一种磁铁生产用一体化作业系统的制作方法

本实用新型属于磁铁生产自动化操作平台控制系统，具体涉及一种磁铁生产用一体化作业系统。

背景技术：

磁铁生产过程中，整个工艺流程，相邻工位工序，多采用人工完辅助完成，基本是完成一个工序后，需要人为的将治具放置到下一个工序，工作效率低，工人劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的磁铁生产用一体化作业系统。

基于以上目的，本实用新型采取以下技术方案：一种磁铁生产用一体化作业系统，包括主控器、操作台，沿操作台依次设置的将第一原材料放置在治具上的放铁片工位、点胶工位、第二原材料放置工位、加热压合工位、固化换向工位、取产品工位和治具清理工位，所述治具清理工位的末端与放铁片工位首端连接，所述点胶工位上设置自动点胶机构、加热压合工位上设有加热压合机构、固化换向工位上设置固化机构和换向机构、取产品工位上设有取产品机构、治具清理工位上设有治具清理机构，所述主控器与加热压合机构、固化机构、换向机构、取产品机构、治具清理机构电性通信连接。

优选地，所述加热压合机构包括压合顶盖、压合齿、加热底座、温度控制器、驱动压合顶盖上下运动的压合驱动部；

所述压合顶盖下方连接加热底座，所述加热底座上纵向设有供压合齿穿过的第一通槽，所述压合齿为三段式压合齿，所述压合齿穿过第一通槽并通过弹性连接件与压合顶盖连接，所述加热底座上设有第一加热模组，第一加热膜组与温度控制器电性连接；所述第一加热模组包括加热管，加热底座上设有容纳加热管的安装孔；

所述加热压合机构的正下方设有用于放置治具的第一放置区，第一放置区处设有定位柱和第一传感器，所述定位柱上连接驱动定位柱上下运动的定位柱驱动部，所述第一传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接压合驱动部和定位柱驱动部。

优选地，还包括承接轨道和第一助推机构；所述承接轨道用于连接加热压合工位和固化换向工位；

所述第一助推机构包括第一助推部和第二助推部，所述第一助推部包括设置在第一放置区下方的第一无杆气缸，第一无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块设有第一无杆气缸，第一无杆气缸的活塞杆连接第一拨爪，所述第一放置区上设有容纳第一拨杆的限位滑槽，所述第一拨爪沿限位滑槽滑动并将治具送至承接轨道上；

所述第二助推部包括第一步进电机滑台模组，所述第一步进电机滑台模组通过连接板连接第二拨杆气缸，第二拨杆气缸的活塞杆上连接第二拨杆，所述第二助推部将承接轨道上的治具送至固化机构。

优选地，所述固化机构包括加热固化箱、第一烘干输送电机、第二烘干输送电机、第一烘干输送带和第二烘干输送带，第一烘干输送带和第二烘干输送带均从加热固化箱内穿过，所述第一烘干输送带和第二烘干输送带并列设置且反向运动；所述第一烘干输送带的首端紧接承接轨道的末端，第一烘干输送带的末端通过换向机构与第二烘干输送带首端连接；

所述加热固化箱、第一烘干输送电机驱动、第二烘干输送电机驱动与主控器电气连接。

优选地，所述换向机构包括第二无杆气缸、第二无杆气缸上的第二滑块；所述第一烘干输送带末端设有第一挡板，所述第一挡板上设有第二传感器，第二传感器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端连接驱动第二无杆气缸连接。

优选地，所述取产品机构包括用于检测治具是否运动到指定位置的第三传感器、阻止治具继续运动的第一定位部、拾取治具上产品的取料部和产品放置部；所述第三传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接第一定位部、取料部的控制信号的输入端。

优选地，所述第一定位部包括第一阻挡气缸、第一定位气缸和第一截止气缸，第一定位气缸、第一截止气缸的活塞杆上均连接有第一定位块；

所述取料部包括水平驱动的第二伺服电机滑台模组、竖直驱动的第三伺服电机滑台模组、l型隔板、取料气缸，第二伺服电机滑台模组通过连接件连接第三伺服电机滑台模组，第三伺服电机滑台模组的滑块上连接l型隔板的竖板，l型隔板的竖板内侧设有安装取料气缸的安装板，所述取料气缸的活塞杆设有连接板，所述连接板上设有磁性吸齿，所述l型隔板上设有供磁性吸齿通过的第二凹槽；

