一种激光焊接检测一体机的制作方法

本实用新型涉及锂电池极耳焊接设备领域，特别涉及一种用于焊接锂电池极耳的激光焊接检测一体机。

背景技术：

锂电池的电芯在制作过程中，电芯由多层电芯极片叠加而成，每层电芯箔片伸出一层极耳箔片，在电芯箔片对齐后极耳箔片也贴合并对齐在一起，需要将电芯箔片焊接在一起形成电芯，并把极耳箔片焊接在一起形成极耳，由于极耳箔片很薄，因此传统一般通过超声波焊接，焊接时在叠加后的极耳箔片的下部垫上底模作为支撑，将超声波焊接装置的焊头压在叠加后的极耳箔片上并通过焊头给极耳箔片施加一定的压力，然后开动超声波焊接装置，焊头直接输出超声波，在高频振动下实现相邻极耳箔片上原子的共振，从而将极耳箔片结合在一起。现有技术中锂电池是采用人工手动上料进行焊接的，采用人工手动操作不但上料和焊接效率低，而且工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可提高上料和焊接效率，降低工人劳动强度的激光焊接检测一体机。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光焊接检测一体机，用于焊接锂电池极耳，包括用于输送锂电池的进料定位机构、用于焊接锂电池极耳和对焊接后的锂电池极耳进行ng料检测的焊接检测机构、用于排除ng料的ng出料机构和用于回收放置锂电池的治具板的回流拉带机构。

所述进料定位机构包括第一进料扫码装置、第二进料扫码装置和用于放置锂电池的治具板，第一进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，并且还用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置上，第二进料扫码装置用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取锂电池的信息，以及对装有锂电池的治具板进行焊接工位的定位。

第一进料扫码装置包括第一上扫码装置、第一下扫码装置和第一传送带装置，第一上扫码装置安装在第一传送带装置的上表面，用于对装有锂电池的治具板进行扫码，以获取治具板的信息。

所述焊接检测机构包括底座、支撑架、焊接装置、检测装置、压合装置，所述焊接装置连接在支撑架上，所述检测装置固定在焊接装置上，所述检测装置采用ccd检测装置对焊接后的锂电池进行检测；所述压合装置可上下运动；所述焊接装置包括x轴驱动组件、y轴驱动组件和焊接头，所述焊接头采用激光焊接头，所述焊接头固定连接在y轴驱动组件的一侧上，所述y轴驱动组件固定在x轴驱动组件上，所述检测装置固定在y轴驱动组件的另一侧，所述焊接头和检测装置通过定位板连接，所述x轴驱动组件驱动焊接头和检测装置往x轴方向移动，所述y轴驱动组件驱动焊接头和检测装置往y轴方向移动。

所述压合装置包括固定框架、第二升降气缸和压合组件，所述固定框架为矩形结构，所述固定框架的四个端角分别连接有导柱，所述导柱与固定框架之间设有导套，所述第二升降气缸设有两个且在固定框架的前后两侧，所述第二升降气缸通过固定块固定在底座上，所述第二升降气缸的驱动轴与固定框架驱动连接，所述第二升降气缸驱动固定框架上下运动；所述压合组件设在固定框架的后侧。

所述ng出料机构包括ok料输送带、ng料输送带、过渡装置和ng料排除装置，所述ok料输送带和ng料输送带为对称件，所述ok料输送带和ng料输送带并排设置，所述过渡装置横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端之间，所述ng料排除装置横跨设置在ok料输送带和ng料输送带的送料始端上。

所述过渡装置包括过渡板和l形连接块，所述过渡板横跨设置在ok料输送带和ng料输送带之间上，所述l形连接块分别设置在过渡板与ok料输送带之间以及过渡板与ng料输送带之间。

所述回流拉带机构包括第一驱动装置、第二驱动装置、第一传送带、第二传送带和推料装置，所述第一驱动装置驱动第一传送带的往返运动，所述第二驱动装置驱动第二传送带的往返运动，所述第二传送带设在第一传送带一侧，所述第一传送带和第二传送带之间固设有过渡台，所述过渡台连接第一传送带和第二传送带，所述推料装置固设在过渡台的后侧，所述推料装置一侧与第一传送带固定连接。

