焊接机器人手臂防护装置的制作方法

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及焊接机器人手臂防护装置。

背景技术：

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，焊接机器人能够代替人类在危险、有害的恶劣环境中作业，工作效率高，但是在实际工作中也存在缺陷，虽然机器不呼吸不怕有毒气体，工件的焊接采用二氧化碳气体保护焊，焊接时大量飞溅出来的高温火花也常常会对机器人的手臂造成损伤，虽然现在可以在手臂上涂上防火材料，但是在高温作业下也会使得手臂内部的电子线和元器件造成损坏。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出焊接机器人手臂防护装置，本实用新型结构新颖，防护板和弧形板的结合确保焊接机器人机械臂表面免受飞溅火花的灼伤，在机械臂内安装有防火隔热膜使得其在高温的环境下其内部的电子元器件因为高温而烧坏，在机械臂内设有水槽可以进一步的对电子元器件进行散热，保障生产安全顺畅进行。

根据本实用新型实施例的一种焊接机器人手臂防护装置，包括底座和安装在底座上的焊接机器人；

所述焊接机器人包括多个机械臂和机械转轴，所述多个机械臂之间通过机械转轴活动连接，所述机械臂远离机械转轴的一端安装在底座上，所述机械臂远离机械转轴的另一端安装有焊枪，所述机械臂外表面和水槽之间填充有防火隔热膜，所述机械臂内开设有水槽，所述水槽内设有散热器。

优选地，所述机械臂与焊接连接处安装有防护板。

优选地，所述防护板四周安装有弧形板。

优选地，所述散热器为水冷散热器。

优选地，所述机械臂上开设有出入水口，且出入水口与水槽连通。

优选地，所述机械臂上设有外接电源。

优选地，所述防火隔热膜材料可为硅酸铝陶瓷纤维。

本实用新型中的有益效果是：本实用新型结构新颖，防护板和弧形板的结合确保焊接机器人机械臂表面免受飞溅火花的灼伤，在机械臂内安装有防火隔热膜使得其在高温的环境下其内部的电子元器件因为高温而烧坏，在机械臂内设有水槽可以进一步的对电子元器件进行散热，保障生产安全顺畅进行。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的焊接机器人手臂防护装置的结构示意图；

图2为图1中防火隔热膜安装示意图；

图3为图1中防护板与弧形板安装示意图；

图4为图1中机械臂内部截面图；

图中：1-机械臂、2-底座、3-水槽、4-散热器、5-出入水口、6-机械转轴、7-防护板、8-焊枪、9-外接电源、10-弧形板、11-防火隔热膜、12-电子元器件。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-2，一种焊接机器人手臂防护装置，包括底座2和安装在底座2上的焊接机器人；

焊接机器人包括多个机械臂1和机械转轴6，多个机械臂1之间通过机械转轴6活动连接，机械臂1远离机械转轴6的一端安装在底座2上，机械臂1远离机械转轴6的另一端安装有焊枪8，

参照图4，机械臂1外表面和水槽3之间填充有防火隔热膜11，且防火隔热膜11贴近机械臂1外表面覆盖，机械臂1内开设有水槽3，水槽3内设有散热器4，散热器4采用市场上可以买到的工业水冷散热器4，机械臂1上开设有出入水口5，且出入水口5与水槽3连通，机械臂1上设有外接电源9，外接电源9可以为散热器4供电，水槽3内通过出入水口5加入水，然后通过散热器4对水槽3内的水进行冷却散热，控制机械臂1运动的电子元器件12紧贴水槽3安装，这样能更好的对电子元器件12进行制冷，散热器4也可以换成任何能对水槽内的水进行散热的散热装置。

参照图3，机械臂1与焊接连接处安装有防护板7，防护板7四周安装有弧形板10，防护板7和弧形板10可以防止绝大多数的焊接火星对机械臂1造成损害。

防火隔热膜11材料可为硅酸铝陶瓷纤维，硅酸铝纤维又叫陶瓷纤维是一种新型轻质耐火材料，该材料具有容重轻、耐高温、热稳定性好，热传导率低、热容小、抗机械振动好、受热膨胀小、隔热性能好等优点。

本实用新型结构新颖，防护板7和弧形板10的结合确保焊接机器人机械臂1表面免受飞溅火花的灼伤，在机械臂1内安装有防火隔热膜11使得其在高温的环境下其内部的电子元器件12因为高温而烧坏，在机械臂1内设有水槽3可以进一步的对电子元器件12进行散热，保障生产安全顺畅进行。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。