所述产品放置部包括置物盘和支架，所述置物盘通过支架设置在第二烘干输送带的正上方，所述置物盘设置取产品工位上靠近固化换向工位的一端。

优选地，所述治具清理机构包括用于检测治具是否运动到治具清理工位的第四传感器、阻止治具继续运动的第二定位部和清胶部；所述第四传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接第二定位部、清胶部的控制信号的输入端；

所述第二定位部包括第二阻挡气缸、第二定位气缸和第二截止气缸，第二定位气缸和第二截止气缸的活塞杆上均连接有第二定位块；

所述清胶部包括毛刷辊、用于安装毛刷辊的安装架、驱动毛刷棍转动的步进电机、驱动毛刷辊水平前后运动的第二步进电机滑台模组、驱动毛刷辊升降的毛刷辊升降气缸；第二步进电机滑台模组通过连接件连接毛刷辊升降气缸，所述毛刷辊升降气缸的输出连接安装架，驱动安装架上下移动；

所述第四传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端分别连接第二阻挡气缸、第二定位气缸、第二截止气缸、步进电机、第二步进电机滑台模组、毛刷辊升降气缸的控制信号的输入端。

优选地，所述第二烘干输送带的末端与放铁片工位之间设有承接板，靠近所述第二烘干输送带末端的端部处设有第二挡板和第三助推部；所述第二挡板上设有用于检测治具是否运动到位的第五传感器，第三助推部包括第三助推气缸，第三助推气缸的活塞缸上连接推板，第五传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接第三助推气缸。

优选地，还包括用于统计产品数量的计数模块，所述计数模块与主控器电连接，主控器的输出端连接显控面板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型自动化程度高，主控器采用plc控制器，通过plc控制器控制加热压合机构、固化机构、换向机构、取产品机构、治具清理机构相应动作，软件硬件相结合，plc控制器结合相应部位的位置传感器，实现自动控制，操作简单方便。

2、本实用新型中的压合驱动部采用伺服电机，伺服电机可以有效保证每次压合的力度一样，相比气缸驱动，具有不受气源气压影响的优点；压合齿为三段式结构，解决了压合后的产品两头后中间薄的问题，以及产品中间胶面覆盖不够的问题；压合齿通过弹性连接件与压合顶盖连接，使压合齿挤压第二原材料时有缓冲，避免第二原材料受损；另外，边加热边压合，第二原材料表面受热，可使第二原材料与第一原材料之间的胶快速干燥，提高第二原材料与第一原材料之间粘结力，粘结牢固。

3、本实用新型中的换向机构、取产品机构结构、治具清理机构和第三助推部结构简单实用。

附图说明

图1为本实用新型不带加热固化箱时的结构示意图；

图2为本实用新型带加热固化箱时的结构示意图；

图3为图1中a的放大示意图；

图4为图1中b的放大示意图；

图5为图1中c的放大示意图；

图6为图2中d的放大示意图；

图7为图2中e的放大示意图；

图8为本实用新型取料部中l型隔板与磁性吸齿的连接示意图；

图9为本实用新型中加热压合机构的组装示意图。

图中：放铁片工位01，点胶工位02，第二原材料放置工位03，加热压合工位04，第一放置区041，固化换向工位05，取产品工位06，治具清理工位07，操作电箱08，自动点胶机构200，换向机构300，第二无杆气缸301，第二滑块302，第一挡板303，加热压合机构400，压合顶盖401，压合齿402，加热底座403，安装孔4031，第一通槽4032，压合驱动部404，压合滑块4041，第一拨爪405，固化机构500，加热固化箱501，第一烘干输送带502，第二烘干输送带503，取产品机构600，第一定位部601，第一阻挡气缸6011，第一定位气缸6012，第一截止气缸6013，产品放置部602，取料部603，第二伺服电机滑台模组6031，第三伺服电机滑台模组6032，l型隔板6033，取料气缸6034，连接板6035，磁性吸齿6036，治具清理机构700，第二定位部701，第二阻挡气缸7011，第二定位气缸7012，第二截止气缸7013，清胶部702，安装架7021，毛刷辊升降气缸7022，承接轨道800，第一步进滑轨801，第三助推部900，承接板901。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步详细的说明，显然，所描述的实施例是本实用新型的最佳实施例。