所述推料装置包括固定板、x轴驱动装置、z轴驱动装置和推架，所述x轴驱动装置固定在固定板上，所述z轴驱动装置固定在x轴驱动装置上，所述推架与z轴驱动装置驱动连接，所述推架在过渡台上方，所述z轴驱动装置驱动推架在固定板上进行上下运动，所述x轴驱动装置驱动z轴驱动装置在固定板上左右移动；所述第一传送带和第二传送带上分别设有至少一个红外线传感器，所述红外线传感器与过渡台的位置相对应。

所述x轴驱动装置为无杆气缸，所述无杆气缸包括气缸本体和滑座，所述气缸本体固定在固定板上，所述滑座的一端与气缸本体滑动连接，所述滑座的另一端通过支撑板与z轴驱动装置连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过进料定位机构用于获取治具板和锂电池上的信息，获取信息后，进料定位机构继续将治具板和锂电池输送到焊接检测机构上，焊接检测结构检测到治具板和锂电池到位后，开始对锂电池的极耳进行焊接，焊接后，焊接检测机构中的检测装置对焊接后的锂电池进行检测是否有ng料，检测后，通过ng出料机构快速排除掉ng料，最后ng和ok的锂电池从治具板中取出，空的治具板则通过回流拉带机构输送到进料定位机构处，综上所述，本实用新型大大的提高了上料和焊接效率，而且还大大的降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的进料定位机构的结构示意图；

图3是本实用新型的进料定位机构的部分结构示意图；

图4是本实用新型的第一进料扫码装置的结构示意图；

图5是本实用新型的第一下扫码装置的结构示意图；

图6是本实用新型的第二上扫码装置的结构示意图；

图7是本实用新型的第二输送装置的结构示意图；

图8是本实用新型的宽度调节装置的结构示意图；

图9是本实用新型的定位装置的结构示意图；

图10是本实用新型的皮带张紧调节装置的结构示意图；

图11是本实用新型的治具板的结构示意图；

图12是本实用新型的焊接检测机构的结构示意图；

图13是本实用新型的焊接检测机构的侧视图；

图14是本实用新型的压合装置的侧视图；

图15是图14中a处的局部放大示意图；

图16是本实用新型的ng出料机构的立体结构示意图；

图17是本实用新型的ng出料机构的主视图；

图18是图17的a处的局部放大示意图；

图19是本实用新型的ng出料机构的左视图；

图20是本实用新型的回流拉带机构的结构示意图；

图21是本实用新型的推料装置的结构示意图；

图22是本实用新型的过渡台的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1所示的，一种激光焊接检测一体机，用于焊接锂电池极耳，包括用于输送锂电池的进料定位机构1、用于焊接锂电池极耳和对焊接后的锂电池极耳进行ng料检测的焊接检测机构2、用于排除ng料的ng出料机构3和用于回收放置锂电池的治具板的回流拉带机构4。

如图2所述的，进料定位机构1，用于输送锂电池到焊接检测机构2中进行焊接，包括第一进料扫码装置11、第二进料扫码装置12和用于放置锂电池的治具板，第一进料扫码装置11用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，并且还用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置12上，第二进料扫码装置12用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取锂电池的信息，以及对装有锂电池的治具板进行焊接时的定位。

如图3到图5所示的，第一进料扫码装置11包括第一上扫码装置111、第一下扫码装置112和第一传送带装置113，第一上扫码装置111安装在第一传送带装置113的上表面，用于对装有锂电池的治具板进行扫码，以获取治具板的信息，另外本实施例中还设置有第一下扫码装置112，其安装在第一传送带装置113的底部，用于对装有锂电池的治具板进行扫码获取治具板的信息，第一传送带装置113用于将装有锂电池的治具板输送到第二进料扫码装置12处。

如图6到图7所示的，第二进料扫码装置12包括第二上扫码装置114和第二输送装置115，第二上扫码装置114设置在第二输送装置115的上方，第二上扫码装置114用于对锂电池进行扫码获取锂电池的信息，第二输送装置115用于将装有锂电池的治具板输送到焊接定位处进行定位。

