一种自动拨料机的制作方法

本实用新型涉及拨料机技术领域，具体涉及一种自动拨料机。

背景技术：

近些年来，随着中国的建筑业发展，一些新材料新技术也不断涌现，扣板的出现给人类装饰审美上增添了一抹亮丽的色彩；扣板，一种装饰材料，因其可直接安装，用以面层装饰，外观看去像是扣在建筑装饰表面，故名"扣板"，主要以聚氯乙烯塑料、铁板、钢板、铝合金、不锈钢等原材料加工生产而成，施工、安装方便，在装饰扣板的生产过程中通常为压铸成型。

当装饰扣板在生产的过程中，需要反复将原料放置在成型机上，同时需要将成型后的装饰扣板取下，而由于装饰扣板具有一定的重量，使得长时间反复的放置、取下装饰扣板而造成腰背酸痛，且自动化程度低，生产效率低，为工作带来不便。

技术实现要素：

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种自动拨料机，解决了当装饰扣板在生产的过程中，需要反复将原料放置在成型机上，同时需要将成型后的装饰扣板取下，而由于装饰扣板具有一定的重量，使得长时间反复的放置、取下装饰扣板而造成腰背酸痛，且自动化程度低，生产效率低，为工作带来不便的问题。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种自动拨料机，包括支撑架、plc控制器和托架，所述支撑架锁合于支撑底架顶端面左右两侧，且支撑架顶端面左右两侧和内侧左端面底部分别安装有液压缸和拨料气缸，所述plc控制器安装于支撑底架右端前侧，所述托架紧固于支撑底架后端面右侧，且托架顶端面安装有智能机械手，所述支撑底架顶端面中部和后端面底部分别安装有外模框和定位机构，且支撑底架内侧顶端紧固有保护罩，所述定位机构由定位块、转板、凹槽、连接杆、凸板、第一磁铁片、衔接槽和第二磁铁片组成，所述定位块锁合于支撑底架后端面底部，且定位块贴合于收集框右端面前侧，所述凹槽开设于定位块右端面中部，所述连接杆为一体化结构设置于转板左端面中部，且连接杆穿过凹槽内侧左端面中部后相吻合于收集框右端面前侧开设的衔接槽内侧，所述凸板紧固于连接杆顶端面左侧和底端面左侧，且凸板沿着定位块左端面对称开设的两个滑槽内侧左右滑动，所述第一磁铁片嵌入于连接杆左端面中部，且第一磁铁片紧贴于衔接槽内侧左端面紧固的第二磁铁片右端面。

进一步的，所述液压缸底部输出轴穿过支撑架顶端面后固定连接于上模板顶端面中部，所述拨料气缸右侧输出轴固定紧固有拨料板，所述外模框内侧底端面中部为一体化结构设置有下模板，且外模框内侧底端面后部衔接有导向板，所述下模板位于上模板垂直底端，所述导向板底部设置有收集框，所述收集框通过定位机构安装于支撑底架后端面底部，所述保护罩紧贴于外模框底端面，且保护罩内侧底端面锁固有振动电机，所述智能机械手和振动电机与plc控制器进行电连接。

进一步的，所述拨料气缸的底端面与支撑底架顶端面呈15°夹角，且拨料气缸平行于拨料板的顶端面。

进一步的，所述导向板的外侧后端落入收集框内侧的范围内，且导向板的顶端面为光滑无毛刺。

进一步的，所述定位机构对称设置有两个于支撑底架后端面左右两侧底部，且两个定位机构分别位于收集框左右两端前侧中部。

进一步的，所述定位块的左端面开设有一个中字形透孔，且透孔内侧贴合于连接杆和凸板的外侧端面。

进一步的，所述第一磁铁片的左端面和第二磁铁片的右端面为异性面，且第一磁铁片的左端面相齐平于连接杆的左端面。

进一步的，所述转板呈圆柱外形，且转板的侧表面设置有纵横交错的防滑条纹。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

为解决当装饰扣板在生产的过程中，需要反复将原料放置在成型机上，同时需要将成型后的装饰扣板取下，而由于装饰扣板具有一定的重量，使得长时间反复的放置、取下装饰扣板而造成腰背酸痛，且自动化程度低，生产效率低，为工作带来不便的问题，本实用新型通过设置了拨料气缸、智能机械手和振动电机在支撑底架上，通过智能机械手将装饰扣板的原料放置在下模板的顶端面上，通过液压缸带动上模板将装饰扣板挤压成型，然后通过拨料气缸的输出轴带动拨料板向右移动将装饰扣板向上推动，从而使得装饰扣板受到拨料板的推动脱离外模框内侧和下模板的外表面，然后通过智能机械手将装饰扣板向后推动进入到导向板的顶端面，同时通过导向板将装饰扣板向后导入到收集框内侧进行收集，达到了更加自动化的生产装饰扣板，提高工作效率的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的保护罩安装结构示意图；

