一种用于安装侧面卡扣的工装的制作方法

本实用新型涉及一种卡扣安装工装，特别涉及以一种用于安装侧面卡扣的工装。

背景技术：

在组装一些产品生产过程中，经常会遇到一些卡扣位于产品的侧面，在安装这些卡扣式，通常采用气缸与直线导轨的共同作用将侧面卡扣安装进入产品。如图1所示，在操作人员组装过程中，首先气缸处于收缩状态，操作人员将卡扣水平插到驱动块上，然后启动气缸，通过气缸的伸出及直线导轨的共同作用，将卡扣安装进入产品。

此安装方法虽然达到了组装生产过程中的安装效果，但是操作人员是将卡扣水平放置到顶出结构内的，视觉具有盲区，不利于操作人员观察与操作，有时候在放置卡扣的时候，操作人员不能准确速度的将卡扣插到驱动块上，这样不仅影响产品安装的效率，而且还有可能因为卡扣放置的位置不确定而造成安装错误。

技术实现要素：

发明目的：本实用新型针对现有技术存在的问题，提出了一种能够有效提高安装效率和准确率的用于安装侧面卡扣的工装。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于安装侧面卡扣的工装，包括第一气缸、固定板、轴承、定位柱、定位柱板和卡扣顶出装置，所述第一气缸的缸体和定位柱板固定在操作台上，第一气缸的伸缩端与固定板的一端连接，固定板通过轴承与定位柱板连接，定位柱和卡扣顶出装置固定在固定板上，定位柱和定位柱板设置在固定板的一面，卡扣顶出装置设置在固定板的另一面上；当第一气缸的伸缩端处于收缩状态时，定位柱位于定位柱板的第一位置，当第一气缸的伸缩端伸出后，固定板围绕轴承旋转，直到定位柱到定位柱板的第二位置后，固定板停止旋转；定位柱在定位柱板的第一位置和第二位置时，定位柱都与定位柱板相切。

进一步，所述定位柱板成阶梯状。这样可以更加准确的确定旋转的角度。

进一步，所述顶出装置包括：导向块、驱动块、第二气缸、气缸固定块、第一直线导轨和定位板，所述第一直线导轨通过螺栓固定在定位板上，所述气缸固定块固定在第一直线导轨的滑块上，所述导向块设置在第二气缸的上面，所述导向块和第二气缸的缸筒通过螺栓固定在所述气缸固定块上，所述第二气缸的伸缩端与所述驱动块固定连接，所述驱动块设置在导向块的内部。

进一步，所述顶出装置还包括光电传感器，所述光电传感器设置在导向块的外壁上。这样可以有效的避免卡扣漏装的现象。

进一步，所述顶出装置的驱动块包括本体和设置在本体上的卡扣支撑柱，在所述卡扣支撑柱的两侧的本体上设有磁铁。这样可以在安装的过程中有效的固定卡扣。

工作原理：本实用新型通过固定板、定位柱和定位柱板之间的相互配合，从而实现卡扣顶出装置可以旋转所需要的角度。这样在初始将卡扣安装到卡扣顶出装置时就可以在卡扣顶出装置竖直的情况下进行，操作起来更加方便。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型解决了工人在工装夹具组装过程中因为水平将卡扣放入卡扣顶出装置内而导致的视觉盲区的问题，便于操作人员的观察与操作。有效提高了操作人员将卡扣放入卡扣顶出装置内的速度和准确性。