如图4所示的，第一上扫码装置111包括第一支撑架1111和第一上扫码器1112，第一上扫码器1112通过第一支撑架1111安装在第一传送带装置113上。

如图5所示的，第一下扫码装置112包括第二支撑架1121和第二下扫码器1122，第二下扫码器1122通过第二支撑架1121安装在第一传送带装置113下方。

如图3所示的，第一传送带装置113包括第一传送皮带1131、第一电机1132、第一安装板1133和第一导轨1134，第一安装板1133分别设置在第一电机1132的前后两侧，第一传送皮带1131通过第一辊轮分别安装在第一安装板1133上，第一导轨1134分别安装在第一安装板1133上，且用于支撑第一传送皮带1131，当治具板放置在第一传送皮带1131上时，会将第一传送皮1131带压紧在第一导轨1134上。

如图10所示的，第一传送带装置113还包括皮带张紧调节装置1135，皮带张紧调节装置1135安装在第一安装板1133内侧，皮带张紧调节装置1135包括张紧轮1135a、安装块1135b和安装支架1135c，安装支架1135c下端通过安装块1135b安装在第一安装板的内侧边，张紧轮1135a安装在安装支架1135c上端，张紧轮1135a可将位于第一导轨1134下方的第一传送皮1131带向下，使得第一传送皮带1131向下张紧。

如图6所示的，第二上扫码装置114包括第三支撑架1141和第二上扫码器1142，第二上扫码器1142通过第三支撑架1141安装在第二放料侧板116上。

如图7所示的，第二输送装置115包括第二直线电机1151、第二导轨1152、第二滑板1153、第一抓料手1154和第二抓料手1155，第二滑板1153安装在第二导轨1152上，第一抓料手1154和第二抓料手1155安装在第二滑板1153，第二直线电机1151可驱动第二滑板1153沿第二导轨1152移动，从而带动第一抓料手1154和第二抓料手1155移动。

第一抓料手1154包括第一气缸1154a、第一抓板1154b和第一爪块1154c，

第一抓板1154b安装在第一气缸1154a上，第一爪块1154c分别安装在第一抓板1154b两侧，第一气缸1154a可驱动第一抓板1154b带动第一爪块1154c做升降运动。其中两块第一爪块1154c之间的距离刚好可以容纳治具板。

第二抓料手1155包括第二气缸1155a、第二抓板1155b和第二爪块1155c，第二抓板1155b安装在第二气缸1155a上，第二爪块1155c分别安装在第二抓板1155b两侧，第二气缸1155a可驱动第二抓板1155b带动第二爪块1155c做升降运动。其中两块第二爪块1155c之间的距离刚好可以容纳治具板。

第二进料扫码装置12还包括第二放料侧板116、红外线定位感应装置117、定位装置118和宽度调节装置119，第二放料侧板116与第一传送带装置113对接设置，第二放料侧板116设置有两块，红外线定位感应装置117设置在第二放料侧板116上的一侧，定位装置118安装在第二放料侧板116上的另一侧，宽度调节装置119设置在第二放料侧板116的底部，且用于调节两块第二放料侧板116之间的距离。

如图9所示的，定位装置118包括安装座、定位气缸和定位顶杆，定位气缸通过安装座安装在第二放料侧边上，定位顶杆安装在定位气缸上，且与治具板相对应。

如图8所示的，宽度调节装置119包括调节底板、调节导轨、调节丝杆和调节手轮，第二放料侧板116安装在调节底板上，调节底板安装在调节导轨上，调节手轮通过调节丝杆可调节第二放料侧板116之间的距离。

如图11所示的，治具板的上表面设置有四个锂电池放置槽31，治具板的侧边设置有定位凹槽32。

本发明通过设置第一进料扫码装置11、第二进料扫码装置12和用于放置锂电池的治具板，上料时，先将锂电池放入到治具板的锂电池放置槽131中，然后再将治具板放入到第一进料扫码装置11中的第一传送带装置113上；当条形码位于治具板表面时，可以通过第一上扫码装置111来扫描治具板表面的条形码信息，当条形码位于治具板表面时，则可以通过第一下扫码装置112来扫描治具板下表面的条形码信息，对治具板码后，第一传送带装置113输送治具板来到第二进料扫码装置12上，当红外线定位感应装置117感应到治具板后，定位装置118驱动定位顶杆对治具板进行定位，定位后，第二上扫码装置114对治具板上的锂电池进行扫码，扫码后，第二输送装置115将扫码后的治具板输送到焊接定位处，通过另外一个红外线定位感应装置117和定位装置118对治具板进行定位后，方便焊接工序对锂电池的极耳进行焊接。

