一种用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的制作方法

本实用新型实施例涉及铆接领域，尤其涉及一种用于加工铝合金梯子的无铆铆接机。

背景技术：

梯子用于攀爬登高的工具，由两根较粗的木材或金属作为支撑，中间设有若干根横杆组成，梯子在生活中应用非常广泛，由于采用铝合金材质制成的梯子，不仅承载强度高，而且质量较轻，便于用户携带，适用性较广。

现有技术中的铝合金梯子的加工采用通常采用以下方式，如钨极氩弧焊，钨极氩弧焊法主要用于铝合金，是一种较好的焊接方法，不过钨极氩弧焊设备较复杂，不合适在露天条件下操作；或通过铆钉进行铆接，在铆接过程中需要进梯子进行固定，此外为保证梯子的稳定性因此铆接铆钉的数量较多，需要用户花费更多的时间进行作业。

本申请的发明人发现，采用焊接和铆钉生产的铝合金梯子，经过长时间的使用梯子出现开焊、铆钉脱落等现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供了一种用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，具有操作简单，效率高等优点。

本实用新型实施例提供一种用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，铝合金梯子包括：阶梯杆和支撑杆，所述支撑杆上设有通孔，所述阶梯杆穿过所述通孔，所述的无铆铆接机用以将所述阶梯杆和所述支撑杆固定连接，所述的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机包括：架体、控制器、支撑块、两个冲压机构和两个扩孔机构；

所述支撑块设置在所述架体上；

各所述冲压机构分别设置在所述架体上，各所述冲压机构分别位于所述支撑块的两侧，且与所述控制器电性连接，各所述冲压机构用以扩张所述阶梯杆端部的截面；

各所述扩孔机构分别设置在所述架体上，各所述冲压机构分别位于所述支撑块的两侧，且与所述控制器电性连接，各所述扩孔机构用以扩张位于所述支撑杆内的所述阶梯杆的截面。

在一种可行的方案中，所述冲压机构包括：第一驱动油缸和压头；

所述第一驱动油缸设置在所述架体上，且与所述控制器电性连接；

所述压头包括：冲头和支撑座；

所述支撑座设置在所述第一驱动油缸的推杆上；

所述支撑座设有凹腔，所述凹腔底部设有倒圆角；

所述冲头设置在所述凹腔内，所述冲头突出所述凹腔，所述冲头的底部倒圆角。

所述冲压机构用以对所述阶梯杆进行冲压。

在一种可行的方案中，所述扩孔机构包括：第二驱动油缸和膨胀头；

所述第二驱动油缸设置在所述架体上，且与所述控制器电性连接；

所述膨胀头设置在所述驱动油缸的推杆上；

所述膨胀头包括：滑块、伸缩杆、膨胀块和第一拉簧；

所述伸缩杆设置在所述第二驱动油缸的推杆上；

所述滑块设有通道，所述伸缩杆穿过所述通道，使所述滑块与所述伸缩杆滑动连接；

所述膨胀块与所述滑块铰接，所述第一拉簧的一端与所述滑块固定连接，另一端与所述膨胀块固定连接；

所述伸缩杆用以推动所述膨胀块转动。

所述扩孔机构用以扩大位于所述支撑杆内的所述阶梯杆的截面，阻止所述支撑杆与所述阶梯杆滑动。

在一种可行的方案中，所述的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：伸缩机构；

所述伸缩机构包括：第三驱动油缸、压块、滑动板、第二拉簧和底座；

所述底座设置在所述架体上；

所述第三驱动油缸设在所述底座上，且与所述控制器电箱连接；

所述压块设置在所述第三驱动油缸的推杆上；

所述滑动板设有滑槽，所述底座设有滑轨，所述滑轨设置在所述滑槽内，使所述滑动板与所述底座滑动连接；

所述第二拉簧的一端与设置在所述底座上，另一端设置在所述滑动板上；所述压块用于推动所述滑动板移动。

所述伸缩机构用以支撑所述支撑杆。

在一种可行的方案中，所述的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：移动机构；

所述移动机构包括：第四驱动油缸和移动架；

所述第四驱动油缸设置在所述架体上，且与所述控制器电性连接；

所述移动架设置在所述第四驱动油缸的推杆上，所述架体设有滑轨，所述移动架设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，使所述移动架与所述架体滑动连接；

