一种多工位装配单元的制作方法

本实用新型涉及工件加工技术领域，具体涉及一种多工位装配单元。

背景技术：

目前，市场上，都是通过人工操作将小工件安装在一大工件上，人工装配的方法劳动力消耗多，且装配速率慢，装配精度低，从而会使得装配完成的很多工件都不能达标。

针对上述问题，急需一种自动化机器，将小工件安装在大工件上。

技术实现要素：

鉴于以上问题，本实用新型的主要目的是提供一种装配效率高、装配精度高的多工位装配单元。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种多工位装配单元，其中，包括：

机架，所述机架的底面与地面接触；

供料机构，所述供料机构设置在所述机架上，所述供料机构具有管形料仓；

转盘机构，所述转盘机构设置在所述机架的上方，所述转盘机构具有转盘，所述转盘的上端环形分布有至少两个料台，所述料台上开设有料台孔，所述料台孔能够与所述管形料仓的下仓口相对应。

较佳的，所述供料机构还包括电磁阀系统和气动系统，所述电磁阀系统设置在所述机架上，所述气动系统设置在所述机架上，且所述气动系统位于所述电磁阀系统的上方。

较佳的，所述气动系统包括顶料气缸和挡料气缸，所述顶料气缸位于所述挡料气缸的上方，所述挡料气缸的活塞杆上连接有挡块。

较佳的，所述供料机构还包括第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器，所述第一漫反射光电传感器和第二漫反射光电传感器均设置在所述机架上，且所述第一漫反射光电传感器位于所述管形料仓的底部的一侧，所述管形料仓的下端设有料仓底座，所述第二漫反射光电传感器位于所述料仓底座的一侧。

较佳的，所述管形料仓的外周上竖向开设有若干个环形分布的条形透光槽。

较佳的，所述管形料仓的上端设有加强金属环。

较佳的，所述转盘机构还包括设置在所述机架上的固定盘、设置在所述固定盘下端的步进电机，所述固定盘位于所述转盘的下方，所述步进电机的输出轴与所述转盘相连。

较佳的，所述转盘机构还包括原点传感器和进料检测传感器，所述原点传感器和所述进料检测传感器均位于所述转盘与所述固定盘之间。

较佳的，所述转盘的外周上具有若干均匀分布的上刻度线，所述固定盘的外周上具有若干均匀分布的下刻度线，且所述下刻度线与所述上刻度线相对应。

本发明还提供了一种多工位装配单元，至少一对供料机构和转盘机构，所述供料机构设置在所述机架上，所述供料机构具有管形料仓，所述转盘机构设置在所述机架的上方，所述转盘机构具有转盘，所述转盘的上端环形分布有至少三个料台，所述料台上开设有料台孔，所述料台孔能够与所述管形料仓的下仓口相对应。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型包括供料机构和转盘机构，当将小工件安装在大工件上时，其中，人工参与的动作，只是将小工件放入供料机构的管形料仓中，将大工件防止在转盘机构的料台上即可，剩余的装配工作都是由机器自动完成，从而减少了大量的劳动力，提高了对工件之间的装配效率，提高了装配精度，有利于对装配完成的工件进行下一步的加工处理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型的实施例一的立体结构示意图；

图2是本实用新型的实施例一的主视图；

图3是本实用新型的实施例一的右视图；

图4是本实用新型的实施例一的俯视图；

图5是本实用新型的实施例二的立体结构示意图；

图6是本实用新型的实施例二的主视图；

图7是本实用新型的实施例二的左视图；

图8是本实用新型的实施例二的俯视图。

图中标记说明：机架10、底板11、转盘支架12、支撑架13、料筒台14、安装板15、竖板16、供料机构20、管形料仓21、条形透光槽211、转盘机构30、转盘31、上刻度线311、料台32、料台孔321、固定盘33、下刻度线331、步进电机34、电磁阀系统40、气动系统50、顶料气缸51、挡料气缸52、挡块53、第一漫反射光电传感器60、第二漫反射光电传感器70、料仓底座80、加强金属环90、联轴器100、轴承110、原点传感器120、进料检测传感器130、步进驱动器140、接线端子150。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图8，所示的一种多工位装配单元。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4所示，一种多工位装配单元，包括机架10、供料机构20和转盘机构30，所述机架10的底面与地面接触，所述供料机构20设置在所述机架10上，所述供料机构20具有管形料仓21，所述转盘机构30设置在所述机架10的上方，所述转盘机构30具有转盘31，所述转盘31的上端环形分布有4个料台32，相邻的料台32之间的夹角为90°，所述料台32上开设有料台孔321，所述料台孔321能够与所述管形料仓21的下仓口相对应。

