电子元件焊脚成型机及电子元件焊脚成型输送一体机的制作方法

本实用新型涉及贴电子元件成型机械领域，具体涉及电子元件焊脚成型机及电子元件焊脚成型输送一体机。

背景技术：

电子产品的电路板上会设置多种不同的电子元件；随着科技的不断进步，许多电子元件是采用贴片的方式焊接在电路板上；如电容等电子产品。在中国的专利文献中，专利公开号为cn206497833u，公开了一种引线结构，具体公开了电容的引线结构。该结构解决了电子元件贴片需要通过转接座实现贴片的问题节约的成本。目前成型该引线结构，是采用模具一次性成型，然而通过一次性成型，其结构复杂，并且成型后引脚结构会有较大的应力，导致成型后存在变形的状况；并且一次成型的效率低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供电子元件焊脚成型机，来解决目前电子元件的引线折弯一次成型的模具结构复杂，成型的效率低，并且成型质量差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：电子元件焊脚成型机，包括：

机座；

第一折弯机构，用于电子元件的两焊脚相对地往外侧折弯；

第二折弯机构，用于电子元件的两焊脚靠近根部往一侧折弯；

第三折弯机构，用于弯电子元件两焊脚的自由端反向折弯，使电子元件的焊脚折弯后呈“u”型状；

夹持输送机构，设于所述机座上，且夹持电子元件依次经过所述第一折弯机构、所述第二折弯机构和所述第三折弯机构；以及

驱动机构，设于所述机座上，驱动所述第一折弯机构、所述第二折弯机构和第三折弯机构折弯电子元件的焊脚，以及驱动所述夹持输送机构夹持、输送电子元件。

优选的，所述驱动机构包括第一移动板、第二移动板和动力机构；所述第一移动板和所述第二移动板相对滑动地设置所述机座上；所述动力机构驱动所述第一移动板和所述第二移动板相向、反向移动。

优选的，所述第一折弯机构包括设于所述第一移动板上的第一连接座，设于所述第一连接座上的第一定位板，设于所述第二移动板上的第二连接座，转动连接在所述第二连接座上的两第一夹板和打开两所述第一夹板的第一复位拉簧，以及推动两所述第一夹板相互夹紧的第一推动机构；所述第一定位板的两侧设有折弯台阶；所述动力机构驱动所述第一移动板和所述第二移动板相向运动，所述第一推动机构推动两所述第一夹板夹持在所述第一定位板两侧的折弯台阶上端。

优选的，所述第二连接座上还设有定位推块，所述定位推块位于两所述第一夹板之间；所述第一定位板靠近所述第二移动板的一侧还设有避空缺口，两所述第一夹板相互夹持时，所述定位推块伸入所述避空缺口内。

优选的，所述第一折弯机构包括设于所述第二移动板的第一安装座，对称地枢接在所述安装座上的两折弯夹块，设于两所述折弯夹块之间的第二定位板，设于所述第一安装座上的滑块，连接所述滑块和所述第二定位板的连接块，推动所述滑块滑动的第二推动机构；所述第二定位板的两侧设有与所述折弯夹块内侧折弯凸台配合的折弯台阶；两所述折弯夹块之间连接有第二复位弹簧。

优选的，所述第二折弯机构包括设于所述第一移动板上的第三连接座，设于所述第二移动板上的第四连接座，设于所述第三连接座上的滚轴和定位机构，以及，设于所述第四连接座上的折弯推板；所述滚轴位于所述第三连接座的端部；所述定位机构的定位板设于所述滚轴的上端。

优选的，所述定位机构包括定位板和压紧件，所述定位板设于所述压紧件上，所述压紧件设于所述第三连接座上的弹簧机构或者气缸。

优选的，所述第三折弯机构包括设于所述第一移动板上的第五连接座，设于所述第五连接座上的成形模，滑设于所述第二移动板上的第六连接座，设于所述第六连接座上的成形推板，以及，成型气缸；所述成型气缸推动所述第六连接座滑动；所述成形模板上设有两个成形槽；所述成形推板上设有压槽；往后侧折弯成型的两焊脚伸入分别伸入对应的所述成型槽内，所述压槽推压焊脚的自由端与所述成型槽的外侧壁贴合。