如图1-9所示，一种磁铁生产用一体化作业系统，包括主控器、操作台，操作台上设有操作电箱08，沿操作台依次设置的将第一原材料放置在治具上的放铁片工位01、在第一原材料上点胶的点胶工位02、将第二原材料放置到点过胶的第一原材料上的第二原材料放置工位03、加热压合工位04、固化换向工位05、取产品工位06和治具清理工位07，治具清理工位07的末端与放铁片工位01首端连接，点胶工位02上设置自动点胶机构200、加热压合工位04上设有加热压合机构400、固化换向工位05上设置固化机构500和换向机构300、取产品工位06上设有取产品机构600、治具清理工位07上设有治具清理机构700，主控器与加热压合机构400、固化机构500、换向机构300、取产品机构600、治具清理机构700电性连接。本实用新型中的主控器为plc控制器。plc控制器控制加热压合机构400、固化机构500、换向机构300、取产品机构600、治具清理机构700动作。

本实施例中的自动点胶机构200为现有成品，采用市场上的自动点胶机。

如图3、图9所示，本实施例中的加热压合机构400包括压合顶盖401、压合齿402、加热底座403、温度控制器、驱动压合顶盖上下运动的压合驱动部404；本实用新型中的压合驱动部404包括第一伺服电机滑台模组，第一伺服电机滑台模组上的压合滑块4041上通过连接板连接压合顶盖401。

本实用新型中的压合顶盖下401方连接加热底座403，压合顶盖401上设有第一螺纹孔，加热底座403上设有第二螺纹孔，压合顶盖401与加热底座403通过螺栓连接，加热底座403上纵向设有供压合齿402穿过的第一通槽4032，压合齿402穿过第一通槽4032并通过弹性连接件与压合顶盖401连接，第一通槽4032竖向设置。加热底座403上设有第一加热模组，第一加热模组包括加热管，加热底座403上设有容纳加热管的安装孔4031；本实施例中的安装孔4031横向设置，第一加热模组通过固态继电器与温度控制器电性连接；加热压合的温度通过温度控制器设置，温度控制器为现有产品，温度控制器通过控制固态继电器的通断，控制加热管的工作状态。

本实施例中的压合顶盖401材质为电木，具有较好的隔热作用，加热底座403上的安装孔4031为7个，加热底座403为铝制材料制成，便于将发热管的热量传递给压合齿402。

本实施例中的压合齿402为三段式结构（结合附图9），压合齿402采用铜表面镀特氟龙，这样压合齿402便于导热，且不会划伤产品，另外，三段式压合齿解决了压合后的产品两头后中间薄的问题，以及产品中间面覆盖不够的问题。本实施例中的弹性连接件为弹簧，压合齿402通过弹性连接件与压合顶盖401连接，使压合齿402挤压第二原材料时有缓冲，避免第二原材料受损。

加热压合机构400的正下方设有用于放置治具的第一放置区041，第一放置区041处设有定位柱和第一传感器，定位柱上连接驱动定位柱上下运动的定位柱驱动部，第一传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接压合驱动部和定位柱驱动部。

将放置有待压合材料的治具放入第一放置区041，直至顶住定位柱，视为放置到位，此时第一传感器检测到治具信号，第一传感器采用光纤传感器，第一传感器将检测到的信号上传到主控器，主控器控制定位柱气缸缩回，定位柱下降，此时定位柱的高度低于第一放置区041平面高度，定位柱下降到位后，主控器控制第一助推机构动作。

需要说明的是，定位柱气缸为磁性气缸，定位柱气缸的活塞杆上设有两个检测开关，一个是原点检测开关（复位到位检测），一个是限位检测开关（伸出到位检测开关），当定位柱气缸缩回、伸出到位后，都会将状态信号上传给主控器。

本实用新型的压合原理为：第一伺服电机滑台模组驱动压合滑块4041上下移动，进而驱动压合顶盖401上下运动，对第一原材料和二原材料压合，将胶压开，增大胶与第一原材料和第二原材料的接触面积，提高粘结效果。压合时间到（压合时间事先根据需要进行合理设置，由主控器控制压合时间），压合电机反转，压合顶盖401上移，结束加热压合工序，并在第一助推机构的作用下，进入固化工艺。

本实用新型还包括承接轨道800和第一助推机构；承接轨道用于连接加热压合工位04和固化换向工位05；第一助推机构用于将第一放置区041上的治具送至固化换向工位05。

第一助推机构包括第一助推部和第二助推部，第一助推部包括设置在第一放置区041下方的第一无杆气缸，第一无杆气缸上设有第一滑块，第一滑块设有第一无杆气缸，第一无杆气缸的活塞杆连接第一拨爪405，第一放置区041上设有容纳第一拨爪405的限位滑槽，第一拨爪405沿限位滑槽滑动并将治具送至承接轨道上。