如图12到图13所示的，焊接检测机构，包括底座21、支撑架22、焊接装置23、检测装置24、压合装置25，所述焊接装置23连接在支撑架22上，检测装置24固定在焊接装置23上，检测装置24采用ccd检测装置对焊接后的锂电池进行检测；压合装置25可上下运动；焊接装置23包括x轴驱动组件231、y轴驱动组件232和焊接头233，焊接头233采用激光焊接头，焊接头233固定连接在y轴驱动组件232的一侧上，y轴驱动组件232固定在x轴驱动组件231上，检测装置24固定在y轴驱动组件232的另一侧，焊接头233和检测装置24通过定位板连接，x轴驱动组件232驱动焊接头233和检测装置24往x轴方向移动，y轴驱动组件232驱动焊接头233和检测装置24往y轴方向移动。x轴驱动组件231和y轴驱动组件232均为无杆气缸。

如图14所示的，压合装置25包括固定框架251、第二升降气缸252和压合组件253，固定框架251为矩形结构，固定框架251的四个端角分别连接有导柱254，导柱254与固定框架251之间设有导套255，第二升降气缸252设有两个且在固定框架251的前后两侧，第二升降气缸252通过固定块256固定在底座21上，第二升降气缸252的驱动轴与固定框架251驱动连接，第二升降气缸252驱动固定框架251上下运动；压合组件253设在固定框架251的后侧。

如图15所示的，压合组件253包括连接条2531和数个结构相同的压合治具2532，压合治具2532分别并排固定在连接条2531上，连接条2531的两侧分别与固定框架251固定连接，压合治具2532包括第一连接块2532a、第二连接块2532b和压块2532c，第二连接块2532b固定在第一连接块2532a前侧，第一连接块2532a固定在连接条2531上，压块2532c弹性连接在第二连接块2532b上，压块2532c的顶端与第二连接块2532b通过压缩弹簧连接，压块2532c的后侧与第二连接块2532b之间设有滑块组件2532d，滑块组件2532d包括滑轨和滑块，滑轨固定在第二连接块2532b上，滑块一端滑动连接在滑轨上，滑块的另一端与压块2532c固定连接。设置的压缩弹簧以及滑块组件2532d能对压块2532c在下压到极耳时起到一定的缓冲和导向作用，避免压力过大而导致损坏极耳。

如图16所示的，ng出料机构，包括ok料输送带31、ng料输送带32、过渡装置33和ng料排除装置34，ok料输送带31和ng料输送带32为对称件，ok料输送带31和ng料输送带32并排设置，过渡装置33横跨设置在ok料输送带31和ng料输送带32的送料始端之间，ng料排除装置34横跨设置在ok料输送带31和ng料输送带32的送料始端上。

如图17所示的，ok料输送带31、ng料输送带32和ng料排除装置34均安装在底板上，底板安装在机架上。

如图18所示的，过渡装置33包括过渡板331和l形连接块，过渡板331横跨设置在ok料输送带31和ng料输送带32之间，l形连接块分别安装在过渡板331与ok料输送带31之间以及过渡板31与ng料输送带32之间。

过渡板331顶面为平面，过渡板331朝向ok料输送带31一侧开设有斜面结构一333，斜面结构一333的最低点低于ok料输送带31的皮带的上表面，通过斜面结构一333实现治具板顺利滑动到过渡板331上。

过渡板331朝向ng料输送带32的一侧开设有斜面结构二334，斜面结构二334的最低点高于ng料输送带32的皮带的上表面，通过斜面结构二334实现治具板顺利落在ng料输送带32上。