所述的无铆铆接机，还包括：升降机构；

所述升降机构包括：第五驱动油缸和升降架；

所述第五驱动油缸设置在所述移动架上，且与所述控制器电性连接；

所述移动架设置在所述第五驱动油缸的推杆上，所述移动架设有滑轨，所述升降架设有滑槽，所述滑轨设置在所述滑槽内，使所述升降架与所述移动架滑动连接；

所述冲压机构和所述扩孔机构分别设置在所述升降架上。

所述升降机构用以调整所述冲压机构和所述扩孔机构的高度，所述移动移动用以使所述冲压机构和所述扩孔机构靠近所述阶梯杆。

在一种可行的方案中，所述的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：第一支撑架和第二支撑架；

所述第一支撑架和第二支撑架分别设置在所述架体上；

所述第一支撑架和第二支撑架位于所述伸缩机构的两侧。

所述第一支撑架与所述第一支撑架用以支撑所述支撑杆。

在一种可行的方案中，所述底座设有凵形槽；

所述的无铆铆接机还包括：多个调整螺栓；

所述底座设有多个螺纹通孔，各所述调整螺栓分别设置在所述螺纹通孔内，且各所述调整螺栓的螺纹段伸入所述凵形槽。

所述调整螺栓用以调整所述凵形槽的宽度。

在一种可行的方案中，所述的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：垫块；

所述垫块设置在所述滑动板上；

所述的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：缓冲层；

所述缓冲层设置在所述垫块上。

所述垫块用以增加所述滑动板的长度。

基于上述方案可知，本实用新型提供的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机通过架体、控制器、支撑块、两个冲压机构和两个扩孔机构之间的相互配合，具有操作简单，效率高等优点。具体来说：首先、用户将阶梯杆穿设在支撑杆的通孔内，下一步、将支撑杆放置在支撑块上，下一步、通过控制控制器对冲压机构进行控制，冲压机构对阶梯杆端部的截面进行冲压，下一步、冲压结束后，冲压机构与阶梯杆相分离，此时通过控制控制器对扩孔机构进行控制，扩孔机构对位于所述支撑杆内的所述阶梯杆的截面进行扩孔，铝合金材质的阶梯杆在与支撑杆接触的地方发生形变，使阶梯杆无法在支撑杆的通孔内移动，从而使阶梯杆与支撑杆固定连接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的俯视图；

图3为本实用新型实施例一中压头的示意图；

图4为本实用新型实施例一中扩孔机构的示意图；

图5为本实用新型实施例二中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的结构示意图；

图6为本实用新型实施例二中的伸缩机构的示意图；

图7为本实用新型实施例二中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的局部示意图；

图8为本实用新型实施例二中的底座的局部示意图；

图9为本实用新型实施例二中的铝合金梯子连接的局部示意图。

图中标号：

1、架体；2、支撑块；3、冲压机构；301、第一驱动油缸；302、冲头；4、扩孔机构；401、第二驱动油缸；402、膨胀头；403、滑块；404、伸缩杆；405、膨胀块；406、第一拉簧；5、第一支撑架；6、第二支撑架7、伸缩机构；701、第三驱动油缸；702、压块；703、滑动板；704、第二拉簧；705、底座；706、垫块；707、缓冲层；708、调整螺栓；8、移动机构；801、第四驱动油缸；802、移动架；9、升降机构；901、第五驱动油缸；902、升降架；10、调整螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例一中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的结构示意图。如图1所示，本实施例一中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，铝合金梯子包括：阶梯杆和支撑杆，支撑杆上设有通孔，阶梯杆穿过通孔，无铆铆接机用以将阶梯杆和支撑杆固定连接，用于加工铝合金梯子的无铆铆接机包括：架体1、控制器(图中未示)、支撑块2、两个冲压机构3和两个扩孔机构4，架体1包括：立柱、横柱和工作台，立柱和横柱焊接而成，工作台通过螺栓盖设在立柱上。支撑块2设有通孔，架体1上设有螺纹孔，该铆接机还包括：固定螺栓，固定螺栓穿过通孔且与架体1螺纹连接，从而将支撑块2与架体1固定连接，各冲压机构3分别设置在架体1上，各冲压机构3分别位于支撑块2的两侧，且与控制器电性连接，各冲压机构3用以扩张阶梯杆端部的截面，各扩孔机构4分别设置在架体1上，各冲压机构3分别位于支撑块2的两侧，且与控制器电性连接，各扩孔机构4用以扩张位于支撑杆内的阶梯杆的截面。

