一种双机头钢筋折弯机的制作方法

本实用新型涉及金属加工技术领域，具体为一种双机头钢筋折弯机。

背景技术：

随着社会的发展，城市化趋势的不断加快，越来越多的高楼大厦拔地而起。现有的建筑领域内，钢筋混凝土结构的建筑占据主流地位，钢筋的需求量越来越大，所以钢筋加工就成了建筑行业里必不可少的基础工种，钢筋折弯机就是钢筋工加工钢筋时必不可少的机械设备，目前市场上的钢筋折弯机多数还是以小型半自动设备为主，这种设备生产效率低，劳动强度高，人工成本也在不断增加。还有少数大型数控折弯机，虽然使用方便，但是生产效率低，造价太高，而不被大众市场认可。

现有钢筋加工折弯设备大致分为三种，皆存在一定的缺陷和不足：

1.半自动小型钢筋加工设备，这种设备劳动强度大，生产效率极低；

2.大型单机头数控钢筋弯曲设备，这种设备造价高，维护成本高，每次只能加工一到两根钢筋，生产速度慢，效率低，并且生产出的钢筋成品质量不高，次品率太高；

3.五机头钢筋弯曲设备，这种设备造价高，维护成本高，尺寸调节麻烦，加工尺寸具有局限性，不能加工小尺寸的箍筋。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双机头钢筋折弯机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机头钢筋折弯机，包括设备主体,所述设备主体上安装有固定座，所述固定座一侧的设备主体表面活动安装有活动台，所述活动台与固定座的表面皆安装有动力机构，所述动力机构一侧的活动台和固定座上皆安装有卡位机构。

优选的，在活动台与设备主体的间隙处安装有导向部件，且导向部件为导向框。

优选的，所述动力机构包括动力箱体和动力部件，动力箱体皆安装在活动台与固定座的表面，动力部件安装在动力箱体的内部。

优选的，所述动力部件包括装配壳体和传动齿条，装配壳体安装在动力箱体内部，装配壳体的表面活动安装有啮合齿轮，且传动齿条卡位在啮合齿轮表面，传动齿条的末端安装有活动部件。

优选的，所述卡位机构包括偏心轮盘和传动轴，传动轴安装在动力机构的一端，且偏心轮盘安装在传动轴的一端，偏心轮盘的表面安装有压板。

优选的，所述偏心轮盘的轴心位置处设置有轴孔，且轴孔的表面安装有转轴。

优选的，所述转轴的一端安装有套筒，且转轴的另一端延伸至动力箱体内部，动力箱体的一端安装有限位液压缸。

优选的，所述活动部件为传动液压缸，传动液压缸的输出端与传动齿条连接，二者的连接处表面套接有支撑架。

优选的，所述导向框的两侧面顶端皆限位安装有导向轮，导向轮之间通过连杆连接，导向轮外侧的连杆表面皆安装有连接板，且连接板的顶端与活动台底端连接。

优选的，所述导向框的内部安装有定尺条，定尺条的表面齿轮啮合安装有驱动齿轮，驱动齿轮的两端向外延伸，驱动齿轮的一端安装有定尺电机，且定尺电机的表面安装有连动架。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本发明维护方便，整体结构简单，体积小，且造价低，节能省电，大大降低了钢筋折弯机的生产制造成本。

2、本发明解决了现有设备因受机头自身尺寸的影响，而不能加工小尺寸钢筋的问题。另外，本发明以活动台与固定座配合，采用一端固定一端活动的折弯方式，整个工作流程通过plc进行数字化编程控制，折弯角度通过旋转编码器数字化控制，便于通过plc进行一键式数字化调节，通过对plc进行不同参数设置，可以实现对钢筋进行多种角度，多种尺寸，多种形状的加工要求，操作直观，方便，精确度高。

3、本双机头钢筋折弯机通过定尺电机（伺服电机）对所要加工钢筋尺寸进行数字化定尺，操作方便，精确度高；本双机头钢筋折弯机传动动力为常用的液压传动（也可采用气动传动），动力强劲稳定，结构简单，故障率低，维护方便，节能省电。