优选的，还包括整脚机构；所述第一折弯机构、所述第二折弯机构、所述第三折弯机构和整脚机构沿着所述夹持输送机构的输送方向依次设置；所述整脚机构用于电子元件焊脚的整形，或者用于焊脚的自由端向内侧折弯。

优选的，所述整脚机构包括第一固定座、第二固定座、折弯模、第三复位弹簧、推压机构、导向座、推块、拨动件、支撑件、折角成型模和拉伸弹簧；所述第一固定座设于所述第一移动板上，所述第二固定座设于所述第二移动板上；两件所述折弯模对称地枢接在所述第二固定座上，所述折弯模的端部设有向内侧延伸的折弯部；所述第三复位弹簧连接两所述折弯模，使两所述折弯模呈张开状态；所述推压机构设于所述第二移动板上，所述推压机构推动两所述折弯模的折弯端往相对摆动；所述导向座设于所述机座上，所述导向座上设有第一导向滑槽，所述推块滑动地贯穿所述第一导向滑槽，所述拨动件设于所述第一固定座的一侧，所述第一移动板移动，所述拨动件拨动所述推块在沿所述第一导向槽滑动；所述固定座设于所述机座上，所述支撑件上设有第二导向滑槽，所述第二导向滑槽竖直设置；所述折角成型模滑动地穿过所述第二导向滑槽，所述折角成型模的下端与所述推块抵接；所述折角成型模的上端设有成型定位部，以及避空两所述折弯部的避空位；所述拉伸弹簧连接所述折角成型模和所述支撑件。

优选的，还包括整形机构；所述第一折弯机构、所述第二折弯机构、所述第三折弯机构和所述整形机构沿着所述夹持输送机构的输送方向依次设置；所述整形机构用于将电子元件焊脚的定型。

优选的，所述整形机构包括设于所述第一移动板上的第一整形模安装座和设于所述第一整形模安装座上的整形定位板，设于所述第二移动板上的第二整形模安装座，转动连接在所述第二整形模安装座上的两整形夹板和拉动两所述整形夹板打开的第三拉簧，以及动两所述整形夹板相互夹紧的整形推动机构。

优选的，还包括依次设置的分脚机构、校直机构、测极性机构、转向机构和切脚机构；所述分脚机构将电子元件的两焊脚往外侧分开，所述整形机构将分开后的焊脚整直，所述测极性机构与极性测试仪电连接，所述测极性机构测试电子元件的两焊脚的正、负极性；所述转向机构将极性反向的电子元件旋转180°；所述切脚机构将电子元件的焊脚的下端切平整，保证长度和平整度。

优选的，所述分脚机构包括设于所述第一移动板上的第二安装座，设于所述第二安装座上的分脚凸模，设于所述第二移动板上的第三安装座，设于所述第三安装座上的分脚凹模；所述分脚凸模的端部设有锥形角，所述分脚凹模上设有分脚凹槽。

优选的，所述校直机构包括设于所述第一移动板上的第七连接座，设于所述第七连接座上的第三定位板，设于所述第二移动板上的第八连接座，转动连接在所述第八连接座上的两件第二夹板，拉动两件所述第二夹板打开的第二复位拉簧，以及，第三推动机构；所述第三推动机构推动两所述第二夹板相互夹紧；所述动力机构驱动所述第一移动板和所述第二移动板相向运动，所述第三推动机构推动两所述第二夹板夹持在所述第三定位板的两侧。

优选的，所述测极性机构包括设于所述第一移动板上的第一测极性导电压块，设于所述第二移动板上的第二测极性导电压块；所述第一测极性导电压块和所述第二测极性导电压块与极性测试仪电连接。

优选的，所述转向机构包括与所述机座转动连接的转动轴，设置在转动轴上夹钳；所述动力机构驱动所述传动轴旋转。

优选的，所述夹持输送机构包括设于所述机座上的底座，平行地设置在所述底座上的两导杆，套在两所述导杆上的输送滑座，设于所述输送滑座上的夹爪导向座，以及设于所述夹爪导向座内多个导向滑槽内的夹持组件；所述驱动机构驱动所述输送滑座沿所述导杆滑动，推动所述夹持组件夹持电子元件移位。

