一种数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构的制作方法

本实用新型属于机床配件技术领域，更具体地说，特别涉及一种数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构。

背景技术：

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置。其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式。借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点。

例如申请号为201721756298.4的专利，公开了一种卧式数控机床用刀库，主要包括基座，所述基座的背面采用螺栓固定安装有刀库转动电机，刀库转动电机的电机轴通过连接轴固定连接有转动轴，转动轴前后贯穿基座，且转动轴与基座的相交位置设有固定有轴座，本实用新型在实际使用时可知，刀库转动电机可以带动刀库主体沿圆周轨迹移动，此时相对于机床取刀具端来说，通过刀库主体的移动实现对应刀库主体的变换更改，同时刀具安装盘转动电机又可以实现刀具安装盘的转动，此时机床取刀具端所对应的刀座也可以实现更换，这样一组装置可以实现多组刀库的安装，这样可以实现整套刀库的快速切换。

基于上述检索发现，上述专利同时结合现有技术中的多数数控机床刀库，其在使用时存在以下问题：现在的数控机床刀库有些为了满足多种不同的需求，设置了多个可以旋转的刀具盘，在使用时可不断旋转刀具盘的位置来选择刀具，但是这些刀具盘的底部均安装有一个电机，制造成本较高，而且整体刀具盘旋转时电机也会旋转，这就容易造成电机线路缠绕，影响正常使用。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构，以解决现在的数控机床刀库有些为了满足多种不同的需求，设置了多个可以旋转的刀具盘，在使用时可不断旋转刀具盘的位置来选择刀具，但是这些刀具盘的底部均安装有一个电机，制造成本较高，而且整体刀具盘旋转时电机也会旋转，这就容易造成电机线路缠绕，影响正常使用的问题。

本实用新型数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构，包括底座、主支撑环、一号步进电机、一号齿轮、内齿环、二号步进电机、二号齿轮、支撑转轴、刀具盘安装板、刀具盘和刀具固定座；所述底座的顶部活动嵌入安装有一个主支撑环；所述主支撑环的顶部固定对称安装有共六个支撑转轴，且支撑转轴的顶部均固定设置有一个刀具盘安装板；所述刀具盘安装板的顶部均通过螺栓固定安装有一个刀具盘；所述刀具盘的顶部均呈环形排列固定设置有若干刀具固定座；所述底座的顶部嵌入安装有一个一号步进电机；所述一号步进电机的转轴顶部固定安装有一个一号齿轮；所述底座的顶部一侧还固定嵌入安装有一个二号步进电机，且二号步进电机的转轴顶部固定安装有一个二号齿轮。

进一步的，所述主支撑环的剖面为工字型结构，底部嵌入底座的顶部内侧，且与底座顶部内侧嵌合的位置固定安装有若干滚轮。

进一步的，所述主支撑环的内侧固定设置有一个内齿环，且这个内齿环内侧为与一号齿轮对应的齿槽结构。

进一步的，所述刀具盘的外侧均固定设置有一组与二号齿轮对应的环形齿槽结构。

进一步的，所述刀具盘在旋转时其外侧分别都可与二号齿轮相贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

刀具盘的设置，有利于降低成本，需要选择刀具时，先控制一号步进电机带动一号齿轮旋转，一号齿轮旋转时会通过内齿环带动主支撑环旋转，从而调整好所需刀具所在刀具盘的位置，调整好刀具盘位置后这个刀具盘外侧的环形齿槽结构会和二号齿轮相啮合，这时控制二号步进电机转动即可带动刀具盘旋转，从而将所需刀具旋转到安装位置，本装置仅使用两个电机即可控制多个刀具盘旋转，有效降低制造成本，而且电机均是固定安装，不会发生线路缠绕的情况，使用也更加方便。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图。

图2是本实用新型刀具盘拆卸后的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的主剖视结构示意图。

图4是本实用新型图3的局部放大结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、主支撑环；3、一号步进电机；4、一号齿轮；5、内齿环；6、二号步进电机；7、二号齿轮；8、支撑转轴；9、刀具盘安装板；10、刀具盘；11、刀具固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种数控加工中心用多轴式配套盘形刀库机构，包括底座1、主支撑环2、一号步进电机3、一号齿轮4、内齿环5、二号步进电机6、二号齿轮7、支撑转轴8、刀具盘安装板9、刀具盘10和刀具固定座11；所述底座1的顶部活动嵌入安装有一个主支撑环2；所述主支撑环2的顶部固定对称安装有共六个支撑转轴8，且支撑转轴8的顶部均固定设置有一个刀具盘安装板9；所述刀具盘安装板9的顶部均通过螺栓固定安装有一个刀具盘10；所述刀具盘10的顶部均呈环形排列固定设置有若干刀具固定座11；所述底座1的顶部嵌入安装有一个一号步进电机3；所述一号步进电机3的转轴顶部固定安装有一个一号齿轮4；所述底座1的顶部一侧还固定嵌入安装有一个二号步进电机6，且二号步进电机6的转轴顶部固定安装有一个二号齿轮7。

其中，所述主支撑环2的剖面为工字型结构，底部嵌入底座1的顶部内侧，且与底座1顶部内侧嵌合的位置固定安装有若干滚轮，需要选择刀具时，先控制一号步进电机3带动一号齿轮4旋转，一号齿轮4旋转时会通过内齿环5带动主支撑环2旋转，从而调整好所需刀具所在刀具盘10的位置，主支撑环2底部的滚轮可大大降低旋转时的摩擦力。

其中，所述主支撑环2的内侧固定设置有一个内齿环5，且这个内齿环5内侧为与一号齿轮4对应的齿槽结构，需要选择刀具时，先控制一号步进电机3带动一号齿轮4旋转，一号齿轮4旋转时会通过内齿环5带动主支撑环2旋转，从而调整好所需刀具所在刀具盘10的位置。

其中，所述刀具盘10的外侧均固定设置有一组与二号齿轮7对应的环形齿槽结构，调整好刀具盘10位置后这个刀具盘10外侧的环形齿槽结构会和二号齿轮7相啮合，这时控制二号步进电机6转动即可带动刀具盘10旋转，从而将所需刀具旋转到安装位置。

其中，所述刀具盘10在旋转时其外侧分别都可与二号齿轮7相贴合，调整好刀具盘10位置后这个刀具盘10外侧的环形齿槽结构会和二号齿轮7相啮合，这时控制二号步进电机6转动即可带动刀具盘10旋转，从而将所需刀具旋转到安装位置。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用本装置时先将刀具固定放置在刀具固定座11内，并将一号步进电机3和二号步进电机6与外部控制器和电源连接，需要选择刀具时，先控制一号步进电机3带动一号齿轮4旋转，一号齿轮4旋转时会通过内齿环5带动主支撑环2旋转，从而调整好所需刀具所在刀具盘10的位置，调整好刀具盘10位置后这个刀具盘10外侧的环形齿槽结构会和二号齿轮7相啮合，这时控制二号步进电机6转动即可带动刀具盘10旋转，从而将所需刀具旋转到安装位置，本装置仅使用两个电机即可控制多个刀具盘10旋转，有效降低制造成本，而且电机均是固定安装，不会发生线路缠绕的情况，使用也更加方便。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。