纸箱激光打标机的制作方法

本实用新型涉及一种纸箱加工设备，特别涉及一种纸箱激光打标机。

背景技术：

纸箱是一种常见的产品包装，纸箱加工完成后常需要在纸箱上做各种标记标明纸箱的用途，通常采用印刷或者粘贴标签的方式，但是由于传统的印刷或者粘贴标签的方式会使得纸箱在回收时难度加大；目前解决上述问题的方案是采用激光打标机直接在纸箱上打出印记，但是目前主要通过人工搬运纸箱到打标位置，生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种纸箱激光打标机，实用激光打标机给纸箱打标，并可以实现自动进料和卸料，减少人工操作，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸箱激光打标机，包括机架、纸箱移栽装置和打标机组；所述纸箱移栽装置和打标机组件均设置于机架上；所述纸箱移栽装置包括移栽支架、吸盘组件和移栽动力组件；所述吸盘组件与移栽支架和移栽动力组件均滑动连接；还包括设置于机架上的上料装置和卸料装置；所述卸料装置上设置有挡料机构。

上料合页板和上料侧面板用于夹紧纸箱，使纸箱保持竖直；上料合页板设置有合页，可绕着合页旋转开合，方便操作人员放置纸箱；上料推板负责将纸箱推向纸箱移栽装置；所述吸盘组件用于将上料装置处的纸箱抓取至打标机组位置，同时将打标机组位置的纸箱抓取至卸料装置处，提高加工效率。

进一步的是：所述机架包括上机架和下机架；所述上机架设置于下机架上方；所述下机架包括依次设置的一号机架、二号机架和三号机架；所述上料装置设置于一号机架远离上机架的一侧；所述上料装置包括上料合页板、上料侧面板和上料挡板；所述上料合页板上设置有合页并通过立板支撑件与一号机架连接；所述二号机架上设置有打标机组；所述卸料装置设置于三号机架远离上机架的一侧；所述卸料装置包括卸料合页板、卸料侧面板和卸料挡板；所述卸料装置安装方式与上料装置一致；所述纸箱移栽装置设置于上机架内并安装在下机架上。

进一步的是：所述上料合页板和上料侧面板互相平行设置于一号机架上；所述上料挡板位于上料合页板和上料侧面板之间并与一号机架滑动连接；所述上料挡板在一号机架上沿着垂直于纸箱移栽装置的方向滑动；所述一号机架上设置有用于驱动上料挡板的直线驱动装置和滑轨。

底座和上料侧面板的位置可调节，立板和上料侧面板之间的距离即为纸箱的宽度，可根据加工纸箱的宽度调节底座和上料侧面板的位置，提高该设备的适用性。

进一步的是：所述上料合页板包括竖直设置的立板和水平设置的底座；所述立板通过合页与底座连接；所述立板还通过立板支撑件与一号机架连接；所述一号机架上设置有垂直于上料方向的条形槽；所述底座和上料侧面板通过设置于条形槽内的调节螺栓和螺母安装于一号机架上。

进一步的是：所述移栽支架和移栽动力组件安装于下机架上；所述移栽动力组件包括设置于下机架上的两个移栽立板和设置于两个移栽立板之间的移栽面板；所述移栽面板的两端各设置一个同步带轮；所述两个同步带轮上套设有同步皮带；所述其中一个移栽立板上设置有用于驱动同步带轮转动的移栽电机；所述移栽面板上还设置有多个张紧轮和移栽滑轨。

进一步的是：所述吸盘组件包括与移栽滑轨滑动连接的滑动块和两组吸盘支架；所述滑动块上设置有吸盘主支板；所述吸盘主支板两端各设置有一个吸盘驱动气缸；所述吸盘支架与吸盘驱动气缸的活塞杆连接；所述每个吸盘支架上均设置有多个吸盘；所述滑动块与移栽动力组件的同步皮带连接；所述吸盘支架与移栽支架滑动连接。所述吸盘支架通过滑块安装在移栽支架上，滑动块通过滑块安装在移栽动力组件的滑轨上，保证吸盘组件沿着移栽支架长度方向运动，保证运动轨迹精确；通过同步皮带带动滑动块运动，吸盘将纸箱吸住，将上料装置处的纸箱带动至打标机组位置，将打标机组位置带动至卸料装置处。

