一种弹簧自动组装设备的制作方法

本实用新型涉及弹簧组装设备技术领域，尤其涉及一种弹簧自动组装设备。

背景技术：

设备中均需要到多种结构复杂而又细小的零部件，弹簧是大多数设备均需要用到的零部件，而将弹簧组装进其他零部件内，这是最常见的弹簧利用方法，例如黑米部件和弹簧组装一般都是人工操作进行组装，工作人员用手捏住黑米部件的圆柱端，并通过转动的方式将黑米部件圆锥端旋进弹簧内。

采用人工组装的方式效率低，操作人员在长时间工作中会产生疲累感，进一步的降低工作效率，并且因为长期重复的工作，无法确保每个部件都组装到位，降低了产品质量，为此，我们提出了一种弹簧自动组装设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种弹簧自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种弹簧自动组装设备，包括安装柜，所述安装柜的上端一侧固定有两个支撑柱，两个支撑柱和安装柜的上端另一侧对应，两个支撑柱和安装柜的上端另一侧上共同固定有保护框，所述安装柜的上端一侧安装有hm振盘装置和三个振盘调速装置，所述安装柜的上端另一侧安装有弹簧振盘装置，三个hm振盘装置分别与弹簧振盘装置和振盘调速装置连接，所述弹簧振盘装置的一侧连接有弹簧分离装置，所述弹簧分离装置的一侧连接有输送装置，所述输送装置和弹簧振盘装置相对应，所述hm振盘装置和弹簧振盘装置的一端共同设有组装工位，所述组装工位固定在安装柜的上端另一侧，所述组装工位的两侧分别连接有拧弹簧工位和成品工位，所述拧弹簧工位和成品工位均固定在安装柜的上端另一侧。

优选地，所述保护框的一侧铰接有两个盖板，其中一个盖板的下端一侧转动连接有转动板，所述转动板的下端一侧设有豁口，所述转动板的一侧固定有拉杆，另一个盖板的下端一侧固定有限位杆，所述豁口和限位杆相对应。

优选地，两个支撑柱上共同固定有u型板，所述u型板的两端分别固定在安装柜上，所述保护框上安装有保护罩。

优选地，所述安装柜的下端四角均可拆卸连接有支撑板，所述支撑板上套设有螺杆和竖杆，所述螺杆的下端转动连接有万向轮，所述竖杆的下端固定在万向轮的上端，所述螺杆和竖杆上端共同转动连接有垫板，所述螺杆上固定有连接板，所述连接板位于支撑板的下端，所述螺杆的上端套设有螺母，所述螺母位于支撑板内。

优选地，所述保护框内的顶部转动连接有两个转轴，所述转轴上贯穿设有两个端齿盘，其中一个端齿盘套设在转轴上，另一个端齿盘固定在转轴的下端，两个端齿盘相啮合，其中一个端齿盘的上端固定有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定在保护框内的顶部，所述伸缩杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定在其中一个端齿盘和保护框的相对一侧，另一个端齿盘的下端固定有滑套，所述滑套上套设有转动杆，所述转动杆上套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定在滑套和转动杆的相对一端，两个转动杆的另一端分别转动连接在两个盖板的一侧。

优选地，所述支撑板的两侧均固定有固定板，所述固定板上设有通孔，所述通孔上贯穿设有螺栓，所述螺栓的上端贯穿设置在安装柜的下端。

优选地，同一侧的支撑板和两个固定板一体成型。

优选地，所述u型板和保护罩均采用pc板制成。

优选地，其中一个盖板上安装有控制面板。

优选地，所述盖板的一侧固定有握把。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过安装柜、hm振盘装置、弹簧振盘装置、控制面板和组装工位等部件的配合，从而能使黑米部件和弹簧依次进行输送，能将黑米部件和弹簧快速组装，能有效解决人工组装效率慢且容易出现失误的问题，达到了保证组装效率和质量的目的，自动化程度高，操作简单容易上手，配备了显控的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作一指即可，采用plc控制系统，控制精确、高效、稳定；