4、本发明通过长度较大的压板，可承受旋转力矩，并且本发明可以同时加工十几根钢筋，大大提高了生产效率和产品质量，同时由于本折弯机一次加工十几根钢筋，钢筋之间紧密排列相互作用，从而不会出现钢筋扭偏弯曲的现象，加工出的钢筋整齐排列，标准，质量高。

5、本发明通过导向框作为活动台的移动和导向部件，可在外部动力部件的控制下，带动活动台进行特定尺寸的运动，进而可在plc的控制下，对活动台进行定距离定方向的移动，可针对不同尺寸的钢筋进行使用，通过导向轮，可卡位在导向框的顶端，对活动台的运动进行导向和限位。

6、本双机头钢筋折弯机，通过套筒，可对转轴的运动进行限位引导，便于转轴发挥作用的同时，可便于转轴的实际运动，并和相应限位液压缸结合使用,可借助伸缩作用,带动对应的转轴进行往复运动,便于实际的控制操作,通过传动液压缸，可推动传动齿条进行往复运动，带动啮合齿轮正反旋转，进而实现偏心轮盘和压板的旋转运动，对钢筋进行固定顶紧，可在实际折弯过程中，对压板乃至待折弯的钢筋一端进行固定。

7、本双机头钢筋折弯机，通过定尺条和驱动齿轮结合使用，在定尺条固定，驱动齿轮可旋转移动的情况下，二者可产生轮齿啮合，产生的相对作用力，可带动驱动齿轮乃至连动架、活动台进行定向和定量的运动，定尺电机受plc控制部件控制，为驱动齿轮提供旋转所需的动力，满足plc控制下的定量位移需求。

附图说明

图1为实施例1的第一折弯过程示意图；

图2为实施例1的第二折弯过程示意图；

图3为实施例1的第三折弯过程示意图；

图4为实施例1的第四折弯过程示意图；

图5为实施例1的动力机构示意图；

图6为实施例1的动力机构内部示意图；

图7为实施例2的导向机构示意图。

图中：1、转轴；2、套筒；3、活动台；4、偏心轮盘；5、动力箱体；6、导向框；7、固定座；8、压板；9、轴孔；10、传动液压缸；11、支撑架；12、限位液压缸；13、传动齿条；14、传动轴；15、啮合齿轮；16、装配壳体；17、驱动齿轮；18、定尺条；19、连接板；20、连杆；21、导向轮；22、定尺电机；23、连动架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1至图6所示，本实施例双机头钢筋折弯机，包括设备主体,设备主体可为一般的折弯机支架，对其上的部件进行固定支撑，并配备有plc控制器箱体，设备主体上安装有固定座7，实际折弯过程中，为主要的折弯部件，固定座7一侧的设备主体表面活动安装有活动台3，活动台3可由外部的动力设备，如定尺电机，由定尺电机推动活动台3进行特定方位和行程的运动，使得活动台3相对固定座7进行特定的运动，并为定尺电机连接外部plc控制箱体，在活动台3与设备主体的间隙处安装有导向部件，可对活动台3的运动进行引导，且导向部件为导向框6，整体为一个h型的钢板材料，实际可与活动台3底端限位接触，借助导向框6的顶端表面对活动台3进行支撑和导向，活动台3与固定座7的表面皆安装有动力机构，动力机构包括动力箱体5和动力部件，动力箱体5皆安装在活动台3与固定座7的表面，为一个方形体，为钢筋折弯提供所需的动力，动力部件安装在动力箱体5的内部,传递钢筋折弯所需的动力，动力部件包括装配壳体16和传动齿条13，装配壳体16安装在动力箱体5内部，为一个固定壳体，装配壳体16的表面通过轴套活动安装有啮合齿轮15，啮合齿轮15为一个环形的齿轮体，且传动齿条13卡位在啮合齿轮15表面，二者之间的齿体可相互啮合，传动齿条13的末端安装有活动部件,实际使用时，由外部的活动部件带动传动齿条13进行上下运动，借助轮齿啮合的作用，带动啮合齿轮15进行旋转运动，进而达到力矩的传动效果，动力机构一侧的活动台3和固定座7上皆安装有卡位机构,卡位机构包括偏心轮盘4和传动轴14，传动轴14安装在动力机构的一端，实际与啮合齿轮15固定连接，使用时，可在啮合齿轮15旋转的情况下，带动传动轴14运动，传动轴14一端延伸出动力箱体5，且偏心轮盘4安装在传动轴14的一端，可由传动轴14旋转时，带动偏心轮盘4进行同步的旋转运动，而偏心轮盘4为一个不规则的金属盘体，偏心轮盘4的表面安装有压板8,压板8为一个金属板体，实际使用时可随偏心轮盘4进行偏心旋转运动，对其上的钢筋进行弯折和挤压变形，达到折弯效果。