第二助推部包括第一步进电机滑台模组，第一步进电机滑台模组通过连接板连接第二拨杆气缸，第二拨杆气缸的活塞杆上连接第二拨杆，第二助推部将承接轨道上的治具送至固化机构500。

本实用新型中的第一无杆气缸、第二拨杆气缸均为磁性气缸，即，在气缸的活塞杆上设有两个检测开关，一个是原点检测开关（复位到位检测），一个是限位检测开关（伸出到位检测开关），当第一无杆气缸、第二拨杆气缸缩回、伸出到位后，都会将状态信号上传给主控器。

本实用新型所涉及的第一伺服电机滑台模组、第二伺服电机滑台模组、第三伺服电机滑台模组原理相同，为现有产品，主要由伺服电机，线性滑轨构成，驱动相应部件水平或上下直线运动。本实用新型中的第一步进电机滑台模组、第二步进电机滑台模组原理相同，为现有产品，主要由步进电机，线性滑轨构成。

由加热压合工位04进入固化换向工位的原理为：预设的压合时间到，主控器控制定位柱气缸下降，定位柱气缸下降到位（活塞杆缩回到原点），主控器控制第一无杆气缸动作，第一拨爪405的自由端伸出限位滑槽，并高于第一放置区041表面，第一无杆气缸伸出到位，主控器控制驱动第一无杆气缸动作，第一无杆气缸上的第一滑块带动第一无杆气缸、第一拨爪405运动，将第一放置区041上的治具推向承接轨道800上，推送到位后，主控器控制第一无杆气缸、第一无杆气缸复位，此时，主控器控制第二拨杆气缸动作，第二拨杆气缸伸出到位后，第一步进电机滑台模组动作（图中只显示了第一步进电机滑台模组的第一步进滑轨滑轨801），第一步进电机滑台模组带动第二拨杆气缸水平运动，将承接轨道800上的治具送至固化机构500进行加热固化。

固化机构500包括加热固化箱501、第一烘干输送电机、第二烘干输送电机、第一烘干输送带502和第二烘干输送带503，第一烘干输送带502和第二烘干输送带503均从加热固化箱501内穿过，第一烘干输送带502和第二烘干输送带503并列设置且反向运动；第一烘干输送带502的首端紧接承接轨道800的末端，第一烘干输送带502的末端通过换向机构300与第二烘干输送带503的首端连接，加热固化箱501、第一烘干输送电机驱动、第二烘干输送电机驱动与主控器电性连接。通过主控器，可以预设加热固化箱501的固化温度。换向机构300用于将第一烘干输送带502上的治具推至第二烘干输送带503，使治具上的产品再次进入加热固化箱501，进行二次固化工艺。

如图4所示，换向机构300包括第二无杆气缸301和第二无杆气缸301上的第二滑块302，第一烘干输送带502末端设有第一挡板303，第一挡板303上设有第二传感器，第二传感器为光纤传感器，实时监测是否有治具运动到指定位置，第二传感器的信号输出端与主控器的信号输入端连接，主控器的信号输出端连接第二无杆气缸。

换向机构300工作原理：当第二传感器检测到治具运动到指定位置时，将检测到的信号发送给主控器，主控器控制驱动第二无杆气缸动作，第二滑块将治具推送至第二烘干输送带503上，治具在第二烘干输送带503的带动下再次进入加热固化箱501，治具上的产品进入二次加热固化工艺。

二次固化后的产品和治具一起从加热固化箱501出来后，在第二烘干输送带503的作用下进入取产品工位06。

如图6、图8所示，取产品工位06上设有用于将治具上二次固化后的产品取出的取料机构600和用于放置产品的产品放置部602。

取料机构600包括用于检测治具是否运动到指定位置的第三传感器、阻止治具继续运动的第一定位部601、拾取治具上产品的取料部603和产品放置部602；第三传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接第一定位部601、取料部603的控制信号的输入端。

第一定位部601设置操作台上，操作台上设有用于安装第一烘干输送带502和第二烘干输送带503的机架，第一定位部601设置在机架侧壁上。

第一定位部601包括第一阻挡气缸6011、第一定位气缸6012、第一截止气缸6013，第一阻挡气缸6011用于阻挡治具在第二烘干输送带503上继续运动，第一定位气缸6012和第一截止气缸6013的活塞杆上连接有用于顶紧治具的第一定位块6013。第一定位气缸6012将治具固定到取料处，第一截止气缸6013将紧接被第一定位气缸6012固定住的治具后方的治具固定住，

