一种桥壳后桥自动上料点焊设备的制作方法

本实用新型涉及自动上料点焊装置技术领域，具体为一种桥壳后桥自动上料点焊设备。

背景技术：

驱动桥壳在中重型汽车中是支撑汽车载荷，承受车轮传来的路面的反力和反力矩，并经过悬架传递到车架(或车身)上的承载体，在中重型汽车车桥中起重要作用，其制造焊接质量对整桥乃至对整车的质量产生直接的影响。

现有的桥壳与后盖点焊操作需要人工上料；且需要区分桥壳本体型号，无法实现后盖自动上料，以及判断后盖型号，不能实现自动点焊桥壳本体和后盖，使得桥壳与后盖点焊效率低下。因此，我们需要提供一种桥壳后桥自动上料点焊设备。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种桥壳后桥自动上料点焊设备，后盖自动上料，自动识别判断后盖型号，自动点焊桥壳本体和后盖，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桥壳后桥自动上料点焊设备，包括后盖点焊工位、后盖视觉成像工位、后盖自动上料工位和后盖机器人抓取机构，所述后盖点焊工位和后盖自动上料工位分别设置在后盖视觉成像工位的两侧，所述后盖机器人抓取机构设置在后盖点焊工位和后盖自动上料工位之间；

所述后盖点焊工位包括底座、点焊机器人组件、桥壳板链传输线、桥壳初定位组件、桥壳定位机构和控制组件，所述点焊机器人组件与桥壳板链传输线均固定安装在底座下端，所述桥壳初定位组件安装在桥壳板链传输线上，所述桥壳定位机构安装在桥壳板链传输线的一端，所述控制组件固定安装在底座的顶部；所述桥壳定位机构上设置有桥壳轴管抱紧组件、桥壳自定心机构、升降同步机构、桥壳安装座和升降架，所述升降架设置在桥壳安装座的上部，所述升降同步机构安装在桥壳安装座和升降架之间，所述桥壳轴管抱紧组件分别安装在升降架的两端，所述桥壳自定心机构安装在升降架的中部。

优选的，所述点焊机器人组件包括清枪剪丝机和机器人，所述清枪剪丝机设置在机器人的一侧。

优选的，所述后盖视觉成像工位包括后盖伺服推进机构、后盖安装座、3d成像相机和不合格后盖接料仓，所述后盖伺服推进机构安装在后盖安装座上，所述不合格后盖接料仓设置在后盖安装座的一侧，所述后盖安装座的顶部安装有相机气动推进机构，所述3d成像相机安装在相机气动推进机构上。

优选的，所述后盖伺服推进机构包括气动升降机构、伺服电机组件、推板和第一直线滑轨，所述气动升降机构和伺服电机组件安装在第一直线滑轨的一端，所述推板与气动升降机构固定连接。

优选的，所述桥壳板链传输线包括安装支架和上料工位，所述安装支架上安装有阻挡机构、行程开关以及板式链条，所述上料工位安装在板式链条上。

优选的，所述桥壳初定位组件包括第一安装板和第一气缸，所述第一安装板上表面安装有铰链机构，且铰链机构的上端固定安装有第一定位块，所述第一气缸安装在第一安装板的下侧，且第一气缸的活动端与铰链机构连接。

优选的，所述桥壳轴管抱紧组件包括支座和第二气缸，所述支座的上端两侧滑动安装有抱紧块，且第二气缸与抱紧块连接。

优选的，所述桥壳自定心机构包括第二直线滑轨和第三气缸，所述第二直线滑轨上滑动安装有定位块，且第三气缸的活动端与定位块固定连接。

优选的，所述升降同步机构包括同步轴以及固定安装在升降架的齿条，所述同步轴的两端固定安装有与齿条啮合的齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本设备由后盖点焊工位、后盖视觉成像工位、后盖机器人抓取机构，后盖自动上料工位配合运行；桥壳后桥自动上料点焊设备用于后盖自动点焊，根据桥壳本体型号，后盖自动上料，后盖视觉成像工位判断后盖型号，后盖到点焊工位实现机器人自动点焊桥壳本体和后盖；桥壳通过桥壳板链传输线传送至桥壳初定位组件初定桥壳内孔，然后传送至桥壳定位机构定位桥壳内孔及桥壳轴管，后盖机器人抓取机构从后盖视觉成像工位抓取后盖放置在桥壳端面上，后盖靠机器人定位及压紧，点焊机器人组件达到点焊位置点固桥壳与后盖。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中点焊机器人组件的结构示意图；