通过上述内容不难发现，首先、用户将阶梯杆穿设在支撑杆的通孔内，下一步、将支撑杆放置在支撑块2上，下一步、通过控制控制器对冲压机构3进行控制，位于阶梯杆两侧的冲压机构3向阶梯杆的位置移动，使冲压机构3与阶梯杆相接触，从而对阶梯杆端部的截面进行冲压，阶梯杆端部的截面受力后发生形变，使支撑杆无法脱离阶梯杆，下一步、冲压结束后冲压机构3与阶梯杆相分离，此时通过控制控制器对扩孔机构4进行控制，扩孔机构4向阶梯杆的位置靠近，扩孔机构4伸入到阶梯杆后扩孔机构4停止移动，扩孔机构4对位于支撑杆内的阶梯杆的截面进行扩孔，铝合金材质的阶梯杆在与支撑杆接触的地方发生形变，使阶梯杆无法在支撑杆的通孔内移动，从而使阶梯杆与支撑杆固定连接。

可选地，在本实施例一中，冲压机构3包括：第一驱动油缸301和压头，第一驱动油缸301设置在架体1上，且与控制器电性连接，压头包括：冲头302和支撑座，支撑座上设有通孔，第一驱动油缸301的推杆上设有螺孔，冲压机构3还包括：固定螺栓，固定螺栓穿过支撑座上的通孔，且与第一驱动油缸301的推杆螺纹连接，从而将压头与第一驱动油缸301的推杆固定连接，支撑座设有凹腔，凹腔与阶梯杆的截面相似，凹腔大于阶梯杆的截面，凹腔底部设有倒圆角，冲头302设置在凹腔内且突出凹腔，冲头302的底部倒圆角，冲头302的纵向截面呈锥形。

举例来说，由于冲头302的纵向截面呈锥形，因此在冲头302与阶梯杆接触过程中，阶梯杆的截面慢慢变大，当阶梯杆的端面与冲头302底部的圆角相接触时，阶梯杆的向外翻转，冲头302继续移动使阶梯杆的端面继续翻转，由于凹腔的底部倒圆角，因此翻转后的端面与凹腔的底部倒圆角相抵持，冲头302继续移动翻转后的端面沿着凹腔的底部倒圆角的弧面继续翻转，当冲头302移动到预设位置时，完成对阶梯杆端部的截面的扩张，此时阶梯杆端部的纵向截面呈几字形，防止阶梯杆端部的截面划伤用于的手。

可选地，在本实施例一中，扩孔机构4包括：第二驱动油缸401和膨胀头402，第二驱动油缸401的壳体上设有通孔，架体1上设有螺纹孔，扩孔机构4还包括固定螺栓，固定螺栓，固定螺栓穿过通孔，且与架体1螺纹连接，从而将第二驱动油缸401与架体1固定连接，第二驱动油缸401且与控制器电性连接，膨胀头402包括：滑块403、伸缩杆404、膨胀块405和第一拉簧406，伸缩杆404通过固定螺栓与第二驱动油缸401的推杆螺纹连接，滑块403设有通道，通道的截面呈圆形，伸缩杆404穿过通道，使滑块403与伸缩杆404滑动连接，膨胀块405设有凸台，滑块403上设有通孔，凸台设置在通孔内，使膨胀快与滑块403转动连接，第一拉簧406的一端与滑块403固定连接，另一端与膨胀块405固定连接，伸缩杆404用以推动膨胀块405转动。