如图6所示，从右往左依次为第一阻挡气缸6011、第一定位气缸6012、第一截止气缸6013，第一截止气缸6013的作用是使治具在经过取料地方，治具与治具之间拉开距离，避免治具连在一起，使第一阻档6011气缸无法起作用。

取料部603包括水平驱动的第二伺服电机滑台模组6031、竖直驱动的第三伺服电机滑台模组6032、l型隔板6033、取料气缸6034，第二伺服电机滑台模组6031通过连接件连接第三伺服电机滑台模组6032，第三伺服电机滑台模组6032的滑块上连接l型隔板6033的竖板，l型隔板6033的竖板内侧设有安装取料气缸6034的安装板，取料气缸6034的活塞杆设有连接板6035，连接板6035上设有磁性吸齿6036，l型隔板6033上设有供磁性吸齿6036通过的第二凹槽。

产品放置部602包括置物盘和支架，置物盘通过支架设置在第二烘干输送带503的正上方，置物盘设置在取产品工位06上靠近固化换向工位05的一端。

取产品工作原理：第三传感器检测到治具运动到位，将检测到的信号发送给主控器，主控器控制第一阻挡气缸6011动作，第一阻挡气缸6011活塞杆伸出，阻挡治具随第二烘干输送带503运动，第一阻挡气缸6011塞杆伸出到位后，主控器控制第一定位气缸6012动作，第一定位气缸6012活塞干伸出带动第一定位块顶住治具，将治具固定到指定位置，当取料时，有治具进入取料工位，主控器会控制第一截止气缸6013动作，第一截止气缸6013顶住治具，使治具与治具之间拉开距离。

当第一定位气缸6012将治具固定到位后，主控器控制第三伺服电机滑台模组6032上的滑块下降，伺服带动l型隔板6033下降，使l型隔板6033接触治具上的产品，l型隔板6033下降到位后，主控器控制取料气缸6034伸出动作，进而使连接板6035上的磁性吸齿6036下降，磁性吸齿6035与产品之间形成作用力，取料气缸6034伸出到位，产品被吸住，此时，主控器控制第三伺服电机滑台模组6032做上升运动，l型隔板60333上升，使产品和治具脱离，l型隔板6033上升到位后，主控器控制第二伺服电机滑台模组6031水平移动到产品放置部602处，连接板6035运动到放置盘的正上方，运动到位，此时，主控器控制第三伺服电机滑台模组6032上升运动，磁性吸齿6036上升，磁性吸齿6036上的产品被l型隔板6033阻挡停留在放置盘上，待磁性吸齿6036上升到位，主控器控制第二伺服电机滑台模组6031水平移动复位，等待下一次拾取产品。产品和治具脱离的同时，主控器控制第一阻挡气缸6011、第一定位气缸6012、第一截止气缸6013复位，取过料的治具继续随第二烘干输送带503运动，进入治具清理工艺。

如图5、图7所示，治具清理机构700包括用于检测治具是否运动到治具清理工位的第四传感器、阻止治具继续运动的第二定位部701和清胶部702；第四传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接第二定位部701、清胶部702的控制信号的输入端。

第二定位部701设置在机架侧壁上，第二定位部701与第一定位部601原理相同，第二定位部701包括第二阻挡气缸7011、第二定位气缸7012和第二截止气缸，第二阻挡气缸7011用于阻挡治具在第二烘干输送带503上继续运动，第二定位气缸7012和第二截止气缸7013的活塞杆上连接有用于顶住治具的第二定位块。第二定位气缸7012用于固定清洗治具，当有治具在清理时，后续再有治具进入清洗工位，主控器控制第二截止气缸7013固定清洗治具后方的治具，使治具与治具之间拉开距离，避免影响清洗。

清胶部702包括毛刷辊、用于安装毛刷辊的安装架7021、驱动毛刷棍转动的步进电机、驱动毛刷辊水平前后运动的第二步进电机滑台模组驱动毛刷辊升降的毛刷辊升降气缸7022；第二步进电机滑台模组通过连接件连接毛刷辊升降气缸7022，毛刷辊升降气缸7022的输出连接安装架7021；第四传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端分别连接第二阻挡气缸7011、第二定位气缸7012、第二截止气缸7013、步进电机、第二步进电机滑台模组、毛刷辊升降气缸7022的控制信号的输入端。