图3为本实用新型的定位机构俯视剖面结构示意图。

图中：支撑架-1、plc控制器-2、托架-3、支撑底架-4、液压缸-5、上模板-6、拨料气缸-7、拨料板-8、外模框-9、下模板-10、智能机械手-11、导向板-12、收集框-13、定位机构-14、保护罩-15、振动电机-16、定位块-141、转板-142、凹槽-143、连接杆-144、凸板-145、第一磁铁片-146、衔接槽-147、第二磁铁片-148。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种自动拨料机：包括支撑架1、plc控制器2和托架3，支撑架1锁合于支撑底架4顶端面左右两侧，且支撑架1顶端面左右两侧和内侧左端面底部分别安装有液压缸5和拨料气缸7，plc控制器2安装于支撑底架4右端前侧，托架3紧固于支撑底架4后端面右侧，且托架3顶端面安装有智能机械手11，支撑底架4顶端面中部和后端面底部分别安装有外模框9和定位机构14，且支撑底架4内侧顶端紧固有保护罩15，定位机构14由定位块141、转板142、凹槽143、连接杆144、凸板145、第一磁铁片146、衔接槽147和第二磁铁片148组成，定位块141锁合于支撑底架4后端面底部，且定位块141贴合于收集框13右端面前侧，凹槽143开设于定位块141右端面中部，连接杆144为一体化结构设置于转板142左端面中部，且连接杆144穿过凹槽143内侧左端面中部后相吻合于收集框13右端面前侧开设的衔接槽147内侧，凸板145紧固于连接杆144顶端面左侧和底端面左侧，且凸板145沿着定位块141左端面对称开设的两个滑槽内侧左右滑动，第一磁铁片146嵌入于连接杆144左端面中部，且第一磁铁片146紧贴于衔接槽147内侧左端面紧固的第二磁铁片148右端面。

其中，所述液压缸5底部输出轴穿过支撑架1顶端面后固定连接于上模板6顶端面中部，所述拨料气缸7右侧输出轴固定紧固有拨料板8，所述外模框9内侧底端面中部为一体化结构设置有下模板10，且外模框9内侧底端面后部衔接有导向板12，所述下模板10位于上模板6垂直底端，所述导向板12底部设置有收集框13，所述收集框13通过定位机构14安装于支撑底架4后端面底部，所述保护罩15紧贴于外模框9底端面，且保护罩15内侧底端面锁固有振动电机16，所述智能机械手11和振动电机16与plc控制器2进行电连接，便于将扣板进行挤压成型并且取下。

其中，所述拨料气缸7的底端面与支撑底架4顶端面呈15°夹角，且拨料气缸7平行于拨料板8的顶端面，便于将装饰扣向上推动脱离外模框9内侧。

其中，所述导向板12的外侧后端落入收集框13内侧的范围内，且导向板12的顶端面为光滑无毛刺，使得装饰扣准确掉落入收集框13内。

其中，所述定位机构14对称设置有两个于支撑底架4后端面左右两侧底部，且两个定位机构14分别位于收集框13左右两端前侧中部，使得收集框13的放置过程更加稳定。

其中，所述定位块141的左端面开设有一个中字形透孔，且透孔内侧贴合于连接杆144和凸板145的外侧端面，便于定位块141和凸板145穿过凹槽143内侧。

其中，所述第一磁铁片146的左端面和第二磁铁片148的右端面为异性面，且第一磁铁片146的左端面相齐平于连接杆144的左端面，使得第一磁铁片146和第二磁铁片148进行异性相吸。

其中，所述转板142呈圆柱外形，且转板142的侧表面设置有纵横交错的防滑条纹，放置转动转板142时滑动。

工作原理：首先将收集框13移动至支撑底架4的后端，使得收集框13进入到两个定位板141的左右对立面内，然后分别转动转板142，使得转板142带动连接杆144和凸板145进行转动90°，此时第一磁铁片146和第二磁铁片148进行异性相吸，同时第一磁铁片146带动连接杆144相对衔接槽147进行移动，当连接杆144进入到衔接槽147时，实现收集框13位置的固定，然后通过plc控制器2启动智能机械手11和振动电机16以及与液压缸5、拨料气缸7连接的外部供液装置和供气装置，并且根据plc控制器2上预先设置好的程序依次启动各个设备，首先智能机械手11将装饰扣板的原料放置在下模板10的顶端面上，通过液压缸5带动上模板6向下移动将装饰扣板原料进行挤压，使得扣板原料在外模框9、上模板6和下模板10的作用下成型，然后液压缸5带动上模板6向上移动脱离扣板，并且通过拨料气缸7的输出轴带动拨料板8向右移动将装饰扣板向上推动，从而使得装饰扣板受到拨料板8的推动脱离外模框9内侧和下模板10的外表面，然后通过智能机械手11将装饰扣板向后推动进入到导向板12的顶端面，同时通过导向板12将装饰扣板向后导入到收集框13内侧进行收集。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。