附图说明

图1为现有技术中的卡扣工装使用状态图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为固定板的示意图；

图4为轴承的示意图；

图5为定位柱板的示意图；

图6为定位柱的示意图；

图7为第一气缸的示意图；

图8为实施例1和实施例2中卡扣顶出装置的结构示意图；

图9为本实用新型在工作时的安装示意图；

图10为实施例1中当第一气缸收缩时的状态图；

图11为实施例1中当第一气缸伸出时的状态图；

图12为实施例3中卡扣顶出装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

如图2～7所示，本实用新型公开了一种用于安装侧面卡扣的旋转工装，包括第一气缸1、固定板2、轴承3、定位柱4、定位柱板5和卡扣顶出装置6，其中，第一气缸1的缸体和定位柱板5固定在操作台上，固定板2与第一气缸1前端自带的连接头连接，固定板2通过轴承3与定位柱板5连接，其中，轴承3包括轴承座301和旋转轴302，轴承座301固定在固定板2上，旋转轴302穿过固定板2与定位柱板5连接；定位柱4和卡扣顶出装置6固定在固定板2上，定位柱4和定位柱板5设置在固定板2的一面，卡扣顶出装置6和轴承座301设置在固定板2的另一面上。如图8所示，卡扣顶出装置6包括导向块601、驱动块602、第二气缸603、气缸固定块604、第一直线导轨605、光电传感器606、定位板607，第一直线导轨605通过螺栓固定在定位板607上，气缸固定块604固定在第一直线导轨605的滑块上；螺栓依次穿过导向块601和第二气缸603上的螺钉孔，最后固定在气缸固定块604上的螺纹孔中，导向块601设置在第二气缸603的上方；第二气缸603的伸缩端与驱动块602固定连接，驱动块602设置在导向块601的内部；光电传感器606设置在导向块601的外壁。定位柱板5成阶梯状，其中，固定板绕轴承旋转的旋转半径为32mm，定位柱板的台阶高度为15mm。其中，光电传感器606采用的松下ex-13sb-pn，第一气缸采用美国bimba的cm-173.8-dp(d-229)(f,d-231-1)；第二气缸采用的美国bimba的ef-2020。当第一气缸1的伸缩端处于收缩状态时，定位柱4与定位柱板5的下阶梯的上表面相接触，当第一气缸1的伸缩端伸出后，固定板2在第一气缸1的推动下产生一个向上的运动的力，固定板2围绕轴承3顺时针旋转，直到定位柱4接触到定位柱板5的上阶梯的上表面后，固定板2停止旋转，从而使得卡扣顶出装置6顺时针旋转90度。

如图9所示，操作人员将本实用新型先安装到需要安装卡扣的位置。组装过程中，如图10所示，首先第一气缸1处于收缩状态，操作人员将卡扣竖直放到卡扣顶出装置6的驱动块602上，并且通过卡扣顶出装置6上的光电传感器606检测卡扣是否在正确的位置上，然后启动第一气缸1，如图11所示，通过第一气缸1的伸出与轴承3的共同作用使得卡扣顶出装置6顺时针旋转90度，在此过程中，通过定位板4及定位柱5的共同作用完成旋转角度的定位，卡扣顶出装置6上的磁铁608吸住卡扣避免卡扣的掉落。在卡扣顶出装置6旋转至所需位置后，卡扣顶出装置6中的第二气缸603进入伸出状态，使得卡扣顺利安装进入产品。

实施例2：

如图2～7所示，本实用新型公开了一种用于安装侧面卡扣的旋转工装，包括第一气缸1、固定板2、轴承3、定位柱4、定位柱板5和卡扣顶出装置6，其中，气缸1的缸体和定位柱板5固定在操作台上，固定板2与第一气缸1前端自带的连接头连接，固定板2通过轴承3与定位柱板5连接，其中，轴承3包括轴承座301和旋转轴302，轴承座301固定在固定板2上，旋转轴302穿过固定板2与定位柱板5连接；定位柱4和卡扣顶出装置6固定在固定板2上，定位柱4和定位柱板5设置在固定板2的一面，卡扣顶出装置6和轴承座301设置在固定板2的另一面上。如图8所示，卡扣顶出装置6包括导向块601、驱动块602、第二气缸603、气缸固定块604、第一直线导轨605、光电传感器606和定位板607，第一直线导轨605通过螺栓固定在定位板607上，气缸固定块604固定在第一直线导轨605的滑块上，螺栓依次穿过导向块601和第二气缸603上的螺钉孔，最后固定在气缸固定块604上的螺纹孔中，导向块601设置在第二气缸603的上方；第二气缸603的伸缩端与驱动块602固定连接，驱动块602设置在导向块601的内部；光电传感器606设置在导向块601的外壁。定位柱板5成阶梯状，其中，固定板绕轴承旋转的旋转半径为32mm，台阶高度为20mm。其中，光电传感器606采用的松下ex-13sb-pn，第一气缸采用美国bimba的cm-173.8-dp(d-229)(f,d-231-1)；第二气缸采用的美国bimba的ef-2020。当第一气缸1的伸缩端处于收缩状态时，定位柱4与定位柱板5的下阶梯的上表面相接触，当第一气缸1的伸缩端伸出后，固定板2在第一气缸1的推动下产生一个向上的运动的力，固定板2围绕轴承3顺时针旋转，直到定位柱4接触到定位柱板5的上阶梯的上表面后，固定板2停止旋转，从而使得卡扣顶出装置6顺时针旋转60度。

