送料装置的制作方法

本申请涉及一种送料装置。

背景技术：

锻压是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对工件施加压力，使之产生塑性变形，从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法。

工件锻压前一般需要人工将工件工件放置于取料处，通过机械手将取料处的工件移送至锻压机械内进行加工。但是，采用人工放置工件的方式费时费力，生产效率较低。

技术实现要素：

鉴于上述状况，实有必要提供一种送料装置，以解决上述问题。

本申请提供了一种送料装置，包括装料机构，所述装料机构包括装料件及推料件，所述推料件能推动所述装料件上层叠放置的多个工件移动；所述装置还包括升降机构、推动机构及移载机构，所述升降机构包括升降驱动件及承载件，所述升降驱动件设于所述装料机构一侧且与所述承载件相连，所述升降驱动件能驱动所述承载件朝所述装料件运动并与所述装料件对接，以承载所述推料件推至的所述工件，所述升降驱动件还能驱动所述承载件及所述工件朝所述推动机构运动，所述推动机构位于所述升降机构的上方，所述推动机构能将所述承载件上的其中一个所述工件推动至所述移载机构，所述移载机构设于所述推动机构的一侧，以将所述推动机构推动的所述工件移载至预设位置。

进一步地，所述装料件包括两个滚动轴承组，两个所述滚动轴承组间隔且相互平行设置，以层叠放置所述工件。

进一步地，所述推料件包括底座、滑台及推板，底座设于两个所述滚动轴承组的下方，所述滑台可滑动地装设于所述底座，所述推板连接于所述滑台且位于两个所述滚动轴承组之间，所述推板能受力在所述底座上滑动，并推动置于两个所述滚动轴承组上的所述工件朝所述升降机构运动。

进一步地，所述承载件包括一承载板及滚动轴承组，所述承载板连接于升降驱动件的动力输出端，所述滚动轴承组固定于所述承载板，所述升降驱动件能驱动所述承载件及所述滚动轴承组朝所述装料件运动以与所述装料件对接。

进一步地，所述推动机构包括基板、位置感测器及推动驱动件，所述基板装设于所述升降机构的上方，所述基板上开设一缺口，所述缺口与所述承载件对应设置，以供所述承载件承载的所述工件从缺口伸出，所述位置感测器用于感测所述承载件承载的所述工件是否从缺口伸出，所述推动驱动件固定于所述基板，用于推动所述工件运动，当所述位置感测器感测一所述工件从所述缺口伸出时，所述推动驱动件的动力输出端朝从所述缺口伸出的所述工件运动，以将所述工件推动至所述移载机构。

进一步地，所述送料装置还包括设于所述基板靠近所述升降机构一侧的位置调整机构，所述位置调整机构包括固定于所述基板的位置感测器、第一挡板、第二挡板、第一抵推件及第二抵推件，所述位置感测器用于感测所述工件的位置，所述第一挡板、所述第二挡板、所述第一抵推件及所述第二抵推件围设于所述缺口的周侧，所述第一挡板及所述第二挡板相邻设置，所述第一抵推件及所述第二抵推件相邻设置，当所述第二位置感测器感测所述升降机构上的所述工件移载至所述位置调整机构处时，所述第一抵推件及所述第二抵推件分别推动所述工件运动，并将所述工件抵持于所述第一挡板及所述第二挡板的侧面。

进一步地，所述移载机构包括传送件及挡条，所述传送件邻近所述推动机构设置，以承接并移载所述推动机构推至的所述工件，所述挡条连接于所述传送件远离所述推动机构的一端且所述挡条位于所述传送件的上方，以挡止移动至预设位置的所述工件。

进一步地，所述移载机构还包括一邻近所述挡条设置的升降气缸，所述升降气缸设于所述传送件的下方，当所述挡条与所述升降气缸之间存在一所述工件时，所述升降气缸能朝所述传送件运动，以挡止后续移载的另一所述工件。

进一步地，所述送料装置还包括涂油机构，涂油机构包括涂油驱动件及涂油件，所述涂油驱动件邻近所述移载机构设置，所述涂油件连接于所述涂油驱动件，且所述涂油件位于所述移载机构的上方，所述涂油驱动件能驱动所述涂油件朝所述移载机构运动以将所述移载机构上的所述工件进行涂油处理。

进一步地，所述涂油件包括涂油板及防粘部，所述防粘部设于所述涂油板靠近所述移载机构的一侧，以避免所述涂油板与所述工件相粘连。

本申请的送料装置先通过推料件推动装料件上层叠的多个工件移动至与装料件对接的承载件上；然后升降驱动件驱动承载件及工件朝推动机构运动；接着推动机构将承载件上的工件推动至移载机构；最后移载机构将推动机构推至的工件移载至预设位置，以进行送料。相对于现有技术，本申请提出的送料装置采用自动化的送料方式，节省了大量人力物力，且生产效率较高。

