一种用于机械制造的牵引装置的制作方法

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种用于机械制造的牵引装置。

背景技术：

随着科技的发展，牵引装置已经广泛应用于机械制造过程中，牵引装置能够带动被加工件沿着一定的轨迹进行移动，用来方便对工件进行加工，从而实现连续加工。

但是目前的牵引装置只是单纯的拉钩，能够牵引的物件种类有限，同时拉钩需要借助其它动力装置才能实现牵引过程，使用比较复杂。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种用于机械制造的牵引装置，牵引体在升降架上能够实现水平移动与上下升降，实现了三维空间内的移动，而且不需要在额外设置动力装置，节省了成本，使用更加方便；在牵引体上设置夹具与拉钩，能够对不同的工件进行固定牵引，增加了牵引的种类，固定方式更加灵活，使用范围更广。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种用于机械制造的牵引装置，包括支撑架、升降架、牵引体、夹具、拉钩，所述升降架的两端均设有支撑架，所述支撑架与升降架之间设有液压缸，所述升降架上设有牵引体，所述牵引体包括牵引块、转头、夹具、拉钩，所述牵引块与升降架连接，所述牵引块的一端设有转头，所述转头的前端设有第一滑槽、第二滑槽，所述夹具与第一滑槽配合，所述拉钩与第二滑槽配合。

优选的，所述支撑架包括导轨、底座，所述底座上垂直设有两道平行的导轨，所述升降架与导轨配合，所述液压缸设于底座上。

优选的，所述升降架包括横梁、滑杆、丝杠、第一电机，所述滑杆与丝杠平行设置，所述滑杆与丝杠的端部通过横梁连接，横梁上设有第一电机，所述第一电机与丝杠连接，所述横梁的两端均设有滑块，所述滑块与导轨配合，所述液压缸的上端与横梁的中部连接。

优选的，所述牵引体设于滑杆与丝杠之间，所述牵引块的两侧均设有连接杆，所述连接杆与丝杠、滑杆配合，所述牵引块的上端设有电机槽，所述电机槽内设有第二电机，所述第二电机与转头连接。

优选的，所述转头的一侧设有转轴，所述转轴与第二电机连接，所述转轴上设有限位轮，所述限位轮设于牵引块内。

优选的，所述限位轮的数量至少为两个。

优选的，所述夹具的一端设有第一拉杆，所述第一拉杆与第一滑槽配合，第一拉杆的端部设有第一限位块，所述第一限位块设于第一滑槽内。

优选的，所述拉钩包括第二拉杆、第三拉杆、钩头，所述第二拉杆的一端设有第二限位块，所述第二拉杆的另一端设与第三拉杆转动连接，所述第三拉杆的端部设有钩头，第二拉杆、第三拉杆均与第二滑槽配合。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的牵引体在升降架上能够实现水平移动与上下升降，实现了三维空间内的移动，而且不需要在额外设置动力装置，节省了成本，使用更加方便；在牵引体上设置夹具与拉钩，能够对不同的工件进行固定牵引，增加了牵引的种类，固定方式更加灵活，使用范围更广。

2、本实用新型在牵引块的上端设有电机槽，所述电机槽内设有第二电机，所述第二电机与转头连接，实现了转头的旋转，一方面能够对不同角度的物件进行固定，另一方面在牵引过程中能够实现自动旋转，加工更加方便。

3、本实用新型在转轴上设有限位轮，所述限位轮设于牵引块内，通过限位轮能够承受来自工件的拉力，保护转轴与第二电机不受损伤，使用更加可靠。

4、本实用新型在转头的前端设有第一滑槽、第二滑槽，夹具与第一滑槽配合，拉钩与第二滑槽配合，在使用拉钩或夹具时可以将另一个进行收纳，不会阻碍牵引过程，使用更加方便。

5、本实用新型第二拉杆的另一端设与第三拉杆转动连接，第三拉杆的端部设有转动连接的钩头，在使用时，能够根据物件的形状、牵引位置进行随意调整钩头的位置，方便连接。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为升降架的结构示意图；