优选的，所述夹持组件包括设于所述导向滑槽内的第一夹持滑板和第二夹持滑板，设于所述第一夹持滑板端部的第一夹爪，设于所述第二夹持滑板端部的第二夹爪，设于所述第一夹持滑板和所述第二夹持滑板之间的连接轴，套于所述连接轴上、且两端分别与所述第一夹持滑板和第二夹持滑板枢接的拨块，与所述驱动机构连接的第一摆臂，设于所述第一摆臂上的推板，所述第一摆臂与所述输送滑座转动连接；所述驱动机构驱动所述第一摆臂摆动，所述第一摆臂驱动所述推板和所述第一夹持滑板滑动，所述拨块拨动所述第二夹持滑板相对滑动；所述第一夹持滑板靠近所述推板的一端与所述输送滑座之间还设有夹紧弹簧。

电子元件焊脚成型输送一体机，包括所述电子元件焊脚成型机，还包括传输机构，所述传输机构设于所述所述电子元件焊脚成型机的输出端；所述传输机构输送焊脚成型机成型后的电子元件到贴片机内。

优选的，所述传输机构包括直振器、输送轨道和机械手；所述直振器和所述机械手设置在所述焊脚成型机的机座上，所述输送轨道设于所述直振器上；所述输送轨道的输入端位于所述焊脚成型机输出端的一侧，所述输送轨道的输出端伸入所述贴片机内；所述输送轨道上至少设置有一道轨道槽，所述机械手夹取所述焊脚成型机成型后的电子元件到所述轨道槽内。

优选的，所述轨道槽的输出端还设有限位块。

优选的，所述轨道槽的上方还设有限位板，所述输送轨道上设有支撑件，所述支撑件与所述限位板固定连接；所述限位板的长度小于所述轨道槽的长度，所述限位板的一端与所述轨道槽的输入端形成上料避空位，所述限位板的另一端与所述轨道槽的输出端形成取料避空位。

优选的，所述轨道槽的槽底还设置有向上延伸的定位导向部。

优选的，所述机械手包括支撑架，设置在支撑架上的第一气缸，设置在第一气缸底部的第一滑座，设置在第一滑座上的第二气缸，设置在第二气缸底部的第二滑座，设置在第二滑座上的平移机构，以及设置在平移机构上的吸嘴。

与现有技术相比，该电子元件焊脚成型机具有以下有益效果：

1、采用第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构依次将电子元件的焊接往两外侧折弯，即一焊脚往左折弯，另一焊接往右折弯；往后折弯，再将焊接的自由端反向折弯形成u型；因此采用多个单一的结构和步骤完成焊脚折弯，使得成型机构的整体结构简单化，并且采用多个工序完成焊脚折弯，能有效地减少焊脚成型后形变的问题；以及、采用夹持输送机构逐一将电子元件夹持输送到第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构，能实现连续、快速地成型，提高了成型的效率。

附图说明

图1是本实用新型电子元件焊脚成型机的立体图；

图1-1是本实用新型电子元件焊脚成型机另一实施方式的立体图；

图2是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第一折弯机构、所述第二折弯机构和所述第三折弯机构的结构分布图；

