插装在对应的安装套筒92内，并通过插销11固定，从而实现定位工装的可拆卸固定，直角定位块91上设有螺纹孔，通过螺纹连接固定在固定平台2的四角处，安装时，直角定位块91要稍稍高于固定平台2上平面的水平高度，使直角定位块91对模台面板16(模台面板16的为模台其中的一个组件，焊接时平铺到固定平台2上)起到限位作用；

结合图1、图2、图10、图11所示，所述纵向架3上分别设有若干个第一压紧件6和若干个第二压紧件7，每个第一横梁4都设有至少一个第三压紧件8，所述第一压紧件6、第二压紧件7和第三压紧件8都为压紧气缸，压紧气缸用于压紧模台的组件，其中第一压紧件6固定在纵向架3的上面上，用于向下压紧模台槽钢17(模台槽钢17-模台其中的一个组件)，固定模台槽钢17并使其与模台面板16紧贴；第二压紧件7固定在纵向架3外侧侧面上，用于向内侧压紧模台槽钢17，使模台槽钢17与模台工字钢18紧密贴靠；第三压紧件8固定在第一横梁4的上面上，每个第一横梁4上最好设置两个或者四个第三压紧件8，并两两对称设置，第三压紧件8用于向下压紧模台工字钢18，固定模台工字钢18并使其与模台面板16紧贴，第一压紧件6、第二压紧件7和第三压紧件8通过气缸安装座15安装在各自的位置上。

结合图12、图13所示，所述直角定位块91上设有插块93，所述插块93与固定平台2上的插槽21配合连接，插接在对应的插槽21内，所述直角定位块91的下端设有支撑螺杆94，设置插块93与支撑螺杆94都是为了保证定位块9安装的牢固性，提高整体的稳定性和精度。

结合图11、图14所示，所述固定平台2的两端设有若干个限位块22，所述限位块22上设有插块93，通过插块93插接在固定平台2的插槽21内，限位块22的两侧设有螺纹孔，通过螺纹连接固定在固定平台2的两端，限位块22的安装高度稍稍高于上平面的固定平台2水平高度，用于对模台面板16的限位，设置插槽21和插块93，可提高限位块22安装的稳定性。

结合图3、图4、图5、图6、图8所示，每个第一横梁4的下端都设有支撑导向板12，所述支撑导向板12呈l形，其下板121为斜向板，所述下板121设有导轮122，相邻下板121之间存在间空13，所述第一压紧件6固定在间空13的上方，通过设置支撑导向板12既可以对第一横梁4提供支撑，使其在焊接时，可以平整的压接在模台面板16上，又可以对放置的模台工字钢18起到导向作用，由于下板121为斜向板，模台工字钢18放入间隙5后，会下滑到间空13内从而到达预定位置，不需要过多的调整。

所述定位工装设有吊环14，吊环14用于与行车等吊装设备连接。

本实用新型的操作方法或工作原理：一、首先，将定位块9安装在固定平台2的四角处；二、通过行车等吊装设备将模台面板16平铺在固定平台2上，模台面板16四角通过定位块9定位；三、通过行车等吊装设备将两条模台槽钢17吊装到模台面板16上，并调整到合适位置，通过定位块9进行定位；四、通过行车等吊装设备将定位工装吊装到模台面板16上，安装轴10插装在对应的安装套筒92内，通过定位块9进行定位，此时定位工装通过自身重量将模台面板16和模台槽钢17压住，通过插销11将安装轴10锁住固定；五、通过行车等吊装设备将模台工字钢18吊装到第一横梁4之间的间隙5内，每个间隙5内放置一条横梁模台工字钢18，并调整模台工字钢18位置，使其位于第三压紧件8的正下方；六、通过压紧件气缸控制系统控制第一压紧件6将模台槽钢17向内推至固定位置，再控制第二压紧件7和第三压紧件8分别向下压紧模台槽钢17以及模台工字钢18，从而完成整个夹装定位；七、通过机器人智能控制系统控制机器人自动焊接设备按照焊接工艺完成点焊和成焊，焊接完成后，释放压紧件气缸，拔出插销11，通过行车等吊装设备将定位工装吊离，最后将成型的模台吊离。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。