2、通过保护框、保护罩、u型板和转动板等部件的配合，能很好的和外界隔离，避免在加工时有异物影响加工质量；

3、通过螺杆、连接板、转轴和转动杆等部件的配合，能很好的适应不同情况的地面，保证设备的平稳，从而有助于保证加工质量，同时能保证盖板不随意晃动，提升生产的安全性；

综上所述，本实用新型能稳定的将黑米部件和弹簧依次进行输送，从而能自动化的将黑米部件和弹簧进行组装，能保证组装的质量，且能有效的避免外界的影响，同时能很好的适应不同情况的地面，保证设备的稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的正视图；

图2为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的安装柜俯视图；

图3为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的保护框结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的a处放大图；

图5为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的b处放大图；

图6为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的支撑板结构示意图；

图7为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的转动板结构示意图；

图8为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的组装件结构示意图；

图9为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的保护罩结构示意图；

图10为本实用新型提出的一种弹簧自动组装设备的u型板结构示意图；

图中：1保护罩、2盖板、3拉杆、4限位杆、5u型板、6支撑柱、7安装柜、8控制面板、9振盘调速装置、10hm振盘装置、11弹簧振盘装置、12弹簧分离装置、13输送装置、14组装工位、15成品工位、16拧弹簧工位、17固定板、18螺栓、19螺母、20螺杆、21连接板、22支撑板、23竖杆、24万向轮、25保护框、26转动杆、27第一弹簧、28转轴、29第二弹簧、30伸缩杆、31端齿盘、32滑套、33通孔、34豁口、35转动板、36握把。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1、2、3、7、8、9、10，一种弹簧自动组装设备，包括安装柜7，安装柜7内设有电箱设备，从而便于和电源连接，进而能为自动化部件供能，安装柜7的上端一侧固定有两个支撑柱6，两个支撑柱6和安装柜7的上端另一侧对应，两个支撑柱6和安装柜7的上端另一侧上共同固定有保护框25，保护框25和两个支撑柱6，能将自动化部件笼罩起来，从而能有效的和外界隔离，避免外界影响工作的质量。

在本实用新型中，安装柜7的上端一侧安装有hm振盘装置10和三个振盘调速装置9，便于进行调速，有hm振盘装置10能对黑米部件进行震动，保证黑米部件能有序稳定的输出，安装柜7的上端另一侧安装有弹簧振盘装置11，能对弹簧进行震动，便于使其稳定有效输出，三个hm振盘装置10分别与弹簧振盘装置11和振盘调速装置9连接，便于控制震盘机构运作，从而能使黑米部件和弹簧稳定有序的输出。

在本实用新型中，弹簧振盘装置11的一侧连接有弹簧分离装置12，能有效避免弹簧缴在一起，弹簧分离装置12的一侧连接有输送装置13，将弹簧分离后，能使弹簧稳定有序的输送，输送装置13和弹簧振盘装置11相对应，弹簧在输送装置13的作用下进入弹簧振盘装置11后，能使其稳定有序的输送，hm振盘装置10和弹簧振盘装置11的一端共同设有组装工位14，组装工位14固定在安装柜7的上端另一侧，黑米部件进入组装工位14后，顺时针运动，和弹簧振盘装置11对应，从而能使弹簧进入，进而和黑米部件对应，组装工位14的两侧分别连接有拧弹簧工位16和成品工位15，组装工位14继续运作，进入拧弹簧工位16使弹簧转动，继而能使弹簧和黑米部件组装完成，拧弹簧工位16和成品工位15均固定在安装柜7的上端另一侧，组装完成后，进入成品工位15将组装完成的部件移出，之后组装工位14继续转动，再次使黑米部件进入，持续性进行组装。

