一种数控加工用多角度夹持装置的制作方法

本实用新型涉及数控加工技术领域，尤其涉及一种数控加工用多角度夹持装置。

背景技术：

数控加工(numericalcontrolmachining)，是指在数控机床上进行零件加工的一种工艺方法，数控机床加工与传统机床加工的工艺规程从总体上说是一致的，但也发生了明显的变化。用数字信息控制零件和刀具位移的机械加工方法。它是解决零件品种多变、批量小、形状复杂、精度高等问题和实现高效化和自动化加工的有效途径。

在机床的加工中夹具具有十分广泛的应用，夹具的优劣直接关系到装夹的效率和加工的精度，现有的机床中大部分采用的是手动装夹，效率低且劳动强度比较大；同时，现有的夹具一般为固定式的结构，也就是只能对一个位置进行装夹，这样在需要对不同角度和位置进行加工时往往需要重新更换夹具，非常麻烦，严重影响了加工的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数控加工用多角度夹持装置，使其能够多角度夹取工件，避免了更换夹具的需要，提高了工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种数控加工用多角度夹持装置，包括基座，所述基座的下表面左右对称设置有固定板，固定板一侧设置有第一伺服电机；所述第一伺服电机的主轴贯穿固定板连接有丝杆，丝杆外侧套设有两块滑板；两块所述滑板远离基座一侧连接设置有移动平台，移动平台的下表面中部开设有安装槽；所述安装槽内安装有旋转平台，旋转平台外侧套设有涡轮；所述旋转平台下端外侧套设有端盖，端盖通过螺栓固定设置于移动平台；所述移动平台一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机贯穿移动平台连接有与涡轮相匹配的蜗杆；所述旋转平台远离移动平台一端对称设置有支撑板，支撑板一侧固定设置有第三伺服电机；所述第三伺服电机的主轴贯穿支撑板连接有转轴，转轴外侧套设有安装座；所述安装座远离旋转平台一侧安装装置有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆连接有机械手抓机构。

优选的，两块所述固定板间对称设置有防护板，两块固定板相对侧面设置有风琴防护罩；两块所述防护板开设有与风琴防护罩相匹配的卡槽。

优选的，所述转轴中部外侧均匀设置有定位导板；所述旋转平台远离移动平台一端中部固定设置有导向块；所述安装座开设有与定位导板相匹配的定位槽，安装座外侧开设有与导向块相匹配的第一导向槽。

优选的，两块所述固定板间连接设置有导向杆；所述移动平台上表面开设有与导向杆相匹配的第二导向槽。

优选的，两块所述固定板间连接设置有导向杆；所述移动平台上表面开设有与导向杆相匹配的第二导向槽。

本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置，有益效果在于：本实用新型中通过在第一伺服电机的主轴贯穿固定板连接有丝杆，丝杆外侧套设有两块滑板，两块滑板远离基座一侧连接设置有移动平台，使得移动平台可以水平自由移动，通过在安装槽内安装有旋转平台，旋转平台外侧套设有涡轮，移动平台一侧设置有第二伺服电机，第二伺服电机贯穿移动平台连接有与涡轮相匹配的蜗杆，使得旋转平台水平自由旋转，通过在支撑板一侧固定设置有第三伺服电机，第三伺服电机的主轴贯穿支撑板连接有转轴，转轴外侧套设有安装座，使得安装座垂直方向做一定角度的旋转，进而使得夹具可以多角度夹取工件，避免了更换夹具的需要，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置主视剖面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置左视半剖面结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置中a部分放大结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置中b部分放大结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种数控加工用多角度夹持装置中端盖主视半剖面结构示意图。

图中：基座1、固定板2、第一伺服电机3、丝杆4、滑板5、移动平台6、安装槽7、旋转平台8、涡轮9、端盖10、第二伺服电机11、蜗杆12、支撑板13、第三伺服电机14、转轴15、安装座16、推拉气缸17、机械手抓机构18、防护板19、风琴防护罩20、卡槽21、定位导板22、导向块23、定位槽24、第一导向槽25、导向杆26、第二导向槽27、滚柱28、导轨槽29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种数控加工用多角度夹持装置，包括基座1，基座1的下表面左右对称设置有固定板2，固定板2一侧设置有第一伺服电机3，第一伺服电机3的主轴贯穿固定板2连接有丝杆4，丝杆4外侧套设有两块滑板5，两块滑板5远离基座1一侧连接设置有移动平台6，两块固定板2间连接设置有导向杆26，移动平台6上表面开设有与导向杆26相匹配的第二导向槽27，通过第一伺服电机3驱动丝杆4旋转，从而使得移动平台6可以水平自由移动，同时通过导向杆26与第二导向槽27的滑动配合，使得移动平台6运行更加顺畅。

移动平台6的下表面中部开设有安装槽7，安装槽7内安装有旋转平台8，旋转平台8外侧套设有涡轮9，旋转平台8下端外侧套设有端盖10，端盖10通过螺栓固定设置于移动平台6，移动平台6一侧设置有第二伺服电机11，第二伺服电机11贯穿移动平台6连接有与涡轮9相匹配的蜗杆12，涡轮9的下表面均匀开设有凹槽，凹槽内设置有滚柱28，端盖10靠近涡轮9一侧设有与滚柱28相匹配的导轨槽29，通过第二伺服电机11驱动旋转平台8水平自由旋转。

旋转平台8远离移动平台6一端对称设置有支撑板13，支撑板13一侧固定设置有第三伺服电机14，第三伺服电机14的主轴贯穿支撑板13连接有转轴15，转轴15外侧套设有安装座16，安装座16远离旋转平台8一侧安装装置有推拉气缸17，推拉气缸17的活塞杆连接有机械手抓机构18，通过第三伺服电机14驱动安装座16垂直方向做一定角度的旋转。

两块固定板2间对称设置有防护板19，两块固定板2相对侧面设置有风琴防护罩20，两块防护板19开设有与风琴防护罩20相匹配的卡槽21，通过防护板19与风琴防护罩20对丝杆4进行保护。

转轴15中部外侧均匀设置有定位导板22，旋转平台8远离移动平台6一端中部固定设置有导向块23，安装座16开设有与定位导板22相匹配的定位槽24，安装座16外侧开设有与导向块23相匹配的第一导向槽25，通过定位导板22对安装座16进行径向位置固定，同时通过导向块23与第一导向槽25的滑动配合，使得安装座16轴向位置固定。

工作原理：工作时，利用第一伺服电机3驱动丝杆4旋转，从而使得移动平台6可以水平自由移动，同时利用导向杆26与第二导向槽27的滑动配合，使得移动平台6运行更加平稳顺畅，利用第二伺服电机11驱动蜗杆12旋转，再利用涡轮9与蜗杆12间的啮合传动，从而使得旋转平台8在水平方向做一定角度旋转，利用涡轮9下表面安装的滚柱28，使得涡轮9旋转更加顺畅，利用第三伺服电机14驱动安装座16垂直方向做一定角度的旋转，同时利用定位导板22对安装座16进行径向位置固定，同时利用导向块23与第一导向槽25的滑动配合，使得安装座16轴向位置固定，从而使得机械手抓机构18抓取更加精确。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。