进一步的是：所述卸料合页板和卸料侧面板靠近纸箱移栽装置的一端均设置有挡料机构；所述挡料机构包括z型的挡料板和挡料气缸；所述挡料气缸安装在卸料合页板远离卸料侧面板的一侧上和卸料侧面板远离卸料合页板的一侧；所述卸料合页板和卸料侧面板靠近纸箱移栽装置的一端上开设有矩形槽和合页轴；所述挡料板一端穿过该矩形槽，另一端设与挡料气缸的活塞杆连接；所述挡料板中段设置有配合的合页轴和合页套；所述合页套套设在合页轴上。挡料板用于阻挡吸盘抓取至卸料装置处的纸箱，使得纸箱保持竖直，避免纸箱在吸盘破真空后倒下，影响卸料装置收集纸箱。

进一步的是：所述二号机架和三号机架上均设置有用于压紧纸箱的压紧气缸。二号机架上的压紧气缸用于将纸箱压紧在移栽支架上，固定纸箱位置，防止在打标过程中纸箱移位，影响打标效果；三号机架上的压紧气缸用于将纸箱压紧在挡料板上，防止纸箱在吸盘破真空后倒下，影响卸料装置收集纸箱。

附图说明

图1为纸箱激光打标机示意图；

图2为纸箱激光打标机机构示意图；

图3为上料合页板结构示意图；

图4为吸盘组件结构示意图；

图5为移栽动力组件结构示意图；

图6为挡料机构结构示意图。

图中标记为：100、一号机架；110、上料合页板；111、立板；1111、合页；1112、立板支撑件；112、底座；1121、调节螺栓；120、上料侧面板；130、上料挡板；200、二号机架；201、压紧气缸；210、打标机组；220、移栽支架；230、吸盘组件；231、滑动块；232、吸盘主支板；233、吸盘驱动气缸；234、吸盘支架；235、吸盘；240、移栽动力组件；241、移栽立板；242、移栽面板；2421、移栽滑轨；243、同步带轮；244、移栽电机；245、张紧轮；300、三号机架；310、卸料合页板；311、挡料机构；3111、挡料板；3112、合页轴；3113、挡料气缸；320、卸料侧面板；400、上机架；410、悬臂触摸屏。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和图2；所示，一种纸箱激光打标机，其特征在于：包括机架、纸箱移栽装置和打标机组210；所述纸箱移栽装置和打标机组件均设置于机架上；所述纸箱移栽装置包括移栽支架220、吸盘组件230和移栽动力组件240；所述吸盘组件230与移栽支架220和移栽动力组件240均滑动连接；还包括设置于机架上的上料装置和卸料装置；所述卸料装置上设置有挡料机构311。

在上述基础上，如图1至图3所示，所述机架包括上机架400和下机架；所述上机架400设置于下机架上方；所述下机架包括依次设置的一号机架100、二号机架200和三号机架300；所述上料装置设置于一号机架100远离上机架400的一侧；所述上料装置包括上料合页板110、上料侧面板120和上料挡板130；所述上料合页板110上设置有合页1111并通过立板支撑件1112与一号机架100连接；所述二号机架200上设置有打标机组210；所述卸料装置设置于三号机架300远离上机架400的一侧；所述卸料装置包括卸料合页板310、卸料侧面板320和卸料挡板330；所述卸料装置安装方式与上料装置一致；所述纸箱移栽装置设置于上机架400内并安装在下机架上。

在上述基础上，如图1所示，所述上料合页板110和上料侧面板120互相平行设置于一号机架100上；所述上料挡板130位于上料合页板110和上料侧面板120之间并与一号机架100滑动连接；所述上料挡板130在一号机架100上沿着垂直于纸箱移栽装置的方向滑动；所述一号机架100上设置有用于驱动上料挡板130的直线驱动装置和滑轨。所述直线驱动装置可选用气缸，液压缸或者伺服电机或者直线电机，本实例中采用电机配合丝杆作为直线驱动装置驱动上料挡板130运动。

在上述基础上，如图1至图3所示，所述上料合页板110包括竖直设置的立板111和水平设置的底座112；所述立板111通过合页1111与底座112连接；所述立板111还通过立板支撑件1112与一号机架100连接；所述一号机架100上设置有垂直于上料方向的条形槽；所述底座112和上料侧面板120通过设置于条形槽内的调节螺栓1121和螺母安装于一号机架100上。