治具清理原理：当第四传感器检测到治具运动到指定位置的信号时，主控器控制第二阻挡气缸7011伸出，阻挡治具继续运动，同时控制第二定位气缸7012伸出动作，第二定位气缸7012伸出到位，将治具顶住，此时主控器控制毛刷辊升降气缸7022下降，下降到位，步进电机带动毛刷辊顺时针转动，将治具首端部位上的残留向外拨扫，清扫时间到（事先通过主控器进行设置），主控器控制毛刷辊升降气缸7022上升，同时控制步进电机反转，接着主控器控制毛刷辊升降气缸7022下降与治具接触，下降到位，主控器控制第四伺服电机滑台模组驱动毛刷辊升降气缸水平运动到指定位置（治具末端，治具运动方向的一端为治具前端），步进电机带动毛刷辊逆时针转动，将治具末端部位上的残留向外拨扫，清扫时间到（事先通过主控器进行设置），主控器控制步进电机停止转动，毛刷辊升降气缸7022上升复位，第四伺服电机滑台模组复位、第二定位气缸7011复位、第二阻挡气缸7012复位，治具清理完成，治具随第二烘干输送带503继续运动，直至第三助推部900将治具推至放铁片工位01，完成一个产品的工艺流程。

在治具清扫过程中，若有后续治具进入治具清理工位，则主控器控制第二截止气缸7013动作，第二截止气缸7013固定住该治具，拉开治具与治具之间的距离，避免后续治具影响清扫工作。

如图5所示，第二烘干输送带503的末端与放铁片工位01之间设有承接板901，靠近所述第二烘干输送带503末端的端部处设有第二挡板和第三助推部；第二挡板上设有用于检测治具是否运动到位的第五传感器，第三助推部900包括第三助推气缸，第三助推气缸的活塞缸上连接推板，第五传感器的信号输出端连接主控器的信号输入端，主控器的信号输出端连接第三助推气缸。

第三助推部的工作原理：第三助推部900设置在机架上，当第五传感器检测到治具运动到位的信号时，将检测的信号发给主控器，主控器控制第三助推气缸伸出动作，第三助推气缸将治具推至承接板901上，治具沿承接板901下滑到放铁片工位01，方便操作者可以拿取治具，将第一原材料放置到治具上。

本实用新型的工作原理：操作者在放铁片工位01拾取治具，将第一原材料正确放到治具上，并将放过第一原材料的治具放到点胶工位02上的自动点胶机构200下方，进行点胶。点胶后，操作者将治具取出，并将第二原材料放上去，第一原材料和第二原材料通过胶初步固定，然后操作将治具送入第一放置区041，由加热压合机构400压合，压合时间到，第一助推机构将治具送至第一烘干输送带502，治具随第一烘干输送带502进入加热固化箱501初步固化，并被第一烘干输送带502送至换向机构300，然后治具被换向机构300推至第二烘干输送带503，治具随第二烘干输送带503再次进入加热固化箱501，进行二次固化，二次固化后，治具上的第一原材料和第二原材料粘合牢固，成为所需成品。治具随第二烘干输送带503运动到取产品工位06，取产品机构600将治具上的成品取出并放置到产品放置盘，被取出产品后的治具随第二烘干输送带503继续运动，当运动到治具清理工位07，治具清理机构700对治具上的残料进行清理，便于后期继续使用，被清理完成的治具继续随第二烘干输送带503运动，最终被第三助推部900推送至放铁片工位01。

本实用新型还包括用于统计产品数量的计数模块，就是检测治具是否运动到取料位置的第三传感器，将检测的信号发送给控制器后，控制器接收第三传感器发送有治具这个信号，且该治具上的产品取完后，计数模块就更新一下产品数量，比如主控器接收到第n次第三传感器发送的到位信号，每个治具上能盛放产品为6个,则计数模块统计的产品数量为6n。计数模块将统计的产品数量经主控器在显示屏上显示出来，便于操作者查看统计。

需要说明的是：收料后产品被优先放在距离较近的产品放置盘内，假如较近的产品放置盘收料达到设定的数量，主控器控制报警装置报警提示，提醒操作者去收料，同时取料部会把拾取的产品自动放到另一个产品放置盘内，此时当较近产品放置盘内的料被收走后（产品放置盘内有拿走的并重新放回来的动作），系统会再次选择向较近的产品放置盘内进行放料。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。