1.一种活塞连杆组件入缸装置，包括下框架组件（1）和上框架组件（2），其特征在于：所述下框架组件（1）固定连接在上框架组件（2）的底部，所述下框架组件（1）的内部分别固定设有七缸整形工装（3）、缸体定位工装（8）和五缸整形工装（9），所述下框架组件（1）的内部固定设有七缸抓取装置（4）、移载装置（5）和五缸抓取装置（6），所述上框架组件（2）的一端固定连接有人机界面（7），所述下框架组件（1）的正端固定连接有电箱（10）。
2.根据权利要求1所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述七缸整形工装（3）包括第一整形气缸（30），所述第一整形气缸（30）的表面固定连接有第一整形气缸安装板（31），且第一整形气缸安装板（31）固定连接在下框架组件（1）的内壁，所述第一整形气缸安装板（31）的顶部固定连接有第一基础安装板（32），所述第一整形气缸（30）的输出轴贯穿并延伸至第一基础安装板（32）的顶部，且第一整形气缸（30）的输出轴固定连接有推杆（33），所述推杆（33）的一端固定连接有聚氨酯整形压头（34），所述第一基础安装板（32）的顶部固定设置有活塞连杆工件（36），所述第一基础安装板（32）的顶部固定连接有中心定位球（35），且中心定位球（35）位于活塞连杆工件（36）的中部，所述活塞连杆工件（36）的表面固定连接有角度定位板（37）。
3.根据权利要求1所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述七缸抓取装置（4）包括第一活塞连杆组件（40），所述第一活塞连杆组件（40）的顶部固定连接有夹紧气缸（41），所述夹紧气缸（41）的表面固定连接有第一安装板（42），所述第一安装板（42）的顶部螺纹连接有限位调节螺丝（43），所述第一安装板（42）的顶部固定连接有第一直线轴承（44），所述上框架组件（2）内壁的顶部固定连接有第一导向轴（46），所述第一导向轴（46）的表面与第一直线轴承（44）的内壁滑动连接，所述第一安装板（42）的中部滑动连接有第一浮动接头（45），且第一浮动接头（45）的顶部固定连接有抓取气缸（47），所述抓取气缸（47）固定连接在第一安装板（42）的中部，所述第一导向轴（46）的顶部滑动连接有第二浮动接头（48），所述第一导向轴（46）的中部固定连接有防坠诱导阀（49）。
4.根据权利要求1所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述移载装置（5）包括支柱座（51），所述支柱座（51）固定连接在下框架组件（1）的内部，所述支柱座（51）的顶部固定连接有第二安装板（54），所述第二安装板（54）一端的顶部固定设有左限位（55），且第二安装板（54）另一端的顶部固定设有右限位（58），所述第二安装板（54）中部的顶部固定设有中限位（56），所述第二安装板（54）的内部滑动设有线性导轨（53），所述线性导轨（53）的一端设有缓冲器及限位（52），所述第二安装板（54）的内部固定连接有无杆气缸（57），且无杆气缸（57）设置在线性导轨（53）的内部，所述第二安装板（54）靠近右限位（58）的一端设置有接近开关（59）。
5.根据权利要求1所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述五缸整形工装（9）包括第二整形气缸（91），所述第二整形气缸（91）的表面固定连接有第二整形气缸安装板（92），且第二整形气缸安装板（92）固定连接在下框架组件（1）的内壁，所述第二整形气缸安装板（92）的顶部固定连接有第二基础安装板（93），所述第二整形气缸（91）的输出轴贯穿并延伸至第二基础安装板（93）的顶部，且第二整形气缸（91）的输出轴固定连接有推板（94），所述推板（94）的一端固定连接有聚氨酯压头（95），所述第二基础安装板（93）的顶部分别固定连接有伞齿轮工件（97）和第二活塞连杆组件（99），所述伞齿轮工件（97）的顶部固定连接有钢球工件（98），且钢球工件（98）位于第二活塞连杆组件（99）的中部，所述第二活塞连杆组件（99）的表面固定连接有角度定位块（96）。
6.根据权利要求1所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述缸体定位工装（8）包括七缸缸体定位工装（80），所述七缸缸体定位工装（80）包括导柱轴（801），所述导柱轴（801）的表面滑动连接有第一工装基础板（804），所述第一工装基础板（804）的中部固定镶嵌有第二直线轴承（803），所述导柱轴（801）的底部固定连接有第一固定环（802），所述第一工装基础板（804）的一端固定连接有第一销套（805），且第一工装基础板（804）固定连接在下框架组件（1）的内壁，所述第一工装基础板（804）的顶部固定连接有第一缸体支撑板（806），所述导柱轴（801）的顶部分别固定设有七缸活塞连杆组件（800）和定位柱（808），所述第一缸体支撑板（806）的顶部固定连接有第一缸体工件（809），所述导柱轴（801）的表面活动套接有第一弹簧（807），且第一弹簧（807）固定连接在定位柱（808）的底部，所述第一弹簧（807）位于第二直线轴承（803）的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述缸体定位工装（8）还包括五缸缸体定位工装（81），所述五缸缸体定位工装（81）包括中心定位轴（811）和第二导向轴（812），所述中心定位轴（811）和第二导向轴（812）的表面均滑动连接有第二工装基础板（815），所述第二工装基础板（815）的中部固定镶嵌有第三直线轴承（814），所述第二导向轴（812）的底部固定连接有第二固定环（813），所述第二工装基础板（815）的一端固定连接有第二销套（816），且第二工装基础板（815）固定连接在下框架组件（1）的内壁，所述第二工装基础板（815）的顶部固定连接有第二缸体支撑板（817），所述第二导向轴（812）的顶部固定设有五缸活塞连杆组件（810），所述第二缸体支撑板（817）的顶部固定连接有第二缸体工件（819），所述第二导向轴（812）的表面活动套接有第二弹簧（818），且第二弹簧（818）固定连接在五缸活塞连杆组件（810）的底部，所述第二弹簧（818）位于第三直线轴承（814）的顶部，所述第一工装基础板（804）与第二工装基础板（815）大小相等。
8.根据权利要求7所述的一种活塞连杆组件入缸装置，其特征在于：所述第一工装基础板（804）与第二工装基础板（815）分别通过第一销套（805）和第二销套（816）可拆卸安装在下框架组件（1）的内部。