图3为本实用新型中后盖点焊工位的结构示意图；

图4为本实用新型中后盖视觉成像工位的结构示意图；

图5为本实用新型中后盖伺服推进机构的结构示意图；

图6为本实用新型中后盖自动上料工位的结构示意图；

图7为本实用新型中桥壳板链传输线的结构示意图；

图8为本实用新型中桥壳初定位组件的结构示意图；

图9为本实用新型中桥壳定位机构的结构示意图；

图10为本实用新型中桥壳轴管抱紧组件的结构示意图；

图11为本实用新型中桥壳自定心机构的结构示意图；

图12为本实用新型中升降同步机构的结构示意图。

图中：1、点焊机器人组件；13、清枪剪丝机；14、机器人；2、后盖点焊工位；21、控制组件；3、后盖视觉成像工位；31、后盖安装座；32、3d成像相机；33、不合格后盖接料仓；4、后盖伺服推进机构；41、气动升降机构；42、伺服电机组件；43、推板；44、第一直线滑轨；5、后盖自动上料工位；6、桥壳板链传输线；61、安装支架；62、上料工位；7、桥壳初定位组件；71、第一安装板；72、第一气缸；8、桥壳定位机构；81、桥壳安装座；82、升降架；9、桥壳轴管抱紧组件；91、支座；10、桥壳自定心机构；101、第二直线滑轨；11、升降同步机构；111、同步轴；12、后盖机器人抓取机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种桥壳后桥自动上料点焊设备，包括后盖点焊工位2、后盖视觉成像工位3、后盖自动上料工位5和后盖机器人抓取机构12，所述后盖点焊工位2和后盖自动上料工位5分别设置在后盖视觉成像工位3的两侧，所述后盖机器人抓取机构12设置在后盖点焊工位2和后盖自动上料工位5之间；

所述后盖点焊工位2包括底座、点焊机器人组件1、桥壳板链传输线6、桥壳初定位组件7、桥壳定位机构8和控制组件21，所述点焊机器人组件1与桥壳板链传输线6均固定安装在底座下端，所述桥壳初定位组件7安装在桥壳板链传输线6上，所述桥壳定位机构8安装在桥壳板链传输线6的一端，所述控制组件21固定安装在底座的顶部；所述桥壳定位机构8上设置有桥壳轴管抱紧组件9、桥壳自定心机构10、升降同步机构11、桥壳安装座81和升降架82，所述升降架82设置在桥壳安装座81的上部，所述升降同步机构11安装在桥壳安装座81和升降架82之间，所述桥壳轴管抱紧组件9分别安装在升降架82的两端，所述桥壳自定心机构10安装在升降架82的中部；后盖自动上料工位5由四组上料滚筒和五组板链传输线组成，人工将后盖放到上料滚筒上推入横向板链传输线中，后盖自动传输到纵向板链传输线上，五条传输链可单独运行，随时切换运行状态。

具体的，所述点焊机器人组件1包括清枪剪丝机13和机器人14，所述清枪剪丝机13设置在机器人14的一侧；点焊机器人组件1实现桥壳及后盖的自动点定。

具体的，所述后盖视觉成像工位3包括后盖伺服推进机构4、后盖安装座31、3d成像相机32和不合格后盖接料仓33，所述后盖伺服推进机构4安装在后盖安装座31上，所述不合格后盖接料仓33设置在后盖安装座31的一侧，所述后盖安装座31的顶部安装有相机气动推进机构，所述3d成像相机32安装在相机气动推进机构上；后盖视觉成像工位3实现拍照识别系统、工件伺服推进机构、后盖搬运机器人协调运转，保证后盖和桥壳一一对应。