如图19所示的，ng料排除装置34包括龙门架341、驱动组件342、移动板343和推板344，龙门架341横跨设置在ok料输送带31和ng料输送带32的送料始端上方，驱动组件342固设在龙门架341上部下，移动板343固设在驱动组件342的驱动部下，推板344与移动板343固定连接，推板344垂直于移动板343，驱动组件342驱动移动板343驱动推板344做直线运动。

龙门架341包括顶板和底座，底座分别垂直安装在顶板的长度方向两端下，底座包括脚块和支撑轴，支撑轴分别垂直安装在脚块长度方向两端上。

驱动组件342为y轴向直线模组。

驱动组件342为磁偶式无杆气缸。

还包括直线导轨、移动块和缓冲器组件3453，直线导轨和缓冲器组件3453均固设在龙门架341上部下并均位于磁偶式无杆气缸的左侧或右侧，移动块固设在直线导轨的滑块下。

通过设置直线导轨和移动块可以分担磁偶式无杆气缸的驱动部受到来自移动板343和推板344重力作用下的拉力，提高磁偶式无杆气缸的使用寿命，通过缓冲器组件可以降低磁偶式无杆气缸的驱动端运动到位时产生的冲击力，防止原本滑动到位的治具板受到冲击力的影响导致治具板局部滑出ng料输送带外。

ok料输送带31和ng料输送带32内分别固设有支撑板，支撑板分别用于支撑ok料输送带31和ng料输送带32的皮带上段，防止当治具板压在ok料输送带31或ng料输送带32的皮带上时，在治具板重力的作用下，皮带上段下凹变形使治具板下陷导致其底面低于斜面结构一333的最低点使治具板无法滑动到斜面结构一333上。

极耳焊接不良的软包锂电池为ng料，否则软包锂电池为ok料，当检测机构检测到软包锂电池为ng料时，检测机构发送电信号告知plc控制器，plc控制器首先控制输送线驱动装有ng料的治具板朝输送线的送料末端方向持续运动，当位于该送料末端的传感器检测到该治具板后便发送电信号给plc控制器，通过其控制ok料输送带31开始工作驱动该治具板朝ok料输送带31的送料末端方向运动，当该治具板完全位于ok料输送带31上时，plc控制器控制ok料输送带31停止工作，接着plc控制器控制驱动组件342驱动移动板343带动推板344传动该治具板朝ng料输送带32的方向滑动，这过程中该治具板依次滑过斜面结构一333、过渡板331的顶面和斜面结构二334，最后滑动到ng料输送带32上，这时plc控制器控制ng料排除装置34进行复位动作，同时plc控制器控制ng料输送带32驱动该治具板运动到ng料输送带32的送料末端上实现输送出ng料；当检测机构检测到软包锂电池为ok料时，plc控制器控制ng料排除装置34不工作，plc控制器控制ok料输送带31驱动装有ok料的治具板运动到ok料输送带31的送料末端上实现输出ok料。

与现有技术相比，本实用新型通过ng料排除装置34代替人工驱动装有ng料的治具板进行运动实现节省人力，通过过渡装置33实现装有ng料的治具板能从ok料输送带31上快速滑动到ng料输送带32上，提高了工作效率。

进一步地，还包括到位传感器一35、到位传感器二36和阻挡块37，到位传感器一35为光电开关，到位传感器二36为光电开关感应器或对射光电感应器,到位传感器一35分别设置在ok料输送带31和ng料输送带32的送料始端上，到位传感器二36分别设置在ok料输送带31和ng料输送带32的送料末端上，阻挡块37分别横跨设置在ok料输送带31和ng料输送带32的送料末端上。到位传感器一35和到位传感器二36均与plc控制器电连接，到位传感器一35和到位传感器二36均与电源电连接。

