1.一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,包括:
传输组件(1),所述传输组件(1)包括机架(11)和水平设置在所述机架(11)上的传动件(12),托盘(13)放置在所述传动件(12)上且沿着所述传动件(12)传输方向同步传输,所述传输组件(1)还包括设置在所述传输组件(1)的两端且用来将托盘(13)沿着竖直方向升降的提升组件(14);以及
定位组件(2),所述定位组件(2)包括依次设置的组装工位(21a)、点胶工位(22a)、识别工位(23a)及翻转工位(24a);
所述组装工位(21a)上设置有组装件(21b),所述点胶工位(22a)上设置有点胶件a(22b),所述识别工位(23a)上设置有识别件(23b),所述翻转工位(24a)上设置有翻转件(24b)及点胶件b(25)。
2.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述传动件(12)沿着竖直方向设置两组且其传动方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述组装件(21b)、点胶件a(22b)、识别件(23b)及翻转件(24b)均位于同一线性方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述组装件(21b)包括设置在所述机架(11)上且位于所述传动件(12)一侧的存储盒a(211)、存储盒b(212)及存储盒c(213);
所述存储盒a(211)、存储盒b(212)及存储盒c(213)内对应存放有若干的从动盘(2111)、摩擦片(2112)及加强板(2113)。
5.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述点胶件a(22b)及点胶件b(25)均包括第一光源检测器、设置在所述机架(11)上且位于所述传动件(12)一侧的驱动件(221)、由所述驱动件(221)驱动传动的点胶机(222)、设置在所述传动件(12)一侧的废料盒(223)、电子称重器(224)及清洗盒(225)。
6.根据权利要求5所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述驱动件(221)包括水平推动单元和竖直推动单元;
所述水平推动单元包括水平设置的气缸a和与所述气缸a伸缩端固定连接的连接板a;
所述竖直推动单元包括安装在所述连接板a上的连接板b和竖直安装在所述连接板a上的气缸b。
7.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述识别件(23b)包括第二光源检测器、设置在所述机架(11)上且位于所述传动件(12)一侧的支架(231)及安装在所述支架(231)上的检测相机(232)。
8.根据权利要求4所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述翻转件(24b)包括:
安置件(241),所述安置件(241)包括设置在所述机架(11)上且位于所述传动件(12)一侧的存储盒d(2411)及存储盒e(2412),所述存储盒d(2411)及存储盒e(2412)内对应存放有若干的阻尼弹簧片(2413)及阻尼片(2414);以及
切换件(242),所述切换件(242)用于将组装后的从动盘(2111)、摩擦片(2112)及加强板(2113)翻转180°。
9.根据权利要求8所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述切换件(242)包括:
升降单元(243),所述升降单元(243)包括安装架(2431)及设置在所述安装架(2431)上且其伸缩端竖直向下设置的气缸c(2432);
夹持单元(244),所述夹持单元(244)包括滑动设置在所述安装架(2431)上的滑座(2441)、安装在所述滑座(2441)上的气缸d(2442)、固定设置在所述滑座(2441)内且上下设置两组的滑杆(2443)及两组对称设置在所述滑杆(2443)上的移动单元(2444),所述移动单元(2444)包括通过滑套(2445)滑动设置在所述滑杆(2443)上的夹耳(2446)和一端与所述气缸d(2442)的伸缩端铰接且另一端与所述滑套(2445)铰接相连的传动杆(2447);以及
转动单元(245),所述转动单元(245)为回转气缸且其安装在所述滑座(2441)两侧且与两个所述夹耳(2446)一一对应设置。
10.根据权利要求1所述的一种从动盘总成自动组装系统,其特征在于,所述提升组件(14)包括:
安装座(141);
气缸e(142),所述气缸e(142)安装在所述安装座(141)上且其伸缩端竖直向上设置;
辊式输送线(143),所述辊式输送线(143)与所述气缸e(142)连接设置且沿着竖直方向上下滑动;以及
滑动件(144),所述滑动件(144)包括设置在所述安装座(141)上的滑道(145)和固定设置在所述辊式输送线(143)上且滑动设置在所述滑道(145)上的滑块(146)。