实施例二：

如图5、图6、图7和图8所示，一种多工位装配单元，包括机架10、3个供料机构20和转盘机构30，所述机架10的底面与地面接触，所述供料机构20设置在所述机架10上，所述供料机构20具有管形料仓21，所述转盘机构30设置在所述机架10的上方，所述转盘机构30具有转盘31，所述转盘31的上端环形分布有4个料台32，相邻的料台32之间的夹角为90°，所述料台32上开设有料台孔321，所述料台孔321能够与所述管形料仓21的下仓口相对应。

在该多工位装配单元的具体生产过程中，输送单元运送来的待装工件直接放置在料台孔321中。

在该多工位装配单元的具体生产过程中，料台32的个数始终要比供料机构的个数多至少一个，是为了保证每一个供料机构都能够对应一个待装配的工件，使得该多工位装配单元能够对多个工件进行持续装配。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，所述机架10包括底板11、两对转盘支架12和一对支撑架13，两对转盘支架12和一对支撑架13均设置在所述底板11上，且一对支撑架13位于两对转盘支架12的后方，一对支撑架13上设有料筒台14，所述料筒台14的后侧设有安装板15，所述料筒台14的上端设有料仓底座80和竖板16，所述竖板16位于所述料仓底座80的一侧，所述管形料仓21设置在所述料仓底座80上。

在该多工位装配单元中，所述料仓底座80为一中空底座，所述管形料仓21用来存储装配用的金属、黑色和白色小圆柱零件，所述管形料仓21的上端设有加强金属环90，防止管形料仓21受到破损，工件竖直放入管形料仓21内，由于管形料仓21与工件之间有一定的间隙，从而能够使工件在重力作用下自由下落。

优选地，所述竖板16上设有第一漫反射光电传感器60和第二漫反射光电传感器70，当管形料仓21供料不足或缺料时，能够发出报警讯号，所述第一漫反射光电传感器60位于所述管形料仓21的底部的一侧，所述第二漫反射光电传感器70位于所述料仓底座80的一侧，且所述管形料仓21的外周上竖向开设有若干个环形分布的条形透光槽211，以使第一漫反射光电传感器60和第二漫反射光电传感器70的红外光斑能可靠照射到被检测的物料上。

优选地，所述第一漫反射光电传感器60和所述第二漫反射光电传感器70的型号为e3z-l型。

在该多工位装配单元中，所述供料机构20还包括电磁阀系统40和气动系统50，所述电磁阀系统40和所述气动系统50均设置在所述安装板15上，且所述气动系统50位于所述电磁阀系统40的上方，所述气动系统50包括顶料气缸51和挡料气缸52，所述顶料气缸51位于所述挡料气缸52的上方，所述挡料气缸52的活塞杆终端连接有挡块53。

在该多工位装配单元中，所述转盘机构30还包括设置在两对转盘支架12上的固定盘33、设置在所述固定盘33下端的步进电机34，所述固定盘33位于所述转盘31的下方，所述步进电机34的输出轴通过联轴器100和轴承110与所述转盘31相连。

优选地，所述转盘机构30还包括原点传感器120和进料检测传感器130，所述原点传感器120和所述进料检测传感器130均位于所述转盘31与所述固定盘33之间，在该多工位装配单元中，将靠近原点传感器120的料台32定义为原点装配料台，将进料检测传感器130上方的料台32定义为进料台，当转盘机构30位于原点位置时，原点装配料台位于管形料仓21的正下方。

优选地，所述原点传感器120为对射式光电传感器pm-l25，所述进料检测传感器130的型号为grte18s-n1317。

优选地，所述转盘31的外周上具有若干均匀分布的上刻度线311，所述固定盘33的外周上具有若干均匀分布的下刻度线331，且所述下刻度线331与所述上刻度线311相对应，当转盘机构30位于原点位置时，上刻度线311与下刻度线331对齐。

在该多工位装配单元中，还包括设置在底板11上的步进驱动器140和接线端子150，所述步进驱动器140和所述接线端子150分别位于所述固定盘33的左右两侧，所述接线端子150与所述步进驱动器140、电磁阀系统40电连接，所述步进驱动器140与所述步进电机34电连接。

在上述结构中，当系统气源接通后，顶料气缸51的初始位置处在缩回状态，挡料气缸52的初始位置处在伸出状态，当从管形料仓21上面放下小工件时，小工件将被挡块53阻挡而不能落下，然后，将待装配工件放至料台32上，当进料检测传感器130检测到料台32上有工件时，步进电机34驱动转盘31旋转，使转盘31上的原点装配料台位于管形料仓21的正下方，使顶料气缸51伸出，把次下层的工件夹紧，然后，挡料气缸52缩回，工件掉入料台32内，从而完成准确的装配动作和定位精度，之后，挡料气缸52复位伸出，顶料气缸51缩回，次下层工件跌落到挡块53上，为下一次供料做准备。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。