具体的，所述后盖伺服推进机构4包括气动升降机构41、伺服电机组件42、推板43和第一直线滑轨44，所述气动升降机构41和伺服电机组件42安装在第一直线滑轨44的一端，所述推板43与气动升降机构41固定连接；后盖伺服推进机构4，当后盖经过桥壳板链传输线6传输到位后，推板43通过气动升降机构41下降到位，伺服电机组件42启动，推板43推动后盖到3d成像位置，后盖伺服推进机构4回到初始位置。3d成像相机32通过相机气动推进机构到达拍照位置拍照，拍照后退回。如果后盖盒盖，机器人抓取夹具抓取后盖，如果后盖不合格，后盖推进机构把后盖推到不合格后盖接料仓33中。

具体的，所述桥壳板链传输线6包括安装支架61和上料工位62，所述安装支架61上安装有阻挡机构、行程开关以及板式链条，所述上料工位62安装在板式链条上；桥壳板链传输线6用于桥壳的传输，线上设有两组桥壳阻挡机构缓存桥壳及一个上料工位，在第二组件组件机构设有桥壳扫描装置，扫描桥壳二维码确认桥壳型号；桥壳到达上料工位时行程开关检测防止桥壳冲过上料工位62，同时上料工位62设有固定阻挡机构起双保险。

具体的，所述桥壳初定位组件7包括第一安装板71和第一气缸72，所述第一安装板71上表面安装有铰链机构，且铰链机构的上端固定安装有第一定位块，所述第一气缸72安装在第一安装板71的下侧，且第一气缸72的活动端与铰链机构连接；桥壳初定位组件7由气动驱动定位桥壳内孔，桥壳通过板链传输线传输到第一组阻挡机构时桥壳初定位组件气缸驱动铰链机构定位桥壳内孔。

具体的，所述桥壳轴管抱紧组件9包括支座91和第二气缸，所述支座91的上端两侧滑动安装有抱紧块，且第二气缸与抱紧块连接；桥壳传输到上料工位62后，升降气缸活塞杆伸出带动升降件及上面的桥壳定位组件向上运动是桥壳脱离板链传输线，桥壳自定心机构10定位桥壳内孔，桥壳轴管抱紧组件9抱紧桥壳轴管，实现桥壳定位；桥壳轴管抱紧组件9由气缸驱动齿轮齿条带动抱紧抱紧桥壳轴管实现桥壳轴管定位抱紧。

具体的，所述桥壳自定心机构10包括第二直线滑轨101和第三气缸，所述第二直线滑轨101上滑动安装有定位块，且第三气缸的活动端与定位块固定连接；桥壳自定心机构10由气缸驱动铰链机构第二直线滑轨101导向带动定位块定位撑紧桥壳内孔，定位块上设有检测开关检测定位块是否到位。

具体的，所述升降同步机构11包括同步轴111以及固定安装在升降架82的齿条，所述同步轴111的两端固定安装有与齿条啮合的齿轮；升降同步机构11实现桥壳定位机构8上安装的第一顶升气缸和第二顶升气缸的同步。

工作原理：在使用时，通过外接电源为本装置的所有用电器提供电能，桥壳后桥自动上料点焊设备用于后盖自动点焊，根据桥壳本体型号，后盖自动上料，后盖视觉成像工位3判断后盖型号，实现机器人自动点焊桥壳本体和后盖；桥壳通过桥壳板链传输线6传送至桥壳初定位组件7初定桥壳内孔，然后传送至桥壳定位机构8定位桥壳内孔及桥壳轴管，后盖机器人抓取机构12从后盖视觉成像工位3抓取后盖放置在桥壳端面上，后盖靠机器人定位及压紧，点焊机器人组件1达到点焊位置点固桥壳与后盖。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。