进一步的，偏心轮盘4的轴心位置处设置有轴孔9，轴孔9自左向右导通，且轴孔9的表面安装有转轴1,实际为活动套接的关系，转轴1的一端安装有套筒2，套筒2为一个支撑部件，固定在活动台3和固定座7上，其前后导通，转轴1实际可由套筒2进行限位后，一端插入轴孔9内部，对转轴1进行限位安装，且转轴1的另一端经轴孔9延伸至动力箱体5内部，动力箱体5的一端安装有限位液压缸12，为一般中型的液压油缸，配备有伸缩杆件，限位液压缸12可受外部油压作用，产生伸缩运动，伸缩杆件与转轴1固定连接，可在伸缩作用下，带动转轴1沿轴孔9进行前后位移运动，达到对转轴1的位置调节。

更进一步的，活动部件为传动液压缸10，传动液压缸10的输出端与传动齿条13连接，可与外部的供油控制部件连接，选用一般的中型伸缩液压缸，而外部的供油控制部件上的阀门开关由plc控制，可产生伸缩运动的效果，带动传动齿条13进行往复运动，进而带动啮合齿轮15运动，二者的连接处表面套接有支撑架11，为中空防护壳体，可对传动齿条13进行防护保护。

本实施例的使用方法为：在钢筋折弯的实际工作过程中，以导向框6作为导向部件，对活动台3的运动进行导向，而在活动台3底端安装驱动部件，如定尺电机、齿轮组和导向齿条等，并与支撑架11的表面固定连接，并具有一定的限位和导向功能，将驱动部件与外部的plc箱体连接，实现电性控制，可带动整个活动台3进行定向定量的运动，根据钢筋折弯所需的效果，如需要进行钢筋弯箍操作时，可将压板8水平放置，作为初始状态，将特定大小的多根钢筋两端分别置于活动台3和固定座7上，钢筋的两端部分置于两个不同的压板8上，启动限位液压缸12，限位液压缸12伸展，经装配壳体16、啮合齿轮15和传动轴14内部，将转轴1经轴孔9导出，并插入套筒2，将转轴1限位安装，此时转轴1处于多根钢筋的上方，作为一个限位件，外部plc控制部件启动，借助供油控制部件，供油泵等，驱动两个动力箱体5下方的传动液压缸10进行伸展运动，推动传动齿条13向上，借助轮齿啮合，推动啮合齿轮15进行旋转，进而带动偏心轮盘4旋转，两个压板8同时偏心旋转，以转轴1为支撑，分别对多根钢筋的末端进行弯折，随后回缩固定座7下方的传动液压缸10，带动固定座7上的动力箱体5、偏心轮盘4和压板8进行复位，固定座7上的压板8处于水平位置，此时外部plc控制箱启动驱动部件，带动活动台3沿导向框6进行定向和定量运动，固定座7上压板8上方的钢筋相对向一侧运动，运动停止后，再次启动固定座7下方的传动液压缸10，压板8受偏心力矩带动钢筋进行弯折，随后，再次松开压板8，驱动部件继续推动活动台3乃至钢筋向前运动至适宜位置后，带动固定座7上的压板8旋转，对钢筋继续弯曲，整个过程中，活动台3下方的传动液压缸10不复位，始终使得活动台3上的压板8对其上的钢筋进行顶紧，随后固定座7上的传动液压缸10不复位，压板8对钢筋进行固定夹紧，活动台3上的传动液压缸10复位，带动压板8旋转至初始位置，此时启动驱动部件带动活动台3相对钢筋进行运动，行程受plc控制，随后启动传动液压缸10，带动活动台3上的压板8旋转，对活动台3上方的钢筋进行弯折，由此形成使得多根钢筋形成一个回型的箍体，即得到钢筋弯箍，带动转轴1沿轴孔9回位，从活动台3和固定座7上卸下，随后卸下钢筋，进行重复工艺，整个工艺过程中，可根据实际需要的钢筋弯箍尺寸，通过设计plc的行程控制，进而得到不同尺寸的弯箍，增加使用的灵活性。