举例来说，在对位于支撑杆内的阶梯杆的截面进行扩张时，首先、用户通过控制控制器对第二驱动油缸401进行控制，第二驱动油缸401带动膨胀头402靠近阶梯杆，当膨胀头402深入到预设位置时膨胀头402停止移动，下一步，通过第二驱动油缸401的推杆推动伸缩杆404移动，伸缩杆404在移动过程中与膨胀块405相抵持，膨胀块405的一端与滑块403转动连接，伸缩杆404继续移动时膨胀块405转动，并与阶梯杆的内表面相接触，伸缩杆404继续阶梯杆受力产生形变，当伸缩杆404移动到预设位置时，伸缩杆404向反方向移动，膨胀块405在第一拉簧406弹性力的作用下复位，最后第二驱动油缸401带动膨胀头402反向移动，使膨胀头402与阶梯杆相分离。

可选地，在本实施例一中，用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：第一支撑架5和第二支撑架6，第一支撑架5上设有滑槽，架体1上设有螺纹孔，该无铆铆接机还包括：第一螺栓，第一螺栓穿过滑槽并与架体1螺纹连接，第二支撑架6上设有滑槽，架体1上设有螺纹孔，该无铆铆接机还包括：第二螺栓，第二螺栓穿过滑槽并与架体1螺纹连接，第一支撑架5和第二支撑架6位于伸缩机构7的两侧。

在对一些长度较大的铝合金梯子，由于架体1的宽度有限，在安装某一位置的阶梯杆时，铝合金梯子在重力的作用下发生倾斜，因此在加工之前需要用于对铝合金梯子进行支撑，因此，在铝合金梯子移动的方向加设第一支撑架5和第一支撑架5，在加工铝合金梯子的时候对铝合金梯子进行支撑，此外，当第一支撑架5与第二支撑架6的水平高度与铝合金梯子不在同一高度时，在调整第一支撑架5的时候旋松第一螺栓，使第一支撑架5与架体1滑动连接，用于移动第一支撑架5，当移动到合适位置时旋紧第一螺栓，使第一支撑架5与架体1螺纹连接，在调整第二支撑架6的时候旋松第二螺栓，使第二支撑架6与架体1滑动连接，用于移动第二支撑架6，当移动到合适位置时旋紧第二螺栓，使第二支撑架6与架体1螺纹连接。

图5为本实用新型实施例二中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的结构示意图，图6为本实用新型实施例二中的伸缩机构7的示意图，图7为本实用新型实施例二中的用于加工铝合金梯子的无铆铆接机的局部示意图，图8为本实用新型实施例二中的底座705的局部示意图，图9为本实用新型实施例二中的铝合金梯子连接的局部示意图。实施例二是基于实施例一的改进方案，其改进之处在于，如图5至图9所示：

在本实施例二中，用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：伸缩机构7，伸缩机构7包括：第三驱动油缸701、压块702、滑动板703、第二拉簧704和底座705，底座705设有通孔，架体1上设有螺纹孔，无铆铆接机还包括：固定螺栓，固定螺栓穿过通孔并与架体1螺纹连接，从而将底座705固定在架体1上，第三驱动油缸701的壳体上设有通孔，底座705上设有螺纹孔，固定螺栓穿过通孔并与底座705螺纹连接，从而将第三驱动油缸701固定在底座705上，第三驱动油缸701与控制器电箱连接，压块702设有通孔，第三驱动油缸701的推杆设有螺纹孔，固定螺栓穿过通孔并与第三驱动油缸701的推杆螺纹连接，从而将压块702与第三驱动油缸701固定连接，滑动板703设有滑槽，底座705设有滑轨，滑轨设置在滑槽内，使滑动板703与底座705滑动连接，第二拉簧704的一端与设置在底座705上，另一端设置在滑动板703上，压块702用于推动滑动板703移动。

伸缩机构7用以支撑支撑杆，伸缩机构7在工作时，具体来说，首先、用户将铝合金梯子放置在架体1上，使铝合金梯子一侧的支撑杆与底座705相抵持，下一步，通过控制控制器对第三驱动油缸701进行控制，第三驱动油缸701推动压块702移动，压块702在移动的过程中与滑动板703相接触，由于滑动板703与底座705滑动连接，因此压块702推着滑动板703移动，使滑动板703靠近铝合金梯子另一侧的支撑杆，当压块702移动到预设位置时压块702停止移动，此时滑动块与铝合金梯子另一侧的支撑杆相抵持，从而对支撑杆进行支撑。当阶梯杆与支撑杆连接完成后，通过控制控制器对第三驱动油缸701进行控制，第三驱动油缸701拉着压块702移动，此时压块702与滑动板703相分离，在第二拉簧704弹性力的作用下对滑动板703进行复位。