在本实用新型中，保护框25的一侧铰接有两个盖板2，盖板2的一侧固定有握把36，通过握把36能使盖板2转动，从而便于工作人员检查各自动化部件运作情况。

在本实用新型中，其中一个盖板2上安装有控制面板8，便于工作人员进行操控，能使个自动化部件进行运作、停止和急停，有助于保护工作人员和设备的安全，操作简单容易上手，配备了显控的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作一指即可，采用plc控制系统，控制精确、高效、稳定。

在本实用新型中，其中一个盖板2的下端一侧转动连接有转动板35，转动板35的下端一侧设有豁口34，转动板35的一侧固定有拉杆3，另一个盖板2的下端一侧固定有限位杆4，豁口34和限位杆4相对应，转动转动板35能使豁口34和限位杆4对应，使两个盖板2平稳，不会随意晃动。

在本实用新型中，两个支撑柱6上共同固定有u型板5，u型板5的两端分别固定在安装柜7上，保护框25上安装有保护罩1，u型板5和保护罩1均采用pc板制成，透明pc板便于工作人员观察各自动化部件运作，能有效保护工作人员。

实施例2

参照图1、2、3、4、6、7、8、9、10，一种弹簧自动组装设备，包括安装柜7，安装柜7内设有电箱设备，从而便于和电源连接，进而能为自动化部件供能，安装柜7的上端一侧固定有两个支撑柱6，两个支撑柱6和安装柜7的上端另一侧对应，两个支撑柱6和安装柜7的上端另一侧上共同固定有保护框25，保护框25和两个支撑柱6，能将自动化部件笼罩起来，从而能有效的和外界隔离，避免外界影响工作的质量。

在本实用新型中，安装柜7的上端一侧安装有hm振盘装置10和三个振盘调速装置9，便于进行调速，有hm振盘装置10能对黑米部件进行震动，保证黑米部件能有序稳定的输出，安装柜7的上端另一侧安装有弹簧振盘装置11，能对弹簧进行震动，便于使其稳定有效输出，三个hm振盘装置10分别与弹簧振盘装置11和振盘调速装置9连接，便于控制震盘机构运作，从而能使黑米部件和弹簧稳定有序的输出。

在本实用新型中，弹簧振盘装置11的一侧连接有弹簧分离装置12，能有效避免弹簧缴在一起，弹簧分离装置12的一侧连接有输送装置13，将弹簧分离后，能使弹簧稳定有序的输送，输送装置13和弹簧振盘装置11相对应，弹簧在输送装置13的作用下进入弹簧振盘装置11后，能使其稳定有序的输送，hm振盘装置10和弹簧振盘装置11的一端共同设有组装工位14，组装工位14固定在安装柜7的上端另一侧，黑米部件进入组装工位14后，顺时针运动，和弹簧振盘装置11对应，从而能使弹簧进入，进而和黑米部件对应，组装工位14的两侧分别连接有拧弹簧工位16和成品工位15，组装工位14继续运作，进入拧弹簧工位16使弹簧转动，继而能使弹簧和黑米部件组装完成，拧弹簧工位16和成品工位15均固定在安装柜7的上端另一侧，组装完成后，进入成品工位15将组装完成的部件移出，之后组装工位14继续转动，再次使黑米部件进入，持续性进行组装。

在本实用新型中，保护框25的一侧铰接有两个盖板2，盖板2的一侧固定有握把36，通过握把36能使盖板2转动，从而便于工作人员检查各自动化部件运作情况。

在本实用新型中，其中一个盖板2上安装有控制面板8，便于工作人员进行操控，能使个自动化部件进行运作、停止和急停，有助于保护工作人员和设备的安全，操作简单容易上手，配备了显控的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作一指即可，采用plc控制系统，控制精确、高效、稳定。

在本实用新型中，其中一个盖板2的下端一侧转动连接有转动板35，转动板35的下端一侧设有豁口34，转动板35的一侧固定有拉杆3，另一个盖板2的下端一侧固定有限位杆4，豁口34和限位杆4相对应，转动转动板35能使豁口34和限位杆4对应，使两个盖板2平稳，不会随意晃动。

