一种激光切割自动上下料装置的制作方法

本实用新型涉及激光切割技术，具体为一种激光切割自动上下料装置。

背景技术：

激光切割机是将经聚后高功率、高能量密度的激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件迅速融化、气化、烧蚀或达到燃点，同时借助于光速通过的高速气流吹除熔融物质，以达到切割或雕刻的目的的装置，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，应用越来越广泛，将逐渐改进或取代于传统的金属切割工艺设备。

目前一般的激光切割机在进行钢板切割，需通过2-3人协同操作搬运，生产效率较低；同时操作人员工作量大，劳动强度高，人工搬运钢板还易划伤操作人员，存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种激光切割自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切割自动上下料装置，包括上料装置、送料装置、下料装置和控制系统；

所述上料装置包括第一支架、第一导轨、第一滑块，所述第一支架相对设置有两根，第一导轨两端固定在第一支架上，所述第一滑块套设在第一导轨上；所述第一滑块下侧通过液压杆设置有取料框，取料框上安装有第一真空吸盘；

所述送料装置包括输送支架和输送辊，所述输送支架相对设置有两根，输送辊设置有多根，输送辊两端通过驱动轴安装在输送支架上；

所述下料装置包括第二支架、第二导轨、第二滑块，第二支架、第二导轨、第二滑块设置方式与上料装置相同；在第二滑块下侧通过液压杆设置有取料板，取料板上设置有第二真空吸盘；

所述第一滑块、第二滑块、驱动轴均设置有驱动电机，驱动电机、第一真空吸盘、第二真空吸盘均、液压杆与控制系统连接；在上料装置下侧设置有原料框，在下料装置下侧设置有激光切割平台和成品框。

优选的，所述第一导轨设置方向与输送支架方向相互平行，第二导轨设置方向与输送支架方向相互垂直。

优选的，所述激光切割平台与送料装置相互对齐，成品框设置有两组，分别设置在激光切割平台两侧。

优选的，所述第二滑块设置有两组，第二滑块下侧的液压杆末端设置有转动轴，转动轴与取料板固定连接；所述转动轴设置有转动电机，转动电机与控制系统电性连接。

优选的，所述输送支架贴近下料装置的一端设置有导向面，所述导向面为弧形面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将钢板的取料、送料和下料过程进行分化，分别使用不同的结构完成，相互协作配合完成整个上下料的过程；较传统人工工作而言，能够有效提高工作效率，减轻工作人员工作负担，使工作人员免受钢板划伤的风险。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中标号：1、上料装置；11、第一支架；12、第一导轨；13、第一滑块；14、取料框；15、第一真空吸盘；2、送料装置；21、输送支架；22、输送辊；23、驱动轴；24、导向面；3、下料装置；31、第二支架；32、第二导轨；33、第二滑块；34、取料板；4、激光切割平台；5、原料框；6、成品框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切割自动上下料装置，包括上料装置1、送料装置2、下料装置3和控制系统；

所述上料装置1包括第一支架11、第一导轨12、第一滑块13，所述第一支架11相对设置有两根，第一导轨12两端固定在第一支架11上，所述第一滑块13套设在第一导轨12上；所述第一滑块13下侧通过液压杆设置有取料框14，取料框14上安装有第一真空吸盘15；

所述送料装置2包括输送支架21和输送辊22，所述输送支架21相对设置有两根，输送辊22设置有多根，输送辊22两端通过驱动轴23安装在输送支架21上；

所述下料装置3包括第二支架31、第二导轨32、第二滑块33，第二支架31、第二导轨32、第二滑块33设置方式与上料装置1相同；在第二滑块33下侧通过液压杆设置有取料板34，取料板34上设置有第二真空吸盘；

所述第一滑块13、第二滑块33、驱动轴23均设置有驱动电机，驱动电机、第一真空吸盘15、第二真空吸盘均、液压杆与控制系统连接；在上料装置1下侧设置有原料框5，在下料装置3下侧设置有激光切割平台4和成品框6。

进一步的，所述第一导轨12设置方向与输送支架21方向相互平行，第二导轨32设置方向与输送支架21方向相互垂直。

进一步的，所述激光切割平台4与送料装置2相互对齐，成品框6设置有两组，分别设置在激光切割平台4两侧。

进一步的，所述第二滑块33设置有两组，第二滑块33下侧的液压杆末端设置有转动轴，转动轴与取料板34固定连接；所述转动轴设置有转动电机，转动电机与控制系统电性连接。

进一步的，所述输送支架21贴近下料装置3的一端设置有导向面24，所述导向面24为弧形面。

工作原理：待切割的钢板堆叠放置在原料框5中，通过控制系统控制第一滑块13在第一导轨12上移动，使其与原料框5对准，并继续控制下侧的液压杆伸长，使取料框14下移，使第一真空吸盘15贴在钢板上，控制系统控制第一真空吸盘15吸附钢板后，控制液压杆收回，带动钢板上移；之后再控制第一滑块13移动，将钢板移动到送料装置2上方，将钢板放置在在输送辊22上后，一方面收回取料框14，便于下次取料，另一方面打开驱动轴23电机，带动输送辊22转动，对钢板进行运输；钢板经由送料装置2输送到激光切割平台4，在激光切割平台4上经由配套的激光切割设备切割；切割完毕后，通孔控制系统控制下料装置3进行相应的取料；通过第二真空吸盘吸起切割好的工件，并控制第二滑块33移动，使第二滑块33移动到成品框6上侧，从而放下物料；完成整个上下料过程，整个过程循环往复进行。

滑块在导轨上的滑动、液压杆的伸缩、真空吸盘的吸附等结构以及其控制过程都属于现有技术的范畴，不属于本方案的重点部分，故而在此不另加赘述。

在输送支架21贴近下料装置3的一端设置有导向面24，方便钢板从输送辊22滑向激光切割平台4，起到一定导向作用，避免划伤钢板下侧；同时，在第二滑块33下侧的液压杆末端设置有转动轴，转动轴能够转动调节取料板34的朝向，方便调整成品的朝向，便于放置。

在激光切割平台4上设置的激光切割设备，能够控制加工，在加工完毕后收起，与下料装置3相互错开，从而避免给下料装置3的工作带来干扰。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。