一种齿轮与轴自动组装机的制作方法

本实用新型涉及组装装置技术领域，尤其是涉及一种齿轮与轴自动组装机。

背景技术：

随着机械化程度的提高，轴类零件的应用也越来越广，几乎所有的机械领域都会用到机械轴，而机械轴大多需要安装齿轮，因此需要专门的装配设备对机械轴与齿轮进行安装。

现有的装配机构大多都是半自动化操作，需要人工将齿轮放置在轴的两端，再通过设备将轴压入齿轮，这就导致了增加了生产工序，耗费人工成本，并且在进行装配时，如装配不当，往往容易导致加工件的损坏，且对工人来说组装强度大，耗时长，产品的质量不稳定，无法满足大批量加工及装配，严重影响企业经济效益。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有齿轮和轴的装配机构装配效率和自动化程度较低的技术问题，提供一种装配效率和自动化程度较高的齿轮与轴自动组装机。

为此，本实用新型设有机架，机架上设有工作台，工作台上设有小轴送料机构，小轴送料机构包括设置在工作台上的小轴振动盘，小轴振动盘的出料滑道连通有小轴存储工位，小轴存储工位的一侧设有小轴推送机构，小轴推送机构采用小轴推送气缸实现对小轴存储工位内部小轴的推送，小轴存储工位的另一侧通过定位轴连接到小轴移送机构，小轴移送机构通过小轴夹料气缸和小轴移送气缸实现对小轴的夹取和移送；小轴送料机构的前方对称设置两个齿轮送料机构，齿轮送料机构包括设置在工作台上的齿轮振动盘，齿轮振动盘的出料滑道连接到齿轮推送机构，齿轮推送机构通过齿轮移送气缸实现对齿轮的推送；两个齿轮送料机构之间设有装配夹具，装配夹具前端设置装配槽。

优选的，小轴推送机构包括设置在工作台上的小轴推送气缸，小轴推送气缸的输出端连接小轴推料顶针，小轴推料顶针穿过小轴存储工位底端通孔设置。

优选的，小轴移送机构包括设置在工作台上的推料座，推料座的一侧设置小轴移送气缸驱动推料座上滑台中的滑块移动，滑块上设有移送座，移送座上设有夹料座，夹料座上设置小轴夹料气缸，小轴夹料气缸的输出端设有限位块，限位块与夹料座相配合限位。

优选的，小轴移送机构的外侧设有小轴限位机构，小轴限位机构包括设置在工作台上限位座，限位座上设有限位杆，限位杆与限位座通过限位螺母螺纹连接。

优选的，齿轮推送机构包括与齿轮振动盘的出料滑道连通的齿轮进料轨道，齿轮进料轨道的底端设有移送块，移送块下方设有齿轮移送机构，齿轮移送机构驱动移送块水平方向移动。

优选的，齿轮进料轨道中设置齿轮槽，齿轮槽的两侧分别设置限位缸，两个限位缸分别对齿轮槽中齿轮进行限位。

优选的，齿轮移送机构包括设于工作台上的齿轮移送气缸，齿轮移送气缸的输出端连接有齿轮移送座，移送块设于齿轮移送座上。

优选的，齿轮移送座上设有顶针气缸，顶针气缸的输出端连接顶针，移送块中设置齿轮料槽，移送块中穿过齿轮料槽处设置的顶针孔，顶针气缸驱动顶针在顶针孔中移动。

优选的，工作台上通过固定块固定有固定槽，齿轮移送座设于固定槽中，可沿固定槽滑动。

本实用新型通过设置小轴送料机构实现对小轴的夹取和移送，通过小轴振动盘进行振动送料，并设置小轴移送机构将小轴移送到组装工位；通过设置齿轮送料机构实现小轴两侧齿轮的推送，将齿轮精准推送到小轴的两侧，进行组装操作，装配效率和自动化程度较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为小轴送料机构的结构示意图；

图3为小轴推送机构的结构示意图；

图4为小轴移送机构的结构示意图；

图5为齿轮送料机构的结构示意图；

图6为齿轮进料轨道的结构示意图；

图7为齿轮推送机构的结构示意图；

图8为移送块的结构示意图；

图9为小轴和齿轮组装处示意图；

图10小轴和齿轮组装完成的产品示意图。

图中符号说明：

1.机架；2.工作台；3.小轴振动盘；4.齿轮振动盘；5.小轴存储工位；6.小轴推送气缸；7.推送底座；8.小轴推料顶针；9.定位轴；10.推料座；11.小轴移送气缸；12.滑台；13.滑块；14.移送座；15.夹料座；16.小轴夹料气缸；17.限位块；18.小轴座；19.小轴；20.限位座；21.限位杆；22.限位螺母；23.齿轮进料轨道；24.齿轮槽；25.第一限位缸；26.第二限位缸；27.齿轮；28.移送块；29.齿轮移送气缸；30.齿轮移送座；31.顶针气缸；32.固定块；33.固定槽；34.齿轮料槽；35.装配夹具；36.装配槽；37.装配底座；38.顶针孔。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有机架1，机架1上设有工作台2，工作台2上设有小轴送料机构，采用小轴送料机构实现对小轴的夹取和移送，小轴送料机构的前方对称设置两个齿轮送料机构，实现小轴两侧齿轮的推送。