在本实施例二中，用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：移动机构8，移动机构8包括：第四驱动油缸801和移动架802，第四驱动油缸801设置在架体1上，且与控制器电性连接，移动架802设置在第四驱动油缸801的推杆上，架体1设有滑轨，移动架802设有滑槽，滑轨设置在滑槽内，使移动架802与架体1滑动连接，无铆铆接机，还包括：升降机构9，升降机构9包括：第五驱动油缸901和升降架902，第五驱动油缸901设置在移动架802上，且与控制器电性连接，移动架802设置在第五驱动油缸901的推杆上，移动架802设有滑轨，升降架902设有滑槽，滑轨设置在滑槽内，使升降架902与移动架802滑动连接，冲压机构3和扩孔机构4分别设置在升降架902上。

具体来说，在对阶梯杆进行冲压时，首先、通过控制控制器对第五驱动油缸901进行控制，第五驱动油缸901带动升降架902向上或向下移动，使冲压机构3的轴线与阶梯杆的轴向相重合，下一步，通过控制控制器对第四驱动油缸801进行控制，第四驱动油缸801带动移动架802向阶梯杆的位置移动，使冲压机构3与阶梯杆相抵持，冲压完成后通过控制控制器对第四驱动油缸801进行控制，使第四驱动油缸801带动移动架802远离阶梯杆，下一步，通过控制控制器对第五驱动油缸901进行控制，第五驱动油缸901带动升降架902向上或向下移动，使扩孔机构4的膨胀头402的轴线与阶梯杆的轴向相重合，下一步，通过控制控制器对第四驱动油缸801进行控制，第四驱动油缸801带动移动架802向阶梯杆的位置移动，使扩孔机构4伸入到阶梯杆内部，下一步，扩孔完成后通过控制控制器对第四驱动油缸801进行控制，第四驱动油缸801带动移动架802移动，使扩孔机构4远离阶梯杆。

在本实施例二中，底座705设有凵形槽，无铆铆接机还包括：多个调整螺栓10708，底座705设有多个螺纹通孔，各调整螺栓10708分别设置在螺纹通孔内，且各调整螺栓10708的螺纹段伸入凵形槽，伸入凵形槽的螺纹段套设橡胶块。

由于扩孔机构4和冲压机构3无法纵向移动，因此该铆接机在对阶梯杆和支撑杆进行铆接前需要对阶梯杆进行定位，使阶梯杆的轴线与压头的轴线和膨胀头402的轴线相重合。当凵形槽的宽度大于阶梯杆的宽度时，阶梯杆的轴线与压头的轴线和膨胀头402的轴线误差较大，压头或膨胀头402无法伸入阶梯杆，需要用户对阶梯杆进行定位，因此增加用户的操作步骤，影响工作效率。

举例来说，用户在对不同宽度的阶梯杆进行作业时，首先、用户将阶梯杆放置在凵形槽内，下一步、通过控制控制器使压头与阶梯杆相抵持，从而确定阶梯杆的轴线，下一步、用于通过旋转调整螺栓10708使调整螺栓10708上的橡胶块与阶梯杆的侧面相抵持，多个橡胶块与阶梯杆相抵持从而对阶梯杆进行限位。

在本实施例二中，用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：垫块706，垫块706上设有凸台，凸台上设有通孔，滑动板703设有螺纹孔，该铆接机还包括固定螺栓，固定螺栓穿过垫块706上的通孔，且与滑动板703螺纹连接，从而将垫块706固定在滑动板703长，用于加工铝合金梯子的无铆铆接机，还包括：缓冲层707，缓冲层707由橡胶材料制成，缓冲层707粘接在垫块706上。

压块702移动滑动板703的距离有限，因此在加工一些尺寸较大的铝合金梯子的时候，滑动板703无法对支撑杆进行支撑，因此在滑动板703上加装垫块706，以消除滑动板703与支撑杆之间的距离，此外垫块706上设有缓冲层707，缓冲层707与支撑杆额侧面相抵持，用以吸收冲压机构3施加支撑杆行的力，防止支撑杆变形、压伤。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。