1.一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器，包括焊枪固定架（2）、焊枪外壳体（6）和控制器外壳体（15），其特征在于：所述焊枪固定架（2）上设置有焊枪外壳体（6），所述焊枪外壳体（6）的顶端设置有光纤（3），所述光纤（3）的下方设置有法兰盘（4），所述法兰盘（4）的下方设置有上透镜（5），所述上透镜（5）的下方设置有下透镜（7），所述下透镜（7）的下方设置有焊枪头（9），所述焊枪头（9）上设置有电弧传感器（8），所述焊枪固定架（2）的左端设置有控制器外壳体（15），所述控制器外壳体（15）的内部设置有视觉传感器（1），所述视觉传感器（1）的左下方设置有工业相机（14），所述焊枪固定架（2）的下方设置有连接杆（10），所述连接杆（10）的左端设置有调整支架（13），所述调整支架（13）的上设置有聚光器固定座（12），所述聚光器固定座（12）的下方设置有聚光器（11），所述焊枪外壳体（6）的内部设置有焊条盘（16），所述焊条盘（16）的下方设置有固定杆（18），所述固定杆（18）上设置有卡合按钮（17），所述固定杆（18）的下方设置有焊条卡口（20），所述焊条卡口（20）的下方设置有焊条（19），所述焊条盘（16）上设置有焊条卡槽（21），所述焊条盘（16）的中间位置处设置有透光环柱（22）。
2.根据权利要求1所述的一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述焊条盘（16）与焊枪外壳体（6）之间焊接固定，所述焊条盘（16）上设置有九个焊条卡槽（21），所述九个焊条卡槽（21）均匀分布在焊条盘（16）上。
3.根据权利要求1所述的一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述焊条（19）共设置有九个，所述九个焊条（19）分别对应安装在九个焊条卡槽（21）内，所述焊条（19）与焊条卡槽（21）之间通过卡合固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述聚光器（11）与连接杆（10）之间通过调整支架（13）固定连接，所述连接杆（10）与调整支架（13）之间通过螺栓固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种根据焊接坡口形貌进行轨迹变更的焊缝跟踪传感器，其特征在于：所述焊枪固定架（2）与焊枪外壳体（6）之间通过螺栓固定连接，所述焊枪固定架（2）上均匀设置有六个螺栓。