一种折弯随动托料装置的制作方法

本实用新型涉及金属钢板冷弯成型技术领域，特别是涉及一种折弯随动托料装置。

背景技术：

目前钣金折弯时多采用操作员手动扶持工件折弯成型，效率低，劳动强度大，人工成本高；工件折弯后变形大，折弯精度低；折弯过程中有较高的人身安全隐患。也有折弯机厂家针对自己的产品配套开发多轴随动托料装置，但是这种随动机构只能配套厂家自己的折弯机系统和特定机型，对折弯机数控系统要求非常高，最少要达到六轴以上的折弯数控系统才可以加装随动脱料，购买设备成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折弯随动托料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架、设置在所述机架内侧的配重块，还包括设置在所述机架上方的剪式升降机构，所述剪式升降机构一侧连接有丝杠调节机构，所述剪式升降机构上方设置有升降安装板，所述升降安装板上方安装有两组电机齿轮机构，一组所述电机齿轮机构一侧设置有z1轴机构，另一组所述电机齿轮机构一侧设置有z2轴机构，所述z1轴机构、所述z2轴机构上方连接有托板机构。

进一步设置：所述剪式升降机构包括升降力臂，所述升降力臂设置有四根，两根所述升降力臂呈一对，且中间设置有销轴，所述升降力臂一端设置有铰链块，所述升降力臂另一端之间设置有连杆，所述连杆上设置有高度调节滑块。

如此设置，所述升降力臂支撑固定所述升降安装板，所述高度调节滑块使所述升降力臂升降稳固，保证所述剪式升降机构的升降顺畅。

进一步设置：所述丝杠调节机构包括丝杠，所述丝杠一端设置有手轮，所述丝杠与所述机架转动连接，所述丝杠另一端设置有连接座，所述连接座设置在所述剪式升降机构上。

如此设置，通过转动所述手轮，使所述丝杠在所述连接座内转动，带动所述连杆移动，使所述剪式升降机构进行升降。

进一步设置：所述电机齿轮机构包括电机，所述电机一端设置有减速机，所述减速机一端设置有安装板，所述安装板前后两侧设置有固定板，所述减速机输出端连接有齿轮，所述齿轮两侧位于所述安装板上设置有z轴升降滑块，所述电机齿轮机构与所述z1轴机构、所述z2轴机构连接。

如此设置，所述电机通过带动所述齿轮与所述z1轴齿条、所述z2轴齿条啮合，使所述z1轴机构、所述z2轴机构进行升降，调节所述托板的支撑斜度变化。

进一步设置：所述z1轴机构包括z1轴底板，所述z1轴底板上安装有两处z1轴导轨，所述z1轴导轨之间设置有z1轴齿条，所述z1轴底板上远离所述z1轴导轨一侧设置有z1轴铰链件，所述z1轴铰链件与所述托板机构连接。

如此设置，通过所述电机齿轮机构与所述z1轴齿条啮合转动，使所述z1轴底板进行上下移动，改变所述托板的支撑高度。

进一步设置：所述z2轴机构包括z2轴底板，所述z2轴底板上安装有两处z2轴导轨，所述z2轴导轨之间设置有z2轴齿条，所述z2轴底板上远离所述z2轴导轨一侧设置有铰链轴，所述铰链轴两端设置有z2轴滑块，所述z2轴滑块与所述托板机构连接。

如此设置，通过所述电机齿轮机构与所述z2轴齿条啮合，带动所述z2轴底板上下移动，调整所述z2轴机构支撑所述托板的高度。

进一步设置：所述托板机构包括托板，所述托板下端设置有两处托板铰链件，所述托板铰链件一侧设置有两处托板导轨，所述托板导轨与所述托板螺钉连接，所述托板为铝板。

如此设置，所述托板支撑弯折钢板，所述托板铰链件便于所述托板与所述z1轴机构之间的转动，所述托板导轨使所述z2轴机构便于在所述托板下侧滑动，改变所述托板的支撑高度。

进一步设置：所述机架内部安装有控制电箱，所述机架下端四角设置有移动轮，所述升降安装板下端、所述机架上端设置有导轨，所述剪式升降机构与所述升降安装板连接。

如此设置，便于装置整体的移动以及与不同设备间的连接，导轨的设置便于所述丝杠调节机构对所述剪式升降机构进行高度的调整。

进一步设置：所述升降力臂与所述铰链块铰接，所述高度调节滑块与所述连杆螺钉连接。

如此设置，便于所述升降力臂之间角度的调整，改变所述升降安装板的高度。

进一步设置：所述固定板与所述安装板螺钉连接，所述z轴升降滑块与所述z1轴机构、所述z2轴机构连接。

如此设置，便于所述固定板与所述安装板的安装连接，使所述z轴升降滑块支撑所述z1轴机构、所述z2轴机构上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、通过电机齿轮机构驱动减少硬件成本和控制难度，通过光栅尺获取折弯机滑块位置信息，不依赖于折弯机控制系统，可与市场上大部分折弯机配合，减少用户升级成本，操作简单，灵活性高，设备资源可共享；

2、降低了人工劳动强度、人工成本，提高了折弯的效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的主视图；