图3是本实用新型电子元件焊脚成型机所述驱动机构的结构图；

图4是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第一折弯机构的结构图；

图5是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第一折弯机构的部分爆炸图；

图6是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第一折弯机构另一实施例的结构图；

图7是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第一折弯机构的爆炸图；

图8是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第二折弯机构的结构图；

图9是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第二折弯机构的爆炸图；

图10是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第二折弯机构的另一实施例的结构图；

图11是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第二折弯机构另一实施例的爆炸图；

图12是本实用新型电子元件焊脚成型机所述第三折弯机构的结构图；

图13是本实用新型电子元件焊脚成型机设置有整脚机构的的结构图；

图14是本实用新型电子元件焊脚成型机设置分脚机构、整形机构的结构图；

图15是本实用新型电子元件焊脚成型机所述整脚机构的结构图；

图16是本实用新型电子元件焊脚成型机所述整形机构部分的结构图；

图17是本实用新型电子元件焊脚成型机所述整形机构的结构图；

图18是本实用新型电子元件焊脚成型机所述分脚机构的结构图；

图19是本实用新型电子元件焊脚成型机所述整形机构的结构图；

图20是本实用新型电子元件焊脚成型机所述夹持输送机构的结构图；

图21是本实用新型电子元件焊脚成型机所述夹持输送机构的内部结构图；

图22是本实用新型电子元件焊脚成型机所述动力机构的结构图；

图23是本实用新型电子元件焊脚成型机所述动力机构另一侧的结构图；

图24是本实用新型电子元件焊脚成型输送一体机的结构图；

图25是本实用新型电子元件焊脚成型输送一体机所述传输机构的结构图；

图26是本实用新型电子元件焊脚成型输送一体机所述输送轨道的断面图；

图27是本实用新型电子元件焊脚成型输送一体机所述机械手的结构图；

图28是本实用新型电子元件经所述第一折弯机构、所述第二折弯机构和所述第三折弯机构成型的结构图；

图29是本实用新型电子元件经所述第一折弯机构、所述第二折弯机构、所述第三折弯机构和整脚机构成型的结构图；

图30是本实用新型电子元件经分脚机构、所述整形机构、所述测试机构和转向，以及切脚机构成型的结构图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

参照图1、图2、图3、图13和图25，电子元件焊脚成型机100，包括机座110、第一折弯机构120、第二折弯机构130、第三折弯机构140、夹持输送机构150和驱动机构160。其中：

第一折弯机构120，用于电子元件的两焊脚相对地往外侧折弯；

第二折弯机构130，用于电子元件的两焊脚靠近根部往一侧折弯；

第三折弯机构140，用于弯电子元件两焊脚的自由端反向折弯，使电子元件的焊脚折弯后呈“u”型状；

夹持输送机构150，设于所述机座110上，夹持电子元件依次经过所述第一折弯机构120、所述第二折弯机构130和所述第三折弯机构140；以及

驱动机构160，其驱动所述第一折弯机构120、所述第二折弯机构130和第三折弯机构140折弯电子元件的焊脚，以及驱动所述夹持输送机构150夹持、输送电子元件。

优选的，参照图3，所述驱动机构160包括第一移动板161、第二移动板162和动力机构163；所述第一移动板161和所述第二移动板162相对滑动地设置所述机座110上；所述动力机构163驱动所述第一移动板161和所述第二移动板162相向、反向移动。其中动力机构163为电动凸轮机构。

优选的，参照图2、图4和图5，所述第一折弯机构120包括设于所述第一移动板161上的第一连接座121，设于所述第一连接座121上的第一定位板122，设于所述第二移动板162上的第二连接座123，转动连接在所述第二连接座123上的两第一夹板124和打开两所述第一夹板124的第一复位拉簧125，以及推动两所述第一夹板124相互夹紧的第一推动机构126；所述第一定位板122的两侧设有折弯台阶1220；所述动力机构163驱动所述第一移动板161和所述第二移动板163相向运动，所述第一推动机构126推动两所述第一夹板124夹持在所述第一定位板122两侧的折弯台阶1220上端。具体是，电子元件的两焊脚分别位于第一定位板122上端的两侧，通过第一推动机构126推动两所述第一件124往第一定位板122方向摆动，并且与对应的折弯台阶1220配合，挤压两焊脚，使得两焊脚往两完成折弯。

进一步地，所述第一推动机构126为气缸或者凸轮连杆机构。

优选的，所述第二连接座123上还设有定位推块127，具体请参照图5，所述定位推块127位于两所述第一夹板124之间；所述第一定位板122靠近所述第二移动板162的一侧还设有避空缺口1221，两所述第一夹板124相互夹持时，所述定位推块127伸入所述避空缺口1221内。具体地，第一折弯机构120在折弯焊脚时，通过定位推块127对两焊脚限位，避免在折弯的过程中，焊脚前后变形，保证两焊脚在折弯后，在同一平面上，从而保证了折弯的精度。