操作人员组装过程中，首先第一气缸1处于收缩状态，操作人员将卡扣竖直放到卡扣顶出装置6的驱动块602上，并且通过卡扣顶出装置6上的光电传感器606检测卡扣是否在正确的位置上，然后启动第一气缸1，通过第一气缸1的伸出与轴承3的共同作用使得卡扣顶出装置6顺时针旋转60度，在此过程中，通过定位板4及定位柱5的共同作用完成旋转角度的定位，卡扣顶出装置6上的磁铁608吸住卡扣避免卡扣的掉落。在卡扣顶出装置6旋转至所需位置后，卡扣顶出装置6中的第二气缸603进入伸出状态，使得卡扣顺利安装进入产品。

实施例3：

如图2～7所示，本实用新型公开了一种用于安装侧面卡扣的旋转工装，包括第一气缸1、固定板2、轴承3、定位柱4、定位柱板5和卡扣顶出装置6，其中，第一气缸1的缸体和定位柱板5固定在操作台上，固定板2与第一气缸1前端自带的连接头连接，固定板2通过轴承3与定位柱板5连接，其中，轴承3包括轴承座301和旋转轴302，轴承座301固定在固定板2上，旋转轴302穿过固定板2与定位柱板5连接；定位柱4和卡扣顶出装置6固定在固定板2上，定位柱4和定位柱板5设置在固定板2的一面，卡扣顶出装置6和轴承座301设置在固定板2的另一面上。如图12所示，卡扣顶出装置6包括导向块601、驱动块602、第二气缸603、气缸固定块604、第一直线导轨605和定位板607，第一直线导轨605通过螺栓固定在定位板607上，气缸固定块604固定在第一直线导轨605的滑块上，螺栓依次穿过导向块601和第二气缸603上的螺钉孔，最后固定在气缸固定块604上的螺纹孔中，导向块601设置在第二气缸603的上方；第二气缸603的伸缩端与驱动块602固定连接，驱动块602设置在导向块601的内部。定位柱板5成阶梯状，其中，固定板绕轴承旋转的旋转半径为32mm，台阶高度为32mm。其中，第一气缸采用美国bimba的cm-173.8-dp(d-229)(f,d-231-1)；第二气缸采用的美国bimba的ef-2020。当第一气缸1的伸缩端处于收缩状态时，定位柱4与定位柱板5的下阶梯的上表面相接触，当第一气缸1的伸缩端伸出后，固定板2在第一气缸1的推动下产生一个向上的运动的力，固定板2围绕轴承3顺时针旋转，直到定位柱4接触到定位柱板5的上阶梯的上表面后，固定板2停止旋转，从而使得卡扣顶出装置6顺时针旋转45度。

操作人员组装过程中，首先第一气缸1处于收缩状态，操作人员将卡扣竖直放到卡扣顶出装置6的驱动块602上，然后启动第一气缸1，通过第一气缸1的伸出与轴承3的共同作用使得卡扣顶出装置6顺时针旋转45度，在此过程中，通过定位板4及定位柱5的共同作用完成旋转角度的定位，卡扣顶出装置6上的磁铁608吸住卡扣避免卡扣的掉落。在卡扣顶出装置6旋转至所需位置后，卡扣顶出装置6中的第二气缸603进入伸出状态，使得卡扣顺利安装进入产品。