到位传感器一35和到位传感器二36的作用均是检测到治具板后将电信号反馈给plc控制器以提高plc控制器的控制精度，当检测机构检测到软包锂电池为ng料时，检测机构发送电信号告知plc控制器，plc控制器控制位于ok料输送带31上的到位感应器一通电进行工作同时控制ok料输送带31开始工作，调试阶段时plc控制器已设定好了位于ok料输送带31上的到位传感器一35的延时时间，当该到位传感器一35检测到位于ok料输送带31送料始端上装有ng料的治具板时便开始倒计时，倒计时的时间是延时时间，当倒计时结束时，该到位传感器一35的感应线基本照射在该治具板的纵向的中线位置表示该治具板运动到位，这时该到位感应器一发送电信号给plc控制器通过其控制ok料输送带31停止工作然后控制ng料排除装置34驱动该治具板滑动到ng料输送带32的送料始端上，位于ng料输送带32上的到位感应器一检测到该治具板后便发送电信号给plc控制器通过其控制ng料输送带32驱动该治具板运动到ng料输送带32的送料末端上，位于ng料输送带32上的到位传感器二36检测到该治具板时便发送电信号给plc控制器通过其控制ng料输送带32停止工作，

当检测机构检测到软包锂电池为ok料时，检测机构发送电信号告知plc控制器,plc控制器控制位于ok料输送带31上的到位传感器一35和ng料排除装置34停止工作，同时控制ok料输送带31持续工作，当装有ok料的治具板运动到ok料输送带31的送料末端时，位于ok料输送带31上的到位传感器二36检测到该治具板便发送电信号给plc控制器通过其控制ok料输送带31停止工作。

阻挡块37的作用是阻挡治具板板，防止当ok料输送带31或ng料输送带32停止工作时，位于ok料输送带31或ng料输送带32的送料末端上的治具板在惯性作用下可能滑出该送料末端造成掉落在地面上情况。

如图20到图22所示的，回流拉带机构，包括第一驱动装置41、第二驱动装置42、第一传送带43、第二传送带45和推料装置46，第一驱动装置41驱动第一传送带43做往返运动，第二驱动装置42驱动第二传送带45做往返运动，第一驱动装置41和第二驱动装置42都采用现有技术中电机和齿轮的结合进行驱动；第二传送带45设在第一传送带43一侧，所述第一传送带43和第二传送带45之间固设有过渡台44，过渡台44连接第一传送带43和第二传送带45，推料装置46固设在过渡台44的后侧，推料装置46一侧与第一传送带43固定连接。

推料装置46包括固定板461、x轴驱动装置462、z轴驱动装置463和推架464，x轴驱动装置462固定在固定板461上，z轴驱动装置463固定在x轴驱动装置462上，推架464与z轴驱动装置463驱动连接，推架464在过渡台44上方，z轴驱动装置463驱动推架464在固定板461上进行上下运动，x轴驱动装置462驱动z轴驱动装置463在固定板461上左右移动；第一传送带43和第二传送带45上分别设有至少一个红外线传感器47，红外线传感器47与过渡台44的位置相对应。

x轴驱动装置462为无杆气缸，无杆气缸包括气缸本体和滑座，气缸本体固定在固定板461上，滑座的一端与气缸本体滑动连接，滑座的另一端通过支撑板4631与z轴驱动装置463连接。

z轴驱动装置463为升降气缸，升降气缸固定在支撑板4631上，升降气缸的驱动轴与推架464固定连接。

过渡台44的左右两侧分别设有向下倾斜的斜面441。在过渡台44上设置的斜面441便于避免治具板从第一传送带43输送到第二传送带45的时候出现卡顿，导致推送中断。

过渡台44的外侧固设有一挡板442。设置的挡板442避免治具板在过渡台44上出现滑落的现象。

x轴驱动装置462的上下两侧分别设有第一导向装置465，第一导向装置465包括第一滑轨和第一滑块，第一滑块分别在第一滑轨上滑动，第一滑块分别与支撑板4631固定连接。

第一传送带43与生产线上的下料装置相连通，使用过后的治具板从第一传送带43上进行输送到第一传送带43上的红外线感应区时，推料装置46上的推架464在z轴驱动装置463的驱动下向下运动，将第一传送带43上的治具板包裹在推板内，x轴驱动装置462驱动推板往第二传送带45方向移送，治具板经过过渡台44后进入第二传送带45，推板向上运动，然后复位，第二传送带45上的红外线感应装置感应到治具板后，第二驱动装置42驱动第二传送带45和治具板进行向前移动，待下一治具板进行推送。第二传送带45可与生产线上的上料装置相连通，对治具板进行循环利用。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。