优选的，所述第一折弯机构120的另一实施方案,请参照图6和图7，其包括设于所述第二移动板162的第一安装座1200，对称地枢接在所述安装座1200上的两折弯夹块1201，设于两所述折弯夹块1201之间的第二定位板1202，设于所述第一安装座1200上的滑块1203，连接所述滑块1203和所述第二定位板1202的连接块1204，推动所述滑块1203滑动的第二推动机构1205；所述第二定位板1202的两侧设有与所述折弯夹块1201内侧的折弯凸台配合的折弯台阶1206；两所述折弯夹块1201之间连接有第二复位弹簧(附图未示)。动力机构163驱动第二移动板162移动时，夹持输送机构3夹持电子元件，到第一折弯机构120的位置处，使得电子元件的两焊脚位于第二定位板1202的两侧，再由第二推动机构1205推动两折弯夹块1201夹合，使得折弯凸台与折弯台阶1206配合，达到将电子元件的两焊脚往两侧折弯。

进一步地，所述第二推动机构1205为为气缸或者凸轮连杆机构。

优选的，参照图8～图11，所述第二折弯机构130包括设于所述第一移动板161上的第三连接座131，设于所述第二移动板162上的第四连接座132，设于所述第三连接座131上的滚轴133和定位机构134，以及，设于所述第四连接座132上的折弯推板135；所述滚轴133位于所述第三连接座131的端部；所述定位机构134的定位板1340设于所述滚轴133的上端。动力机构163驱动第一移动板161和第二移动板162相向滑动时，折弯推板135在滚轴133上滑动，并且通过定位机构134将电子元件焊接的上端压紧，从而实现将两焊脚折弯。

优选的，所述定位机构134包括定位板1340和压紧件1341，所述定位板1340设于所述压紧件1341上，所述压紧件1341设于所述第三连接座131上的弹簧机构或者气缸。

优选的，所述第三折弯机构140的实施方案是，具体请参照图12，其包括设于所述第一移动板161上的第五连接座141，设于所述第五连接座141上的成形模142，滑设于所述第二移动板162上的第六连接座143，设于所述第六连接座143上的成形推板144，以及，成型气缸145。所述成型气缸145推动所述第六连接座143滑动；所述成形模板142上设有两成型槽1420；所述成形推板144上设有压槽1440。往后折弯成型的两焊脚伸入成型槽1420内，通过动力机构163驱动第一移动板161与第二移动板162相向运动时，由成形气缸145推动成形推板144运动，使得压槽1440与成形模142的两侧配合，从而实现将电子元件焊脚的自由端反向折弯成u形。

优选的，电子元件焊脚折弯成型机100，还包括整脚机构170，请参照图13～15和图26。所述第一折弯机构120、所述第二折弯机构130、所述第三折弯机构140和整脚机构170沿着所述夹持输送机构150的输送方向依次设置；所述整脚机构170用于电子元件焊脚的整形。本实施例中，通过对焊脚进行整形，从而保证成型后的焊接的平整度，在贴片时，保证其站立的稳定性。

优选的，电子元件焊脚折弯成型机100，还包括整脚机构170，请参照图13～15和图26。所述第一折弯机构120、所述第二折弯机构130、所述第三折弯机构140和整脚机构170沿着所述夹持输送机构150的输送方向依次设置；所述整脚机构170是用于焊脚的自由端向内侧折弯。本实施例中，通过整脚机构170对电子元件的焊脚的自由端向内折弯，达到增加电子元件站立在电路板上稳定性。

整脚机构170的具体实施例是(请参照图15)，所述整脚机构170包括第一固定座171、第二固定座172、折弯模173、第三复位弹簧174、推压机构175、导向座176、推块177、拨动件178、支撑件189、折角成型模1700和拉伸弹簧1701。所述第一固定座171设于所述第一移动板171上，所述第二固定座172设于所述第二移动板172上；两件所述折弯模173对称地枢接在所述第二固定座172上，所述折弯模173的端部设有向内侧延伸的折弯部1730；所述第三复位弹簧174连接两所述折弯模173，使两所述折弯模173呈张开状态；所述推压机构175设于所述第二移动板172上，所述推压机构175推动两所述折弯模173的折弯端往相对摆动；所述导向座176设于所述机座110上，所述导向座176上设有第一导向滑槽(附图未示)，所述推块177滑动地贯穿所述第一导向滑槽，所述拨动件178设于所述第一固定座179的一侧，所述第一移动板161移动，所述拨动件178拨动所述推块177在沿所述第一导向槽滑动。所述支撑件179设于所述机座110上，所述支撑件179上设有第二导向滑槽(附图未示)，所述第二导向滑槽竖直设置。所述成折角型模1700滑动地穿过所述第二导向滑槽，所述折角成型模1700的下端与所述推块177抵接；所述折角成型模1700的上端设有成型定位部，以及避空两所述折弯部1730的避空位；避空位使得折角成型模1700形成折弯的台阶。所述拉伸弹簧1701连接所述成型模1700和所述支撑件177。具体地，在夹持输送机构150检测电子元件到成型模1700上方时，通过动力机构163驱动第一移动板161和第二移动板162相向移动时，推块177推动成型模1700往上运动，使得电子元件的焊接折弯成型的部分定位在成型定位部内，再通过推压机构175推动两折弯模173摆动，使得折弯部1730与折弯台阶配合，达到将焊脚的自由端往内侧折弯。在本实施例中，不仅能实现折角作用，并且还能起到整形作用，当只需要对焊脚整形时，通过调整第二固定座172的前后位置，使得电子元件定位在折角成型模1700上时，在推压机构175推压折弯模173摆动时，折弯部1730则避开焊脚，使得折弯模173的内侧壁与折角成型模1700的外侧壁贴合，因此只达到整脚作用。