在本实用新型中，两个支撑柱6上共同固定有u型板5，u型板5的两端分别固定在安装柜7上，保护框25上安装有保护罩1，u型板5和保护罩1均采用pc板制成，透明pc板便于工作人员观察各自动化部件运作，能有效保护工作人员。

在本实用新型中，安装柜7的下端四角均可拆卸连接有支撑板22，支撑板22上套设有螺杆20和竖杆23，螺杆20的下端转动连接有万向轮24，便于进行移动，同时万向轮24上设有锁紧机构，能使万向轮24固定，能有效避免安装柜7随意移动。

在本实用新型中，竖杆23的下端固定在万向轮24的上端，螺杆20和竖杆23上端共同转动连接有垫板，螺杆20上固定有连接板21，连接板21位于支撑板22的下端，螺杆20的上端套设有螺母19，螺母19位于支撑板22内，转动螺母19能使螺母19上升，从而便于通过连接板21带动螺杆20转动，能使万向轮24升降便于很好的适应多种情况的地面，能有效的保证安装柜7的稳固。

在本实用新型中，支撑板22的两侧均固定有固定板17，同一侧的支撑板22和两个固定板17一体成型，提升整体的稳定性，固定板17上设有通孔33，通孔33上贯穿设有螺栓18，螺栓18的上端贯穿设置在安装柜7的下端，便于快速进行安装拆卸，从而保证部件能稳定运作，与实施例1相比，本实施例能便于安装柜7移动，并且能很好的适应多种地面的情况，能保证连接的牢固程度。

实施例3

参照图1、2、3、7、8、9、10，一种弹簧自动组装设备，包括安装柜7，安装柜7内设有电箱设备，从而便于和电源连接，进而能为自动化部件供能，安装柜7的上端一侧固定有两个支撑柱6，两个支撑柱6和安装柜7的上端另一侧对应，两个支撑柱6和安装柜7的上端另一侧上共同固定有保护框25，保护框25和两个支撑柱6，能将自动化部件笼罩起来，从而能有效的和外界隔离，避免外界影响工作的质量。

在本实用新型中，安装柜7的上端一侧安装有hm振盘装置10和三个振盘调速装置9，便于进行调速，有hm振盘装置10能对黑米部件进行震动，保证黑米部件能有序稳定的输出，安装柜7的上端另一侧安装有弹簧振盘装置11，能对弹簧进行震动，便于使其稳定有效输出，三个hm振盘装置10分别与弹簧振盘装置11和振盘调速装置9连接，便于控制震盘机构运作，从而能使黑米部件和弹簧稳定有序的输出。

在本实用新型中，弹簧振盘装置11的一侧连接有弹簧分离装置12，能有效避免弹簧缴在一起，弹簧分离装置12的一侧连接有输送装置13，将弹簧分离后，能使弹簧稳定有序的输送，输送装置13和弹簧振盘装置11相对应，弹簧在输送装置13的作用下进入弹簧振盘装置11后，能使其稳定有序的输送，hm振盘装置10和弹簧振盘装置11的一端共同设有组装工位14，组装工位14固定在安装柜7的上端另一侧，黑米部件进入组装工位14后，顺时针运动，和弹簧振盘装置11对应，从而能使弹簧进入，进而和黑米部件对应，组装工位14的两侧分别连接有拧弹簧工位16和成品工位15，组装工位14继续运作，进入拧弹簧工位16使弹簧转动，继而能使弹簧和黑米部件组装完成，拧弹簧工位16和成品工位15均固定在安装柜7的上端另一侧，组装完成后，进入成品工位15将组装完成的部件移出，之后组装工位14继续转动，再次使黑米部件进入，持续性进行组装。

