一种焊接机器人辅助工作台的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，特别涉及一种焊接机器人辅助工作台。

背景技术：

目前，随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人技术已日益成熟。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分：机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成，焊接装备包括弧焊、点焊等，由焊接电源、送丝机、焊枪(钳)等部分组成。其主要优点为：稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资，在机械加工领域得到了广泛的应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种焊接机器人辅助工作台，其具有可控制焊接机器人实现全方位、多角度的位置调节，已达到提高焊接效率的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种焊接机器人辅助工作台，包括固定底座，所述固定底座上设有横向滑轨，所述固定底座表面还设有与横向滑轨相垂直的纵向滑轨，所述横向滑轨与纵向滑轨的中心处设有抬升工位，所述横向滑轨两侧内壁设有横向滑槽，所述纵向滑轨两侧内壁设有纵向滑槽，所述纵向滑槽位置高于横向滑槽，所述横向滑槽内设有机器人底座，所述机器人底座左右两侧壁上设有转动连接的横向滑轮，所述机器人底座上前后两侧壁上设有纵向滑轮，所述横向滑轮与纵向滑轮均与横向滑槽、纵向滑槽适配并且滑动连接，所述横向滑轨与纵向滑轨两端设有驱动机构，所述驱动机构包括位于横向滑轨两端的第一推动气缸、第二推动气缸，位于纵向滑轨两端的第三推动气缸及第四推动气缸。

通过采用上述技术方案，该种焊接机器人辅助工作台能够实现焊接机器人在底座平台上快速位移，便于对钣金件实现全方位多角度的焊接加工，第一推动气缸与第二推动气缸能够带动机器人底座在横向滑轨上来回移动，而需要在纵向滑轨上来回移动时，机器人底座两侧的纵向滑轮与纵向滑轨上两侧的纵向滑槽适配，然后通过第三推动气缸与第四推动气缸控制机器人底座在纵向滑轨上来回移动，操作简单便捷，同时机器人底座的工作效率也得到了提升。

进一步设置：所述第一推动气缸的推动杆上设有第一电磁阀，所述机器人底座朝向第一推动气缸的一面侧壁上设有第一吸附磁铁块。

通过采用上述技术方案，当需要机器人底座在横向滑轨的左部工位上来回移动时，开启第一推动气缸的推动杆上的第一电磁阀，使得第一电磁阀与机器人底座上的第一吸附磁铁块能够相互吸引固定住，从而更加稳定的控制机器人底座在横向滑轨的左部工位来回移动。

进一步设置：所述第二推动气缸的推动杆上设有第二电磁阀，所述机器人底座朝向第二推动气缸的一面侧壁上设有第二吸附磁铁块。

通过采用上述技术方案，当需要机器人底座在横向滑轨的右部工位上来回移动时，开启第二推动气缸的推动杆上的第二电磁阀，使得第二电磁阀与机器人底座上的第二吸附磁铁块能够相互吸引固定住，从而更加稳定的控制机器人底座在横向滑轨的右部工位来回移动。

进一步设置：所述第三推动气缸的推动杆上设有第三电磁阀，所述机器人底座朝向第三推动气缸的一面侧壁上设有第三吸附磁铁块。

通过采用上述技术方案，当需要机器人底座在纵向滑轨的上部工位上来回移动时，开启第三推动气缸的推动杆上的第三电磁阀，使得第三电磁阀与机器人底座上的第三吸附磁铁块能够相互吸引固定住，从而更加稳定的控制机器人底座在纵向滑轨的上部工位来回移动。

进一步设置：所述第四推动气缸的推动杆上设有第四电磁阀，所述机器人底座朝向第四推动气缸的一面侧壁上设有第四吸附磁铁块。

通过采用上述技术方案，当需要机器人底座在纵向滑轨的下部工位上来回移动时，开启第四推动气缸的推动杆上的第四电磁阀，使得第四电磁阀与机器人底座上的第四吸附磁铁块能够相互吸引固定住，从而更加稳定的控制机器人底座在纵向滑轨的下部工位来回移动。

进一步设置：所述抬升工位底部设有电动顶杆。

通过采用上述技术方案，由于横向滑槽要高于纵向滑槽，如果需要控制机器人底座从纵向滑槽切换到横向滑槽内，只需要通过设置在抬升工位下方的电动顶杆推动上升，便能实现快速切换，方便快捷。

进一步设置：所述固定底座上设有plc控制板，所述plc控制板与第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀电连接，所述plc控制板一侧还设有电连接的控制按钮。