优选的，参照图16和图17；电子元件焊脚折弯成型机100，还包括整形机构400；所述第一折弯机构120、所述第二折弯机构130、所述第三折弯机构140和所述整形机构400沿着所述夹持输送机构150的输送方向依次设置；所述整形机构400用于将电子元件焊脚的定型。本实施例中，通过整形机构400对多次折弯成型的焊接进行整形，保证成型后的精度。

进一步，参照图17，所述整形机构400包括设于所述第一移动板161上的第一整形模安装座410和设于所述第一整形模安装座410上的整形定位板420，设于所述第二移动板162上的第二整形模安装座430，转动连接在所述第二整形模安装座430上的两整形夹板440和拉动两所述整形夹板440打开的第三拉簧(附图未示)，以及动两所述整形夹板440相互夹紧的整形推动机构450。进一步，所述整形推动机构450凸轮摆臂机构，或者为推动气缸。

进一步地，所述推块177与所述成型模1700的接触部分为斜面，因此通过推块177推动成型模1700向上移动。推压机构175为气缸推块机构。

电子元件焊脚折弯成型机100，还包括依次设置的分脚机构180、校直机构190、测极性机构200、转向机构210和切脚机构220，请参照图13、图14、图18和图30。所述分脚机构180将电子元件的两焊脚往外侧分开，所述校直机构190将分开后的焊脚整直，所述测极性机构200与极性测试仪(附图未示)电连接，所述测极性机构200测试电子元件的两焊脚的正、负极性；所述转向机构210将极性反向的电子元件旋转180°；所述切脚机构220将电子元件的焊脚的下端切平整，保证长度和平整度。本实施例中，通过分脚机构180将两焊脚分开一定宽度，在通过校直机构190将焊脚整直，能保证后续折弯的有序进行。通过测极性机构200检测电子元件的正负极是否反向，如果反向，则通过转向机构210调整，保证后续贴片时避免极性反向而造成电路板不良。

优选的，请参照图18，所述分脚机构180包括设于所述第一移动板161上的第二安装座181，设于所述第二安装座181上的分脚凸模182，设于所述第二移动板162上的第三安装座183，设于所述第三安装座183上的分脚凹模184；所述分脚凸模182的端部设有锥形角，所述分脚凹模184上设有分脚凹槽。分脚凸模182与分脚凹模184合模时，分脚凸模182将电容的电极插脚分开。

优选的，请参照图19，所述校直机构190包括设于所述第一移动板161上的第七连接座191，设于所述第七连接座191上的第三定位板192，设于所述第二移动板162上的第八连接座193，转动连接在所述第八连接座193上的两件第二夹板194，拉动两件所述第二夹板194打开的第二复位拉簧195，以及三推动机构196；所述第三推动机构196推动两所述第二夹板194相互夹紧；所述动力机构163驱动所述第一移动板161和所述第二移动板162相向运动，所述第三推动机构196推动两所述第二夹板194夹持在所述第三定位板192的两侧。本实施例中，通过动力机构163驱动第一移动板161和第二移动板162移动，使得两焊脚位于第三定位板192的两侧，再由第三推动机构196往前挤压两第二夹板194，使得两第二夹板194的两端将焊脚夹紧在第三定位板192上两侧，达到对焊脚起到校直作用。其中第三推动机构196为动力机构163连接的凸轮摆臂机构，或者为推动气缸。