实施例2

本实施例双机头钢筋折弯机的结构与实施例1双机头钢筋折弯机的结构基本相同，其不同之处在于：导向框6的两侧面顶端皆限位安装有导向轮21，导向轮21之间通过连杆20连接，导向轮21外侧的连杆20表面皆安装有连接板19，连接板19与导向框6之间存在间隙，且连接板19的顶端与活动台3底端连接（参见图7）。

导向轮21为一个内凹的轮体，可卡在导向框6的顶端表面，在受力时，沿导向框6进行导向运动，实际使用时为四个导向轮21同时作用在导向框6上，并分别由连杆20进行两两连接，可作为活动台3的支撑和导向部件使用，且实际使用时，连接板19可对活动台3进行直接的固定支撑和连接效果。

具体的，导向框6的内部安装有定尺条18，实际为h型的导向框6内壁底端下方安装有横向延伸的定尺条18，为一个直线状态下的齿形齿条，定尺条18的表面齿轮啮合安装有驱动齿轮17，驱动齿轮17可受力旋转，产生的啮合效果和力矩的相互作用，使得驱动齿轮17可在定尺条18下方进行总的运动方位为前后的位移运动，驱动齿轮17的两端通过轴体向外延伸，实际可在h型导向框6的底端两侧表面皆设置有横向设置的通槽，驱动齿轮17两端轴体限位安装在通槽内部，达到对驱动齿轮17的限位运动效果，驱动齿轮17的一端安装有定尺电机22，定尺电机22不与导向框6表面接触，通过导线与外部的plc控制部件进行电性连接，此定尺电机22的型号可选为ihss57-36-20电机，且定尺电机22的表面安装有连动架23，连接架23为一般的金属架，根据实际需求，可直接与连接板19相互连接，带动连杆20及其上部件进行移动，也可与传动液压缸20进行固定连接，可在定尺电机22移动时，带动传动液压缸20乃至整个活动台3进行定量运动。

本实施例的使用方法为：在驱动部件确定的情况下，即定尺电机22作为主要的驱动部件带动活动台3进行前后方位运动时，定尺电机22通过导线与外部的plc控制部件电性连接，可将连动架23与传动液压缸10或直接与活动台3固定连接，便于定尺电机22移动时带动活动台3进行同步运动，导向轮21卡在导向框6的顶端，实际移动时，plc控制部件启动定尺电机22，定尺电机22通过轴体带动驱动齿轮17旋转，而受轮齿啮合作用，当驱动齿轮17旋转力矩作用在定尺条18上时，定尺条18不运动，而此时的相互作用力推动驱动齿轮17向推动方向直线运动，并受通槽限位作用，定尺电机22同步运动，并使得活动台3进行直线运动，而位移行程由plc通过控制定尺电机22输出轴的旋转角度进行控制，满足实际定量需求，必要时，可将驱动齿轮17轴体的另一端与外侧的连接板19连接，利于提高结构稳定性，且此时导向轮21发生滚动，由导向轮21的内壁与导向框6的壁面接触并形成限位效果，由此达到对活动台3运动的引导效果，保证活动台3沿导向框6进行运动，且连接板19的顶端与活动台3底端固定连接，可对活动台3进行辅助支撑，满足实际运动需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。