通过采用上述技术方案，工作人能可通过plc控制板上的控制按钮操控第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀及第四电磁阀。

进一步设置：所述机器人底座表面还设有旋转气缸，所述旋转气缸上设有焊接机器人。

通过采用上述技术方案，机器人底座表面的旋转气缸能够带动焊接机器人来回转动，便于角度的调节，提高了焊接效率。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过设置在底座上的横向滑轨与纵向滑轨，焊接机器人底座并滑动连接于滑轨表面，四个方向上的驱动气缸可快速平稳推动底座至指定位置，并且焊接机器人的角度也可通过旋转气缸进行调节，整体上提高了焊接效率。

附图说明

图1是辅助工作台正面结构示意图；

图2是辅助工作台侧面结构示意图；

图3是辅助工作台内部抬升工位处正视图。

图中，1、固定底座；2、plc控制板；3、控制按钮；4、横向滑轨；5、纵向滑轨；6、抬升工位；61、电动顶杆；7、机器人底座；71、旋转气缸；72、焊接机器人；73、横向滑轮；74、纵向滑轮；8、驱动机构；81、第一推动气缸；82、第二推动气缸；83、第三推动气缸；84、第四推动气缸；9、第一电磁阀；91、第一吸附磁铁块；10、第二电磁阀；101、第二吸附磁铁块；11、第三电磁阀；111、第三吸附磁铁块；12、第四电磁阀；121、第四吸附磁铁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种焊接机器人辅助工作台，如图1、图2及图3所示，包括固定底座1，固定底座1上设有plc控制板2plc，plc控制板2plc与第一电磁阀9、第二电磁阀10、第三电磁阀11及第四电磁阀12电连接，plc控制板2plc一侧还设有电连接的控制按钮3。固定底座1上设有横向滑轨4，所述固定底座1表面还设有与横向滑轨4相垂直的纵向滑轨5，横向滑轨4与纵向滑轨5的中心处设有抬升工位6，抬升工位6底部设有电动顶杆61。横向滑轨4两侧内壁设有横向滑槽，纵向滑轨5两侧内壁设有纵向滑槽，所述纵向滑槽位置高于横向滑槽，横向滑槽内设有机器人底座7，机器人底座7表面还设有旋转气缸71，旋转气缸71上设有焊接机器人72。机器人底座7左右两侧壁上设有转动连接的横向滑轮73，机器人底座7上前后两侧壁上设有纵向滑轮74，横向滑轮73与纵向滑轮74均与横向滑槽、纵向滑槽适配并且滑动连接，所述横向滑轨4与纵向滑轨5两端设有驱动机构8，所述驱动机构8包括位于横向滑轨4两端的第一推动气缸81、第二推动气缸82，位于纵向滑轨5两端的第三推动气缸83及第四推动气缸84。第一推动气缸81的推动杆上设有第一电磁阀9，机器人底座7朝向第一推动气缸81的一面侧壁上设有第一吸附磁铁块91；第二推动气缸82的推动杆上设有第二电磁阀10，机器人底座7朝向第二推动气缸82的一面侧壁上设有第二吸附磁铁块101；第三推动气缸83的推动杆上设有第三电磁阀11，机器人底座7朝向第三推动气缸83的一面侧壁上设有第三吸附磁铁块111；第四推动气缸84的推动杆上设有第四电磁阀12，机器人底座7朝向第四推动气缸84的一面侧壁上设有第四吸附磁铁块121。

其主要工作原理如下：该种焊接机器人72辅助工作台能够实现焊接机器人72在底座平台上快速位移，便于对钣金件实现全方位多角度的焊接加工。当需要机器人底座7在横向滑轨4的左部工位上来回移动时，开启第一推动气缸81的推动杆上的第一电磁阀9，使得第一电磁阀9与机器人底座7上的第一吸附磁铁块91能够相互吸引固定住，从而更加稳定的控制机器人底座7在横向滑轨4的左部工位来回移动，同理当机器人底座7需要在纵向滑轨5或者横向滑轨4的其他部分区域移动时，分别通过控制按钮3控制第二电磁阀10、第三电磁阀11及第四电磁阀12，操作简单便捷。并且当机器人底座7需要进行纵向与横向位置的切换时，只需要通过控制电动顶杆61带动抬升工位6将机器人底座7的位置上下调整以适应不同的高度（横向滑槽要高于纵向滑槽）。同时机器人底座7下方的旋转气缸71也能控制机器人底座7的角度调节，整体上能够实现全方位、多角度的工作模式，工作效率也得到了大大提升。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。