如图2所示，小轴送料机构包括设置在工作台2上的小轴振动盘3，采用小轴振动盘3对小轴进行振动送料，小轴振动盘3的出料滑道连通有小轴存储工位5，小轴存储工位5中用于存放小轴，小轴存储工位5的一侧设有小轴推送机构，如图3所示，小轴推送机构包括设置在工作台2上的小轴推送气缸6，小轴推送气缸6通过推送底座7固定在工作台2上，小轴推送气缸6的输出端连接小轴推料顶针8，小轴推料顶针8穿过小轴存储工位5底端的通孔设置，小轴推送气缸6通过小轴推料顶针8对小轴存储工位5内部小轴的推送。

小轴存储工位5的另一侧通过定位轴9连接到小轴移送机构，如图4所示，小轴移送机构包括设置在工作台2上的推料座10，推料座10的一侧设置小轴移送气缸11驱动推料座10上滑台12中的滑块13移动，滑块13上设有移送座14，移送座14上设有夹料座15，小轴移送气缸11驱动夹料座15沿滑台12移动，夹料座15前端设置小轴座18用于放置小轴19，小轴移送气缸11将小轴座18移动到与定位轴9同一水平线时，小轴推料顶针8将小轴19推送到小轴座18上，夹料座15上设置小轴夹料气缸16，小轴夹料气缸16的输出端设有限位块17，限位块17与夹料座15相配合限位，小轴夹料气缸16驱动限位块17回缩，将小轴19夹紧在小轴座18上。

小轴移送机构的外侧设有小轴限位机构，小轴限位机构包括设置在工作台2上限位座20，限位座20上设有限位杆21，限位杆21与限位座20通过限位螺母22螺纹连接，通过限位杆21对小轴座18上的小轴19的外侧进行限位。

如图5所示，齿轮送料机构包括设置在工作台2上的齿轮振动盘4，采用齿轮振动盘4对齿轮进行振动送料，齿轮振动盘4的出料滑道连接到齿轮推送机构，如图6和图7所示，齿轮推送机构包括与齿轮振动盘4的出料滑道连通的齿轮进料轨道23，齿轮进料轨道23中设置齿轮槽24，齿轮槽24中放置齿轮，齿轮槽24的两侧分别设置限位缸，设为第一限位缸25和第二限位缸26，第一限位缸25和第二限位缸26的输出连杆均可深入到齿轮槽24中，对齿轮槽24中的齿轮27分别进行上部和下部的限位，使每次只落下一个齿轮。

齿轮进料轨道23的底端设有移送块28，移送块28下方设有齿轮移送机构，齿轮移送机构包括设于工作台2上的齿轮移送气缸29，齿轮移送气缸29的输出端连接有齿轮移送座30，工作台2上通过固定块32固定有固定槽33，齿轮移送座30设于固定槽33中，齿轮移送气缸29驱动齿轮移送座30沿固定槽滑动，移送块28设于齿轮移送座30上，齿轮移送座30上设有顶针气缸31，顶针气缸31的输出端连接顶针(图中未示出)，如图8所示，移送块28中设置齿轮料槽34，齿轮进料轨道23中齿轮可落入到齿轮料槽34中，移送块28中穿过齿轮料槽34处设置的顶针孔38，顶针孔38贯穿移送块28设置，顶针气缸31驱动顶针在顶针孔38中移动，通过顶针对齿轮料槽34中齿轮进行推送。

两个齿轮送料机构之间设有装配夹具35，装配夹具35通过装配底座37固定在工作台2上，装配夹具35前端设置半圆形装配槽36，装配槽36的尺寸与小轴19相匹配，且装配槽36与齿轮料槽34设于同一水平面，便于将齿轮槽34中齿轮推送到装配槽36的两端。

如图9和图10所示，组装时，小轴振动盘3和齿轮振动盘4分别启动供料，小轴19进入到小轴存储工位5，小轴移送气缸11将小轴座18移动到与定位轴9同一水平线时，小轴推送气缸6驱动小轴推料顶针8将小轴19推送到小轴座18上，小轴夹料气缸16驱动限位块17回缩，将小轴19夹紧在小轴座18上，小轴移送气缸11继续移动，将小轴座18移动到装配槽36的前方，小轴夹料气缸16驱动限位块17放开小轴19，小轴移送气缸11将小轴推送到装配槽36中；与此同时，两侧的齿轮移送气缸29驱动齿轮移送座30移动，将移送块28中齿轮料槽34移动到齿轮槽24的正下方，齿轮槽24中齿轮27落入到齿轮料槽34中，两个齿轮移送气缸29分别将两个齿轮料槽34已送到装配槽36的两侧，顶针气缸31驱动顶针在顶针孔38中移动，将齿轮27推出齿轮料槽34，装配在小轴19的两端，完成齿轮与轴的组装操作。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。