在本实用新型中，保护框25的一侧铰接有两个盖板2，盖板2的一侧固定有握把36，通过握把36能使盖板2转动，从而便于工作人员检查各自动化部件运作情况。

在本实用新型中，其中一个盖板2上安装有控制面板8，便于工作人员进行操控，能使个自动化部件进行运作、停止和急停，有助于保护工作人员和设备的安全，操作简单容易上手，配备了显控的彩色触摸屏，可以实现图形化操作方式，界面简洁直观，所有操作一指即可，采用plc控制系统，控制精确、高效、稳定。

在本实用新型中，其中一个盖板2的下端一侧转动连接有转动板35，转动板35的下端一侧设有豁口34，转动板35的一侧固定有拉杆3，另一个盖板2的下端一侧固定有限位杆4，豁口34和限位杆4相对应，转动转动板35能使豁口34和限位杆4对应，使两个盖板2平稳，不会随意晃动。

在本实用新型中，两个支撑柱6上共同固定有u型板5，u型板5的两端分别固定在安装柜7上，保护框25上安装有保护罩1，u型板5和保护罩1均采用pc板制成，透明pc板便于工作人员观察各自动化部件运作，能有效保护工作人员。

在本实用新型中，保护框25内的顶部转动连接有两个转轴28，转轴28上贯穿设有两个端齿盘31，其中一个端齿盘31套设在转轴28上，另一个端齿盘31固定在转轴28的下端，两个端齿盘31相啮合，其中一个端齿盘31的上端固定有伸缩杆30，伸缩杆30的上端固定在保护框25内的顶部，伸缩杆30上套设有第二弹簧29，第二弹簧29的两端分别固定在其中一个端齿盘31和保护框25的相对一侧，另一个端齿盘31的下端固定有滑套32，当滑套32转动时，能带动位于下端的端齿盘31转动，该端齿盘31转动能使上端的端齿盘31升降，第二弹簧29伸缩从而能使伸缩杆30调节，从而很好的适应位于下端端齿盘31的转动，从而使端齿盘31啮合，保证滑套32能转动和固定。

在本实用新型中，滑套32上套设有转动杆26，转动杆26上套设有第一弹簧27，第一弹簧27的两端分别固定在滑套32和转动杆26的相对一端，两个转动杆26的另一端分别转动连接在两个盖板2的一侧，该盖板2转动，从而能使转动杆26运动，并且能使盖板2转动和定位，避免其随意转动，避免碰上工作人员，与实施例1相比，本实施例能很好的转动盖板2并且能快速进行定位，从而避免盖板2随意转动，能有效保护工作人员，避免其因碰到盖板2受伤，提高使用的安全性。

在本实用新型中，使用时，通过控制面板8方便工作人员控制各部件的运作，同时hm振盘装置10和弹簧振盘装置11能进行运作，能将黑米部件和弹簧依次稳定的进行输送，弹簧分离装置12能有效避免出现多个弹簧绞在一起的情况，同时输送装置13能将分离好的弹簧输送至弹簧振盘装置11内，弹簧振盘装置11和hm振盘装置10能将弹簧和黑米部件依次的输送至组装工位14，组装工位14顺时针运作，拧弹簧工位16能将弹簧和黑米部件进行组装，在通过成品工位15将组装好的黑米部件输出，保护罩1和u型板5能很好的和外界分离，避免在工作时有外界影响，转动板35能很好的保证两个盖板2的稳固，避免随意转动，通过万向轮24便于将设备移动至合适位置，通过转动连接板21使螺杆20转动，便于根据情况很好的保证设备的稳定，竖杆23能很好的保证万向轮24的平稳升降，转动盖板2时，能使转动杆26带动滑套32转动，转动杆26伸缩，便于适应盖板2的转动，滑套32转动时，带动下端的端齿盘31转动，能推动位于上端的端齿盘31升降，第二弹簧29和伸缩杆30配合，便于同一侧的两个端齿盘31啮合，能很好的定位滑套32的位置，避免盖板2随意晃动，避免碰伤工作人员。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。