附图说明

图1是本申请的一个实施例提供的送料装置的立体结构示意图。

图2是图1所示的送料装置的分解示意图。

图3是图1所示的送料装置中iii处的放大示意图。

图4是图2所示的送料装置中的位置调整机构的结构示意图。

图5是图2所示的送料装置中v处的放大示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，他可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，他可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本申请的一实施方式提出了一种送料装置100，包括机台10及设于机台10上的装料机构20、升降机构30、推动机构40、移载机构50。

具体地，装料机构20包括装料件21及推料件22；推料件22能推动装料件21上层叠的多个工件200移动。升降机构30包括升降驱动件31及承载件32；升降驱动件31设于装料机构20一侧且与承载件32相连；升降驱动件31能驱动承载件32朝装料件21运动并与装料件21对接，以承载推料件22推至的工件200，升降驱动件31还能驱动承载件32及工件200朝推动机构40运动。推动机构40位于升降机构30的上方，推动机构40能将承载件32上的工件200推动至移载机构50。移载机构50设于推动机构40的一侧，以将推动机构40推至的工件200移载至预设位置。

在本实施例中，置于装料件21上的相邻的两个工件200之间不对齐，这是由于当对齐放置时，相邻的工件200之间易形成真空，使其分离时较为费力。且置于装料件21上的每个工件200的表面均涂覆有一定的润滑油。

机台10大致呈框形。

装料件21包括两个第一滚动轴承组211。两个第一滚动轴承组211均沿x向架设于机台10，以承载层叠放置的工件200。由于工件200与第一滚动轴承组211之间为滚动摩擦，工件200在第一滚动轴承组211移动时所受到的摩擦力较小。两个第一滚动轴承组211之间存在间距。在本实施例中，每个第一滚动轴承组211均包括多个第一滚动轴承。

可以理解，在其他的实施方式中，装料件21也可包括三个或五个第一滚动轴承组211，但不限于此。

推料件22包括底座221、滑台222及推板223。底座大致为长方体状。底座221设于两个第一滚动轴承组211的下方。滑台222装设于底座221且可沿x向滑动。推板223大致为直角三角形。推板223装设于滑台222且位于两个第一滚动轴承组211之间。具体地，推板223的一直角边固定于滑台222，另一直角边用于推动层叠放置的工件200运动。

当两个第一滚动轴承组211上层叠预设数量的工件200时，推板223能受力在底座221上沿x向滑动，并推动置于两个第一滚动轴承组211上的工件200朝升降机构30运动。

升降机构30设于装料机构20的x向。升降驱动件31能驱动承载件32沿z向滑动。升降驱动件31包括但不限于是丝杠螺母结构、气缸。

承载件32包括一承载板321及两个第二滚动轴承组322。承载板321大致呈矩形状。承载板321连接于升降驱动件31的动力输出端。两个第二滚动轴承组322固定于承载板321且沿x向延伸。两个第二滚动轴承组322之间存在间距。在本实施例中，每个第二滚动轴承组322均包括多个第二滚动轴承。

当升降驱动件31驱动承载件32及两个第二滚动轴承组322沿z向运动至某一位置时，固定于承载板321的两个第二滚动轴承组322与架设于机台10的两个第一滚动轴承组211可实现对接。

请一并参阅图3，推动机构40包括基板41、第一位置感测器42及推动驱动件43。基板41装设于机台10且位于升降机构30的上方。基板41上开设一矩形状的缺口411，该缺口411与承载件32对应设置，以供承载件32承载的工件200从缺口411伸出。第一位置感测器42用于感测工件200的位置。推动驱动件43固定于基板41，用于推动工件200沿y向运动。当第一位置感测器42感测一工件200从缺口411伸出时，推动驱动件43的动力输出端朝从缺口411伸出的工件200运动，以将该工件200推动至移载机构50。采用推动的方式使承载件32上的一工件200与其他工件200分离，效率高，所需的推动力较小。

进一步地，推动机构40还包括两个防呆感测器44。两个防呆感测器44固定于基板41且位于缺口411和推动驱动件43之间。两个防呆感测器44相对于缺口411在y向的轴线对称设置。两个防呆感测器44能向从缺口411伸出的工件200发射感测介质，以感测该工件200是否相对于该缺口411在y向的轴线对称。感测介质包括但不限于是激光、波、红外线。