优选的，请参照图13和图14；所述测极性机构200包括设于所述第一移动板161上的第一测极性导电压块，设于所述第二移动板162上的第二测极性导电压块；所述第一测极性导电压块和所述第二测极性导电压块与极性测试仪电连接。所述第一测极性导电压块和第二测极性导电压块上均设置有两个独立的接电区；在第一移动板161和第二移动板162移动时，所述第一测极性导电压块和第二测极性导电压块压紧两焊脚，通过极性测试仪电连接检测电子元件的极性。如果极性与设定的相反，在夹持输送机构150将电子元件夹持到转向机构210上，则通过转向机构210旋转180°，调整其位置。

优选的，所述转向机构210包括与所述机座110转动连接的转动轴，设置在转动轴上夹钳；所述动力机构163驱动所述传动轴旋转。

进一步，请参照图20和图21；所述夹持输送机构150包括设于所述机座110上的底座151，平行地设置在所述底座151上的两导杆152，套在两所述导杆152上的输送滑座153，设于所述输送滑座153上的夹爪导向座154，以及设于所述夹爪导向座154内多个导向滑槽内的夹持组件155；所述驱动机构160驱动所述输送滑座153沿所述导杆152滑动，推动所述夹持组件155夹持电子元件移位。因此，能实现夹持电子元件依次经过分脚机构180、校直机构190、测极性机构200、转向机构210、切脚机构220、第一折弯机构120、第二折弯机构130、第三折弯机构140和整脚机构170。

优选的，参照图21，所述夹持组件155包括设于所述导向滑槽内的第一夹持滑板1550和第二夹持滑板1551，设于所述第一夹持滑板1550端部的第一夹爪1552，设于所述第二夹持滑板1551端部的第二夹爪1553，设于所述第一夹持滑板1550和所述第二夹持滑板1551之间的连接轴1554，套于所述连接轴1554上、且两端分别与所述第一夹持滑板1550和第二夹持滑板1554枢接的拨块1555，与所述驱动机构160连接的第一摆臂1556，设于所述第一摆臂1556上的推板1557，所述第一摆臂1556与所述输送滑座153转动连接；所述驱动机构160驱动所述第一摆臂1556摆动，所述第一摆臂1556驱动所述推板1557和所述第一夹持滑板1550滑动，所述拨块1555拨动所述第二夹持滑板1551相对滑动；所述第一夹持滑板1550靠近所述推板1557的一端与所述输送滑座153之间还设有夹紧弹簧1558。夹持输送机构150在夹持输送电容时，由驱动机构160推动第一夹持滑板1550和第二夹持滑板1551相向滑动，使得第一夹爪1552和第二夹爪1553打开，并且在夹紧弹簧1558的作用下，使得第一夹爪1552和第二夹爪1553将电子元件的本体夹紧。

进一步地，参照图22和图23，所述动力机构163包括与所述机座110转动连接的凸轮轴1630，套于凸轮轴1630上的滑动拨动凸轮1631，驱动所述夹持组件155开夹的开夹凸轮1532，驱动所述第一移动板161滑动的第一凸轮1633，驱动所述第二移动板162滑动的第二凸轮1634，设于所述滑动拨动凸轮1631与所述输送滑座153之间的滑动摆臂1635，设于所述开夹凸轮1632与所述第一摆臂1556之间的开夹摆臂1636，设于所述第一凸轮1633与所述第一移动板161之间的第一推动摆臂组件1637，设于所述第二凸轮1634与所述第二移动板162之间的第二推动摆臂组件1638，穿过第一推动摆臂组件1637和所述第二推动摆臂组件1638与所述机座110固定连接的连接枢轴1639，以及驱动所述凸轮轴1630旋转的电机组件。

