专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置的制作方法

本实用新型涉及机器人柔性焊接装置技术领域，尤其涉及专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置。

背景技术：

随着我国的经济建设的发展,对专用车辆的需求量逐渐增加,专用车辆的生产进入了一个快速发展的时期。专用车呈现出多品种、小批量的特点，是专用汽车行业市场需求的体现。这一特征大大区别于轿车和普通载货汽车。一般而言，厢式运输车、牵引半挂车等年需求量较大，达数万辆以上，自卸车可达几十万辆，大多数专用汽车的需求量仅数百辆至数千辆，有的甚至几辆或几十辆。

众所周知，汽车生产中，零部件的制造精度和焊接质量是保证整车品质的基础。但是,我国目前的专用车辆零部件生产企业普遍规模较小,加工不同品种的零部件即配套不同的焊接夹具，生产周期长，效率低下,由于批量小，因此焊接夹具的利用率低，且生产质量靠人工控制,很难适应专用车产业的快速发展趋势。为了适应专用汽车的发展趋势，必然对加工装备提出更高的要求。

在多品种、中小批量的专用汽车非标零部件生产模式中，要求焊机和夹具具有更好的柔性，适应产品多样化的焊接需求，以缩短生产准备时间、降低生产成本，现有的焊接方法中，需要人工搬运焊接汽车焊接件，而汽车焊接件较重，人工劳动强度高，工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置，本实用新型设置了抓取装置和工件库，能准确高效的抓取工件到传送带上，再配合推出装置能实现机械一体化，有效提高生产效率。

根据本实用新型实施例的一种专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置，包括底座、工件库、传送带和推出装置，所述底座上设有工件库，所述工件库侧面设有传送带，所述传送带两端设有多个焊接机器人，所述传送带远离工件库的一侧设有推出装置；

所述底座上还安装有主支架，所述主支架顶部安装有导轨，所述导轨内滑动安装有多个抓取装置；

所述推出装置包括箱架和台板，所述台板安装在箱架内，且台板与传送带上表面平行设置，所述台板上安装有气缸，所述气缸通过推杆连接有推板，且推板设置在传送带一侧。

优选地，所述工件库包括料箱，所述料箱侧面安装有箱门，且箱门与料箱之间通过转轴连接。

优选地，所述箱门上安装有扣手，所述料箱对应扣手安装有挂钩。

优选地，所述料箱内底部平行安装有垫管，且每个垫管之间距离与垫管宽度相同。

优选地，所述抓取装置为焊接夹具，每个所述抓取装置底部设有射频识别器。

优选地，所述传送带对应推出装置的另一侧对应设有存储箱。

本实用新型中的有益效果是：

(1)底板上的垫管可以形成的高度差，高度差使得抓取时抓取装置不会因为工件平行放置和过度靠近导致抓取失败，工件在料箱中形成了凹凸型摆放，每个抓取装置底部设有射频识别器，每个工件上设有射频识别标签，每个射频识别标签具有唯一性，通过主控制室控制抓取装置对每个标签进行逐个识别和抓取，防止抓取装置出现抓取错误的情况，提高了工作的效率；

(2)台板与传送带平行，可以实现对传送带焊接后的工件进行机械化的出料，节约了人工的成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置的结构示意图；

图2为图1中工件库的结构示意图；

图3为图1中推出装置的结构示意图；

图4为本实用新型提出的专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置工件库放置工件后的主视图。

图中：1-底座、2-主支架、3-导轨、4-抓取装置、5-工件库、51-料箱、52-垫管、53-箱门、54-扣手、55-转轴、6-传送带、7-焊接机器人、8-推出装置、81-箱架、82-台板、83-气缸、84-推杆、85-推板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，一种专用车多品种非标零部件机器人柔性焊接装置，包括底座1、工件库5、传送带6和推出装置8，底座1上设有工件库5，工件库5侧面设有传送带6，传送带6两端设有多个焊接机器人7，传送带6远离工件库5的一侧设有推出装置8；

底座1上还安装有主支架2，主支架2顶部安装有导轨3，导轨3内滑动安装有多个抓取装置4；

推出装置8包括箱架81和台板82，台板82安装在箱架81内，且台板82与传送带6上表面平行设置，台板82上安装有气缸83，气缸83通过推杆84连接有推板85，且推板85设置在传送带6一侧。

工件库5包括料箱51，料箱51侧面安装有箱门53，且箱门53与料箱51之间通过转轴55连接，箱门53上安装有扣手54，料箱51对应扣手54安装有挂钩，料箱51内底部平行安装有垫管52，垫管52使料箱51内部形成高度差，高度差使得抓取时抓取装置4不会因为工件平行放置和过度靠近导致抓取失败，且每个垫管52之间距离与垫管52宽度相同。

抓取装置4为焊接夹具，每个抓取装置4底部设有射频识别器，射频识别器为市场上常规可以买到的，每个工件上设有射频识别标签，每个射频识别标签具有唯一性，通过主控制室控制抓取装置4对每个标签进行逐个识别和抓取，防止抓取装置4出现抓取错误的情况。

传送带6对应推出装置8的另一侧对应设有存储箱。

工作原理：把工件摆放在料箱51内，底板上的垫管52可以形成的高度差，高度差使得抓取时抓取装置4不会因为工件平行放置和过度靠近导致抓取失败，工件在料箱51中形成了凹凸型摆放，每个抓取装置4底部设有射频识别器，每个工件上设有射频识别标签，每个射频识别标签具有唯一性，通过主控制室控制抓取装置4对每个标签进行逐个识别和抓取，抓取后的工件放置在传送带6上，焊接机器人7对工件进行焊接，台板82与传送带6平行，可以实现对传送带6焊接后的工件进行机械化的出料至对侧的存储箱内。

本实用新型设置了抓取装置4和工件库5，能准确高效的抓取工件到传送带6上，再配合推出装置8能实现机械一体化，有效提高生产效率。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。