一种可自动定位夹紧工件数控铣齿机的制作方法

本实用新型涉及数控铣齿机技术领域，具体为一种可自动定位夹紧工件数控铣齿机。

背景技术：

数控弧齿锥齿轮铣齿机是采用数控技术，用于加工模数≤15mm，直径≤800mm的高精度弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮的精加工设备。本机床的设计是万能性的，适合大批量生产粗、精加工中、重型卡车、矿山机械、工程机械、船舶齿轮。本机床的使用范围为生产机械制造工业中各种中等直径的高精度弧齿锥齿轮及准双曲面齿轮。现有的数控铣齿机在加工前大多需要人工对工件进行夹取，如果因使用者未将工件夹装牢固，在加工过程会有工件脱落的风险，可能会导致使用者受伤或机器受损，在加工过程中当需要调整工件轴向夹持伸出长度时，需要关闭机器重复人工夹取步骤，夹取过程繁琐，费时费力，降低了工件的加工效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可自动定位夹紧工件数控铣齿机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动定位夹紧工件数控铣齿机，包括数控铣齿机本体，所述数控铣齿机本体的右端活动安装有法兰盘，所述法兰盘的右端活动安装有气动卡盘，所述气动卡盘包括卡盘体、卡爪和气管，所述数控铣齿机本体的中部开有空腔，所述数控铣齿机本体的内腔左端活动安装有电动推杆，所述电动推杆的右端活动连接有轴承，所述轴承的右端活动安装有夹持装置，所述夹持装置包括框架、套筒、第一弹簧、套杆、圆台、夹块、第二弹簧、轻触开关和横杆。

优选的，所述卡盘体的左端中部插接有气管，且气管设置有两个，所述卡盘体的右端外侧活动连接有卡爪，且卡爪设置有四个，所述数控铣齿机本体上端活动安装有电磁阀，所述气管与电磁阀活动插接。

优选的，所述数控铣齿机本体上端活动安装有行程开关，所述电动推杆与行程开关电性串联。

优选的，所述框架的右端通过螺栓活动连接有套筒，所述套筒设置有六个，所述套筒的内腔上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的内端固定连接有套杆，所述套杆的内端固定连接有夹块，所述夹块内端粘接有防滑层，所述框架的内腔左端固定安装有轻触开关，所述框架的内腔左端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的右端固定安装有圆台。

优选的，所述轻触开关与电动推杆电性串联

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可自动定位夹紧工件数控铣齿机，通过采用电动推杆、夹持装置和气动卡盘等结构，将工件放置于气动卡盘夹取口，利用夹持装置夹住工件，即可通过控制电动推杆伸出与收缩长度调整工件轴向夹持伸出长度，当需要调整加工位置时，无需反复关闭机器进行人工调整，缩短调整时间，提升工件加工效率，可通过控制电磁阀控制对工件的夹取，无需人工进行夹取，减少夹取时间，节省人力，自动夹装可增加工件夹装的稳定性，防止加工过程因工件夹装松动导致使用者受伤或机器受损。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的夹持装置右侧视图；

图3为本实用新型的夹持装置剖视图；

图中：1数控铣齿机本体、2空腔、3电磁阀、4行程开关、5法兰盘、6气动卡盘、7盘体、8夹持装置、81框架、82套筒、83第一弹簧、84套杆、85圆台、86夹块、87第二弹簧、88轻触开关、89横杆、9卡爪、10气管、11电动推杆、12轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可自动定位夹紧工件数控铣齿机，包括数控铣齿机本体1，所述数控铣齿机本体1的右端活动安装有法兰盘5，所述法兰盘5的右端活动安装有气动卡盘6，气动卡盘6的型号为常州精卡-jk320hq，气动卡盘6通过螺栓与法兰盘5连接，所述气动卡盘6包括卡盘体7、卡爪9和气管10，所述卡盘体7的左端中部插接有气管10，且气管10设置有两个，所述卡盘体7的右端外侧活动连接有卡爪9，且卡爪9设置有四个，通过四个卡爪的结构，增大工件法向夹持力，防止工件发生位移，增加工件夹装的稳定性，所述数控铣齿机本体1上端活动安装有电磁阀3，电磁阀3的型号为山耐斯气动4v210-08电磁阀，所述气管10与电磁阀3活动插接，通过采用电磁阀3的结构，可控制工件的夹取，电磁阀3通电时，四个爪会同时同步的往中心移动，夹住目标工件，电磁阀3断电时，四个爪会同步松开复位，所述数控铣齿机本体1的中部开有空腔2，所述数控铣齿机本体1的内腔左端活动安装有电动推杆11，电动推杆11型号为龙翔xtl100，且由24v电压直流蓄电池供电，电动推杆11推程长度大于空腔2的长度，保证夹持装置8能够夹住工件并调整夹持伸出长度，所述数控铣齿机本体1上端活动安装有行程开关4，所述电动推杆11与行程开关4电性串联，行程开关4为与电动推杆11相适配同，且由一厂家生产产品，行程开关4可控制电动推杆11伸长与收缩，所述电动推杆11的右端活动连接有轴承12，所述轴承12的右端活动安装有夹持装置8，轴承12内圈左端与电动推杆11活动卡接，轴承12内圈右端与夹持装置8活动卡接，使夹持装置8和气动卡盘6同时夹住工件时，气动卡盘6带动工件旋转而电动推杆11不会旋转，所述夹持装置8包括框架81、套筒82、第一弹簧83、套杆84、圆台85、夹块86、第二弹簧87、轻触开关88和横杆89，所述框架81的右端通过螺栓活动连接有套筒82，所述套筒82设置有六个，所述套筒82的内腔上端固定连接有第一弹簧83，所述第一弹簧83的内端固定连接有套杆84，所述套杆84的内端固定连接有夹块86，所述夹块86内端粘接有防滑层，增大夹块86与工件间摩擦力，保证夹持装置8夹持工件时工件不会脱落，所述框架81的内腔左端固定安装有轻触开关88，轻触开关88型号为risym轻触开关，所述轻触开关88与电动推杆11电性串联，电动推杆11同时与和行程开关4串联，当两开关同时闭合，电动推杆11才会工作，轻触开关88和所述框架81的内腔左端固定安装有第二弹簧87，所述第二弹簧87的右端固定安装有圆台85，当气动卡盘6未夹持工件时，第二弹簧87推动圆台85右移，圆台85推动套杆84挤压第一弹簧83向套筒82内端移动，此时夹块86夹持圆台侧壁面，夹持接触面倾斜且光滑，当气动卡盘6夹持工件时，控制电动推杆11伸长，工件挤压圆台85，圆台85向左移动，当圆台85左端横杆89触碰轻触开关88后，电动推杆11停止伸长，此时第一弹簧83推动套杆84，使夹块86夹住工件。

工作原理：当需要气动卡盘6卡住工件进行加工时，将工件放入气动卡盘6的卡爪9内腔，控制电磁阀3使气动卡盘6夹紧工件；当需要调整工件卡装的轴向伸出加位置时，控制行程开关4使电动推杆11伸长后利用夹持装置8夹住工件，松动气动卡盘6卡接的工件，即可利用电动推杆11的伸长和收缩调整工件卡装的轴向伸出加工位置，加工时再将气动卡盘6卡住工件。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。