在上述基础上，如图1和图5所示，所述移栽支架220和移栽动力组件240安装于下机架上；所述移栽动力组件240包括设置于下机架上的两个移栽立板241和设置于两个移栽立板241之间的移栽面板242；所述移栽面板242的两端各设置一个同步带轮243；所述两个同步带轮243上套设有同步皮带；所述其中一个移栽立板241上设置有用于驱动同步带轮243转动的移栽电机244；所述移栽面板242上还设置有多个张紧轮245和移栽滑轨2421。

在上述基础上，如图1和图4所示，所述吸盘组件230包括与移栽滑轨2421滑动连接的滑动块231和两组吸盘支架234；所述滑动块231上设置有吸盘主支板232；所述吸盘主支板232两端各设置有一个吸盘驱动气缸233；所述吸盘支架234与吸盘驱动气缸233的活塞杆连接；所述每个吸盘支架234上均设置有多个吸盘235；所述滑动块231与移栽动力组件240的同步皮带连接；所述吸盘支架235与移栽支架220滑动连接。吸盘235与真空装置连接，通过真空吸力将纸箱吸附在多个吸盘235上，带动纸箱移动。两个吸盘支架之间的距离即为纸箱从上料装置处移动到打标机组210处的距离，该距离也等于纸箱从打标机组210处移动到卸料装置处的距离。吸盘驱动气缸233用于控制吸盘支架234靠近纸箱或者远离纸箱；可采用三轴气缸，增加稳定性。

在上述基础上，如图2和图6所示，所述卸料合页板310和卸料侧面板320靠近纸箱移栽装置的一端均设置有挡料机构311；所述挡料机构311包括z型的挡料板3111和挡料气缸3113；所述挡料气缸3113安装在卸料合页板310远离卸料侧面板320的一侧上和卸料侧面板320远离卸料合页板310的一侧；所述卸料合页板310和卸料侧面板320靠近纸箱移栽装置的一端上开设有矩形槽和合页轴3112；所述挡料板3111一端穿过该矩形槽，另一端设与挡料气缸3113的活塞杆连接；所述挡料板3111中段设置有配合的合页轴3112和合页套；所述合页套套设在合页轴3112上。

在上述基础上，如图2所示，所述二号机架200和三号机架300上均设置有用于压紧纸箱的压紧气缸201。为了增加压紧气缸201与纸箱的接触面积，保证压紧效果，可在压紧气缸201活塞杆上假装条状压紧条，本实例中选用三轴气缸作作为压紧气缸使用。

实际使用时，操作人员掰开立板111，将待打标的纸箱放置在上料挡板130靠近纸箱移栽装置的一侧，一号机架110上的直线驱动装置驱动上料挡板130，将纸箱压紧至移栽支架220上；吸盘235吸真空，将纸箱吸住；移栽动力组件240驱动吸盘组件230，将靠近上料装置一侧的吸盘支架移动至打标机组210位置，吸盘235破真空，压紧气缸201将纸箱压紧在移栽支架220上，打标机组210对纸箱进行打标；同时靠近卸料装置的吸盘支架刚好位于卸料装置处；打标机组210对纸箱进行打标时，移栽动力组件240驱动吸盘组件230复位，此时两个吸盘支架234分为位于上料装置处和打标机组210位置，打标机组210打标完成后，压紧气缸201放开纸箱，吸盘235吸真空，将打标完成的纸箱和上料装置处纸箱吸住，移栽动力组件240驱动吸盘组件230，将上料装置处纸箱带至打标机组210位置，同时原打标机组210处完成打标的纸箱带至卸料装置处；纸箱到达卸料装置位置后，吸盘235破真空，三号机架300上的压紧气缸201将纸箱压紧在挡料板3111上；由于挡料气缸3113和纸箱同时对挡料板3111产生推力，使得挡料板3111围绕着合页轴3112转动，当挡料板3111穿过卸料合页板310上矩形槽的一端平行于卸料合页板310时，纸箱被压紧气缸201推至卸料挡板330上，纸箱对挡料板3111的推力消失，挡料板3111在挡料气缸3112的作用力下复位。

重复上述过程，直至上料装置处纸箱全部完成打标，并堆积到卸料装置处，操作人员掰开卸料合页板310，将完成打标的纸箱取走。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。