移载机构50包括传送件51。传送件51可转动地连接于机台10且沿y向延伸。传送件51的一端邻近基板41，以承接并移载推动驱动件43推至的工件200。

在一实施方式中，移载机构50还包括一挡条52。挡条52连接于传送件51远离基板41的一端且该挡条52位于传送件51的上方，以挡止工件200的继续移载。

在一实施方式中，移载机构50还包括一邻近挡条52设置的升降气缸53。升降气缸53连接于机台10且位于传送件51的下侧。当挡条52与升降气缸53之间存在工件200时，升降气缸53能朝传送件51运动，以挡止后续移载的工件200，避免影响挡条52与升降气缸53之间的工件200的送料。

在一实施方式中，请参阅图4，送料装置100还包括设于基板41靠近升降机构30一侧的位置调整机构60。位置调整机构60包括固定于基板41的第二位置感测器61、第一挡板62、第二挡板63、第一抵推件64及第二抵推件65。第二位置感测器61用于感测工件200的位置。第一挡板62、第二挡板63、第一抵推件64及第二抵推件65围设于缺口411的周侧，第一挡板62及第二挡板63垂直且相邻设置，第一抵推件64及第二抵推件65相邻设置。具体地，第一抵推件64及第二抵推件65包括但不限于是气缸。

当第二位置感测器61感测升降机构30上的工件200移载至位置调整机构60处时，第一抵推件64及第二抵推件65分别推动工件200运动，以使工件200抵持于第一挡板62及第二挡板63的侧面，并相应调整工件200的位置。

在一实施方式中，请参阅图5，送料装置100还包括涂油机构70。涂油机构70包括涂油驱动件71及涂油件72。涂油驱动件71邻近移载机构50设置。涂油件72连接于涂油驱动件71的动力输出端，且涂油件72位于移载机构50的上方。涂油驱动件71能驱动涂油件72朝移载机构50运动以将移载机构50上的工件200进行涂油处理。

在本实施例中，涂油驱动件71的数量为两个，两个涂油驱动件71位于传送件51的相对两侧。涂油驱动件71包括但不限于是气缸。

在本实施例中，涂油件72包括涂油板721及防粘部722，防粘部722设于涂油板721靠近移载机构50的一侧，以避免涂油板721与工件200粘连。具体地，防粘部722包括一销钉及弹簧。部分销钉嵌设于涂油板721内，部分销钉位于涂油板721靠近移载机构50的一侧。弹簧嵌设于涂油板721内且与销钉抵接。当涂油板721压设于工件200表面时，弹簧受力压缩，并带动销钉移动至涂油板721内，涂油结束后，涂油板721上移过程中，销钉受力抵推工件200，从而有效防止涂油板721与工件200粘连在一起。

在一实施例中，涂油机构70还包括第三位置感测器73和挡料气缸74。第三位置感测器73用于感测移载机构50上的工件200的位置。挡料气缸74连接于机台10且位于传送件51的下方。当工件200移载至涂油机构70时，挡料气缸74能朝传送件51运动，挡止工件200，以使涂油件72对挡止的工件200进行涂油处理。

在一实施例中，送料装置100还包括废油收集件80。废油收集件80大致为罩状。废油收集件80连接于机台10且位于涂油机构70的下方。

本申请的一较佳实施例的工作过程为：将多个工件200层叠放置于装料件21，升降驱动件31驱动承载件32朝装料件21运动并与装料件21对接，此时推板223在底座221上滑动并推动置于装料件21上的工件200朝升降机构30运动，将工件200推动至承载件32；升降驱动件31驱动承载件32及工件200朝推动机构40运动，当第二位置感测器61感测升降机构30上的工件200移载至位置调整机构60处时，第一抵推件64及第二抵推件65分别推动工件200运动，以使工件200抵持于第一挡板62及第二挡板63的侧面，并相应调整工件200的位置；接着，升降驱动件31驱动承载件32及工件200继续朝推动机构40运动，当第一位置感测器42感测一工件200从缺口411伸出时，推动驱动件43的动力输出端朝从缺口411伸出的工件200运动，以将该工件200推动至移载机构50；移载机构50在移载工件200过程中，邻近移载机构50设置的涂油驱动件71驱动涂油件72朝移载机构50运动以将移载机构50上的工件200进行涂油处理，涂油处理后移载机构50将工件200移载至预设位置，对工件200进行送料。

本申请的送料装置100先通过推料件22推动装料件21上层叠的多个工件200移动至与装料件21对接的承载件32上；然后升降驱动件31驱动承载件32及工件200朝推动机构40运动；接着推动机构40将承载件32上的工件200推动至移载机构50；最后移载机构50将推动机构40推至的工件200移载至预设位置，以进行送料。相对于现有技术，本申请提出的送料装置100采用自动化的送料方式，节省了大量人力物力，且生产效率较高。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。