一种汽车散热器自动插管机的制作方法

本实用新型涉及汽车散热器技术领域，具体涉及一种汽车散热器自动插管机。

背景技术：

汽车散热器是汽车水冷发动机冷却系统中不可缺少的重要部件，正朝着轻型、高效、经济的方向发展，汽车散热器结构也不断适应新发展，管片式散热器芯体是由许多细的冷却管和散热片构成，冷却管大多采用扁圆形截面，以减小空气阻力，增加传热面积。汽车散热器的冷却管的生产安装需要用到汽车散热器插管机，现有的汽车散热器插管机是只适应小体积的散热器芯体主片，且采用人工对散热器芯体主片进行插管，插管工位少生产效率低，只有一个工作工位，人工工作强度大，散热器插管工作费时费力。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种汽车散热器自动插管机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车散热器自动插管机，包括x向水平运动台、安装在x向水平运动台上的z向垂直运动装置、安装在z向垂直运动装置上的y向水平运动装置以及安装在y向水平运动装置上的自动插管机构，所述自动插管机构设有的料仓调整装置安装在y向水平运动装置上，料仓调整装置上连接有自动插管装置，且在料仓调整装置端部设有驱动自动插管装置的伺服电机三，自动插管装置上安装有插管签置架板和对称设置的散热管排管装置，插管签置架板上设有若干水平放置的插管签，插管签另一端滚动连接在自动插管装置上的导轮组，导轮组上设有供插管签水平滑动的滚轮，导轮组另一侧且与插管签相对位置设有放置在两个散热管排管装置之间的散热管，散热管排管装置另一侧固定有供散热管通过的穿管组件，料仓调整装置外侧设有与穿管组件对齐放置的散热器管料仓，且散热器管料仓通过外部固定支架支撑。

具体的是，所述x向水平运动台设有驱动齿轮齿条的伺服电机一，z向垂直运动装置设有驱动滚珠丝杆的伺服电机二，y向水平运动装置设有气缸，且x向水平运动台、z向垂直运动装置和y向水平运动装置上均设有用于精密导向的直线导轨。

具体的是，所述x向水平运动台上设右工位一和工位二。

具体的是，所述插管签插入散热管的一端为锥型，插管签另一端设有用于阻挡且推动散热管的挡块，且插管签外径小于散热管内径，挡块外径大于散热管内径。

具体的是，所述散热器管料仓上均匀分布有供散热管插入的穿入通孔。

具体的是，所述穿管组件上设有供散热管通过的通孔，通孔的位置与穿入通孔的位置一致且相适配。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的自动插管机按要求做x向水平运动、y向水平运动、z向垂直运动，以满足散热器芯体不同型号和不同管列的要求；设计两工位对散热器管料仓进行插管，节省工作时间，提高生产效率；设计的插管签的端部为锥型结构推动散热管自动进入散热器管料仓，伺服电机三驱动插管，自动操作，节省人力；设计的精密导向的直线导轨，使插管的精确度更高。

附图说明

图1是汽车散热器自动插管机的结构示意图。

图2是汽车散热器自动插管机的自动插管机构结构示意图。

图3是自动插管机构的穿管组件结构示意图。

图4是自动插管机构的散热器管料仓结构放大图。

图中：1-自动插管机构；2-z向垂直运动装置；3-y向水平运动装置；4-x向水平运动台；5-工位一；6-工位二；1.1-料仓调整装置；1.2-散热管排管装置；1.3-自动插管装置；1.4-插管签置架板；1.5-插管签；1.6-导轮组；1.7-散热管；1.8-穿管组件；1.9-散热器管料仓；1.10-伺服电机一；1.11-伺服电机二；1.12-伺服电机三。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，一种汽车散热器自动插管机，主要由自动插管机构1、z向垂直运动装置2、y向水平运动装置3、x向水平运动台4组成。x向水平运动台4固定在地面上，z向垂直运动装置2安装在x向水平运动台4上面，y向水平运动装置3安装在z向垂直运动装置2立面上，自动插管机构1安装在y向水平运动装置3上面。x向水平运动台4由精密直直线导轨导向，伺服电机一通过齿轮齿条驱动，可带动自动插管机构1、z向垂直运动装置2、y向水平运动装置3从工位一5到工位二6前后移动；z向垂直运动装置2，由精密直线导轨导向，伺服电机二通过滚珠丝杆驱动，能使自动插管机构1、y向水平运动装置3按控制程序要求做垂直运动；y向水平运动装置3，由精密直线导轨导向，气缸驱动，能使自动插管机构1的前端的出管侧，在插管时运动到更接近散热器芯体主片芯体的位置，以利插管。

汽车散热器插管机的自动插管机构，主要由料仓调整装置1.1、散热管排管装置1.2、自动插管装置1.3、插管签置架板1.4、插管签1.5、导轮组1.6、散热管1.7、穿管组件1.8、散热器管料仓1.9组成。料仓调整装置1.1安装在y水平运动装置3上，自动插管装置1.3安装在料仓调整装置1.1上端部装有伺服电机三，插管签置架板1.4和导轮组1.6安装在自动插管装置1.3上，导轮组1.6上安装有一排滚轮，散热管排管装置1.2安装在自动插管装置1.3上，穿管组件1.8安装在散热管排管装置1.2左侧，散热器管料仓1.9安装在料仓调整装置1.1左侧外部，散热器管料仓1.9为单独机构由固定支架支撑。

x向水平运动台4设有驱动齿轮齿条的伺服电机一，z向垂直运动装置2设有驱动滚珠丝杆的伺服电机二，y向水平运动装置3设有气缸，且x向水平运动台4、z向垂直运动装置2和y向水平运动装置3上均设有用于精密导向的直线导轨；x向水平运动台4上设右工位一5和工位二6；插管签1.5插入散热管1.7的一端为锥型，插管签1.5另一端设有用于阻挡且推动散热管1.7的挡块，且插管签1.5外径小于散热管1.7内径，挡块外径大于散热管1.7内径；散热器管料仓1.9上均匀分布有供散热管1.7插入的穿入通孔；穿管组件1.8上设有供散热管1.7通过的通孔，通孔的位置与穿入通孔的位置一致且相适配。

首先，散热管排管装置1.2可通过料仓调整1.1装置根据散热管1.7长度自动调整，散热管排管装置1.2通过y向水平运动装置3调整好插管位置使穿管组件1.8通孔与散热器管料仓1.9安装孔对齐，然后，插管签1.5运动头(前端)放在导轮组1.6的滚轮上支承着、末端固定在插管签置架板1.4上，散热管1.7摆放在散热管排管装置1.2上，最后，自动插管装置1.3的伺服电机三驱动带支插管签置架板1.4将向左移动，插管签1.5在导轮组1.6上向左滑动，插管签1.5通过散热管排管装置1.2穿入散热管1.7，插管签1.5推动散热管1.7一起运动，插管签1.5继续向左移动，插管签1.5带着散热管1.7通过穿管组件1.8将散热管1.7穿入散热器管料仓1.9，每次穿入三根(三根为一列)，并按照向右和向下循环插管，穿管完成后插管签1.5脱离散热管1.7退回原位。散热管排管装置1.2通过伺服电机三驱动步进动作自动调整穿管组件1.8与散热器管料仓1.9的穿入通孔位置，自动插管装置1.3往复运动从而完成重复插管动作。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。