图3为牵引体的力图结构示意图；

图4为牵引体的主视图；

图5为拉钩的结构示意图。

图中：1-支撑架；101-导轨；102-底座；2-升降架；201-横梁；202-滑块；203-第一电机；204-滑杆；205-丝杠；3-牵引体；301-牵引块；302-连接杆；303-第二电机；304-电机槽；305-限位轮；306-转头；307-第一滑槽；308-第二滑槽；309-转轴；4-夹具；401-第一限位块；402-第一拉杆；403-夹头；5-拉钩；501-第二限位块；502-第二拉杆；503-第三拉杆；504-钩头；6-液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种用于机械制造的牵引装置，包括支撑架1、升降架2、牵引体3、夹具4、拉钩5，所述升降架2的两端均设有支撑架1，所述支撑架1与升降架2之间设有液压缸6，所述升降架2上设有牵引体3，如图3所示，所述牵引体3包括牵引块301、转头306、夹具4、拉钩5，所述牵引块301与升降架2连接，所述牵引块301的一端设有转头306，所述转头306的前端设有第一滑槽307、第二滑槽308，所述夹具4与第一滑槽307配合，所述拉钩5与第二滑槽308配合。

所述支撑架1包括导轨101、底座102，所述底座102上垂直设有两道平行的导轨101，所述升降架2与导轨101配合，所述液压缸6设于底座102上。

如图2所示，所述升降架2包括横梁201、滑杆204、丝杠205、第一电机203，所述滑杆204与丝杠205平行设置，所述滑杆204与丝杠205的端部通过横梁201连接，横梁201上设有第一电机203，所述第一电机203与丝杠205连接，所述横梁201的两端均设有滑块202，所述滑块202与导轨101配合，所述液压缸6的上端与横梁201的中部连接。

所述牵引体3设于滑杆204与丝杠205之间，所述牵引块301的两侧均设有连接杆302，所述连接杆302与丝杠205、滑杆204配合，所述牵引块301的上端设有电机槽304，所述电机槽304内设有第二电机303，所述第二电机303与转头306连接。

如图3-4所示，所述转头306的一侧设有转轴309，所述转轴309与第二电机303连接，所述转轴309上设有限位轮305，所述限位轮305设于牵引块301内。

所述限位轮305的数量至少为两个。

所述夹具4的一端设有第一拉杆402，所述第一拉杆402与第一滑槽307配合，第一拉杆402的端部设有第一限位块401，所述第一限位块401设于第一滑槽307内。

如图5所示，所述拉钩5包括第二拉杆502、第三拉杆503、钩头504，所述第二拉杆502的一端设有第二限位块501，所述第二拉杆502的另一端设与第三拉杆503转动连接，所述第三拉杆503的端部设有转动连接的钩头504，第二拉杆502、第三拉杆503均与第二滑槽308配合。

使用时，首先通过液压缸6调整好升降加2的高度，然后通过第一电机203调整牵引体3的位置，使牵引体3靠近工件，然后确定是使用夹具还是拉钩，确定好以后，将另一个收到滑槽内(第一滑槽307或第二滑槽308内)，然后通过拉钩5或夹具4将工件固定，通过第一电机203实现对工件的牵引。本实用新型的牵引提3在升降架2上能够实现水平移动与上下升降，实现了三维空间内的移动，而且不需要在额外设置动力装置，节省了成本，使用更加方便；在牵引体3上设置夹具4与拉钩5，能够对不同的工件进行固定牵引，增加了牵引的种类，固定方式更加灵活，使用范围更广。本实用新型在牵引块301的上端设有电机槽304，所述电机槽304内设有第二电机303，所述第二电机303与转头306连接，实现了转头306的旋转，一方面能够对不同角度的物件进行固定，另一方面在牵引过程中能够实现自动旋转，加工更加方便。本实用新型在转轴309上设有限位轮305，所述限位轮305设于牵引块301内，通过限位轮305能够承受来自工件的拉力，保护转轴309与第二电机不受损伤，使用更加可靠。本实用新型在转头306的前端设有第一滑槽307、第二滑槽308，夹具4与第一滑槽307配合，拉钩5与第二滑槽308配合，在使用拉钩或夹具时可以将另一个进行收纳，不会阻碍牵引过程，使用更加方便。本实用新型第二拉杆502的另一端设与第三拉杆503转动连接，第三拉杆503的端部设有转动连接的钩头504，在使用时，能够根据物件的形状、牵引位置进行随意调整钩头504的位置，方便连接。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。