所述滑动拨动凸轮1631通过所述滑动摆臂1635推动所述输送滑座153沿所述导杆152滑动；所述开夹凸轮1632推动所述开夹摆臂1636绕所述连接枢轴1639摆动，所述第一凸轮1633推动所述第一推动摆臂组件1637绕所述连接枢轴1639摆动，所述第二凸轮1634推动所述第二推动摆臂组件1638绕所述连接枢轴1639摆动。滑动摆臂1635的转动的轴心与凸轮轴1630的轴心相互垂直，并且滑动拨动凸轮1631的外圆上设凸轮槽，滑动摆臂1635的端部设于凸轮槽内，因此在滑动拨动凸轮1631旋转时，通过凸轮槽拨动摆动摆臂1635摆动，从而推动输送滑座153沿导杆152滑动。第一推动摆臂组件1637是包括套于连接枢轴1639上的摆臂和设于摆臂上的第一连接板；第一连接板与第一移动板161固定连接，摆臂的端部置于第一凸轮1633侧面的凸轮滑槽内。第二推动摆臂组件1638是包括套于连接枢轴1639上的摆臂和设于摆臂上的第二连接板；第二连接板与第二滑座固定连接，摆臂的端部置于第二凸轮1634侧面的凸轮滑槽内。

电子元件焊脚成型输送一体机，请参照图1～24，其包括所述电子元件焊脚成型机100，还包括传输机构300，所述传输机构300设于所述所述电子元件焊脚成型机100的输出端；所述传输机构300输送焊脚成型机成型后的电子元件到贴片机内。通过贴片机直接抓取传输机构内的电子元件，因此无需采用料带收集成型后的电子元件，省去了料带的成本，并且节约了资源；而且还省去了人工将收集有电容的料带设置在贴片机上的工作。

进一步，请参照图25，所述传输机构300包括直振器310、输送轨道320和机械手330；所述直振器310和所述机械手330设置在所述电子元件焊脚成型机100的机座110上，所述输送轨道320设于所述直振器310上；所述输送轨道320的输入端位于所述电子元件焊脚成型机100输出端的一侧，所述输送轨道320的输出端伸入所述贴片机内；所述输送轨道320上至少设置有一道轨道槽321，所述机械手330夹取所述电子元件焊脚成型机100成型后的电子元件到所述轨道槽321内；通过直振器310振动，使得电子元件沿着轨道槽321移动到轨道槽321的尾端；因此贴片机可抓取尾端的电子元件放置在电路板上。

进一步地，参照图25和图26，设置在所述输送轨道320上的轨道槽321数量为多个，并且可根据贴片机的需求设置，机械手330抓取成型的电子元件逐一放置在各个轨道槽321内，因此，贴片机可一次性抓取多个电子贴有贴在电路板上，从而提高效率。

优选的，参照图25和图26，所述轨道槽321的输出端还设有限位块322。通过限位块322对轨道槽321内电子元件起到限位作用，放置掉落。

优选的，参照图23，所述轨道槽321的上方还设有限位板323，所述输送轨道320上设有支撑件324，所述支撑件324与所述限位板323固定连接；所述限位板323的长度小于所述轨道槽321的长度，所述限位板323的一端与所述轨道槽321的输入端形成上料避空位，所述限位板323的另一端与所述轨道槽321的输出端形成取料避空位。通过限位板323是对电子元件的顶部起到限位作用，避免通过直振器310输送时，电子元件从轨道槽321内振出；而上料避空位是为了机械手330能将电子元件放入到轨道槽321内，取料避空位是对贴片机的取料机构起到避空作用，使得取料机构能拾取轨道槽321内的电子元件。

优选的，参照图26，所述轨道槽321的槽底还设置有向上延伸的定位导向部325。实施例是针对于焊脚有正负极之分的电子元件；电子元件在放入在轨道槽321内时，两焊脚是位于定位导向部325的两侧，通过定位导向部325对电子元件起到定位作用，避免其输送过程中错位，因此保证电子元件在焊接在电路板上时，能有效放置焊脚的正负极反向的问题。

优选的，参照图27，所述机械手330包括支撑架331，设置在支撑架331上的第一气缸332，设置在第一气缸332底部的第一滑座333，设置在第一滑座333上的第二气缸334，设置在第二气缸334底部的第二滑座335，设置在第二滑座335上的平移机构336，以及设置在平移机构336上的吸嘴337。通过第一气缸332和第二气缸334驱动吸嘴337上下运动，平移机构336驱动吸嘴平移，达到将焊脚成型件100上的电子元件放入到输送轨道内。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。