图2是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的电机齿轮机构结构示意图；

图3是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的z1轴机构示意图；

图4是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的剪式升降机构示意图；

图5是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的z2轴机构示意图；

图6是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的托板机构的仰视图；

图7是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的托举钣金示意图；

图8是本实用新型所述一种折弯随动托料装置的换算关系图。

附图标记说明如下：

1、机架；2、剪式升降机构；3、丝杠调节机构；4、升降安装板；5、电机齿轮机构；6、z1轴机构；7、z2轴机构；8、托板机构；9、配重块；10、升降力臂；11、铰链块；12、销轴；13、连杆；14、高度调节滑块；15、电机；16、减速机；17、安装板；18、固定板；19、齿轮；20、z轴升降滑块；21、z1轴底板；22、z1轴导轨；23、z1轴齿条；24、z1轴铰链件；25、z2轴底板；26、z2轴导轨；27、z2轴齿条；28、铰链轴；29、z2轴滑块；30、托板；31、托板导轨；32、托板铰链件；33、手轮；34、丝杠；35、连接座。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，一种折弯随动托料装置，包括用于支撑固定的机架1、设置在机架1内侧的配重块9，还包括设置在机架1上方的剪式升降机构2，剪式升降机构2一侧连接有丝杠调节机构3，剪式升降机构2上方设置有升降安装板4，升降安装板4上方安装有两组电机齿轮机构5，一组电机齿轮机构5一侧设置有z1轴机构6，另一组电机齿轮机构5一侧设置有z2轴机构7，z1轴机构6、z2轴机构7上方连接有托板机构8。

优选的：剪式升降机构2包括升降力臂10，升降力臂10设置有四根，两根升降力臂10呈一对，且中间设置有销轴12，升降力臂10一端设置有铰链块11，升降力臂10另一端之间设置有连杆13，连杆13上设置有高度调节滑块14，升降力臂10支撑固定升降安装板4，高度调节滑块14使升降力臂10升降稳固，保证剪式升降机构2的升降顺畅；丝杠调节机构3包括丝杠34，丝杠34一端设置有手轮33，丝杠34与机架1转动连接，丝杠34另一端设置有连接座35，连接座35设置在剪式升降机构2上，通过转动手轮33，使丝杠34在连接座35内转动，带动连杆13移动，使剪式升降机构2进行升降；电机齿轮机构5包括电机15，电机15一端设置有减速机16，减速机16一端设置有安装板17，安装板17前后两侧设置有固定板18，减速机16输出端连接有齿轮19，齿轮19两侧位于安装板17上设置有z轴升降滑块20，电机齿轮机构5与z1轴机构6、z2轴机构7连接，电机15通过带动齿轮19与z1轴齿条23、z2轴齿条27啮合，使z1轴机构6、z2轴机构7进行升降，调节托板30的支撑斜度变化；z1轴机构6包括z1轴底板21，z1轴底板21上安装有两处z1轴导轨22，z1轴导轨22之间设置有z1轴齿条23，z1轴底板21上远离z1轴导轨22一侧设置有z1轴铰链件24，z1轴铰链件24与托板机构8连接，通过电机齿轮机构5与z1轴齿条23啮合转动，使z1轴底板21进行上下移动，改变托板30的支撑高度；z2轴机构7包括z2轴底板25，z2轴底板25上安装有两处z2轴导轨26，z2轴导轨26之间设置有z2轴齿条27，z2轴底板25上远离z2轴导轨26一侧设置有铰链轴28，铰链轴28两端设置有z2轴滑块29，z2轴滑块29与托板机构8连接，通过电机齿轮机构5与z2轴齿条27啮合，带动z2轴底板25上下移动，调整z2轴机构7支撑托板30的高度；托板机构8包括托板30，托板30下端设置有两处托板铰链件32，托板铰链件32一侧设置有两处托板导轨31，托板导轨31与托板30螺钉连接，托板30为铝板，托板30支撑弯折钢板，托板铰链件32便于托板30与z1轴机构6之间的转动，托板导轨31使z2轴机构7便于在托板30下侧滑动，改变托板30的支撑高度；机架1内部安装有控制电箱，机架1下端四角设置有移动轮，升降安装板4下端、机架1上端设置有导轨，剪式升降机构2与升降安装板4连接，便于装置整体的移动以及与不同设备间的连接，导轨的设置便于丝杠调节机构3对剪式升降机构2进行高度的调整；升降力臂10与铰链块11铰接，高度调节滑块14与连杆13螺钉连接，便于升降力臂10之间角度的调整，改变升降安装板4的高度；固定板18与安装板17螺钉连接，z轴升降滑块20与z1轴机构6、z2轴机构7连接，便于固定板18与安装板17的安装连接，使z轴升降滑块20支撑z1轴机构6、z2轴机构7上下滑动。

本实用新型工作原理及使用流程：首先通过丝杠调节机构3调节剪式升降机构2的升降高度，使托板30与折弯平台平齐，对金属钢板进行支撑，通过航空接头与控制电箱连接，使安装在折弯机滑块上的光栅尺将采集折弯机动作的信息反馈到控制电箱，根据采集信息点分别通过电机15带动齿轮19与z1轴齿条23、z2轴齿条27进行啮合转动，实现z1轴机构6、z2轴机构7上下运动，并同时通过z1轴机构6与托板30的铰接转动，z2轴机构7与托板30的滑动连接，使托板30进行同步托举板材的动作，避免了人工托举的动作，降低了人工劳动强度，提高了工作效率，同时便于在不同设备上的外接使用，降低了生产成本。

如下为托料装置与折弯机动作状态说明：

上动式折弯机：原点-夹紧点随动车无动作

夹紧点-终点随动车同步做翻转动作

终点-原点随动车以设定的速度回零

下动式折弯机：原点-夹紧点随动车同步托举材料

夹紧点-终点随动车同步做翻转动作

终点-原点随动车以设定速度回零

如图6、图7所示，光栅尺获取折弯机自夹紧点后的位移h及根据相似三角形定理可以算出z1及z2的数值；通过电机15控制z1轴及z2轴高度可以实现托板实时托举钣金的作用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。