一种真空保温杯的自动焊接设备的制作方法

本实用新型属于焊接设备，特指一种真空保温杯自动焊接设备。

背景技术：

目前，真空保温杯时由不锈钢加上真空层作为盛水的容器，真空层能使内部的水等液体延缓散热，已达到保温的目的。在生产带有真空层的真空保温杯时，需要在钢底上焊接上吸气剂，来形成真空效果。在焊接吸气剂的过程中，工人首先将吸气剂手动装配在钢底上，然后采用用于焊接真空保温杯的电焊机将吸气剂焊接在钢底上。

但是现有技术存在不足，手工操作多，装配、焊接等存在精度问题，这导致生产过程中生产效率低、易出错等问题，因此亟待有志之士对现有真空保温杯的焊接设备进行改进，提供一种自动化、高效和可靠的真空保温杯的自动焊接设备。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种自动化、高效和可靠的真空保温杯的自动焊接设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种真空保温杯的自动焊接设备，包括工作台，工作台上设置有回转分度装置，回转分度装置包括可相对工作台转动的分度盘，分度盘的外围设置有上料输送装置、点焊机、卸料输送装置和若干第二送料装置，分度盘上设置有若干导电底座，导电底座可一一对应于上料输送装置、点焊机、卸料输送装置和第二送料装置，导电底座上均设置有第一定位座和第二定位座，第二送料装置和分度盘之间设置有第二机械手，第二机械手用于在第二送料装置和第二定位座之间搬运物料，上料输送装置和分度盘之间、卸料输送装置和分度盘之间均设置有第一机械手，两个第一机械手分别用于在上料输送装置和第一定位座之间、在卸料输送装置和第一定位座之间搬运物料，点焊机和导电底座用于将第一定位座上的物料和第二定位座上的物料焊接在一起。

作为优选，所述点焊机包括电极气缸和电极头，电极气缸固定设置在工作台上，电极头固定设置在电极气缸上，电极气缸可带动电极头朝导电底座方向移动或远离导电底座，第一定位座、第二定位座可位于电极头和导电底座之间，当电极头朝向导电底座移动，电极头可将第一定位座上的物料和第二定位座上的物料抵紧在一起。

作为优选，所述回转分度装置包括电机、减速器和凸轮分割器，电机固定设置在工作台上，电机、减速器、凸轮分割器和分度盘依次连接在一起，凸轮分割器通过绝缘座连接在分度盘上。

作为优选，所述第一机械手包括第一导轨和第一滑台气缸，第一导轨上滑动设置有第一升降气缸，第一滑台气缸连接第一升降气缸，第一滑台气缸可带动第一升降气缸在导轨上滑动，第一升降气缸上固定设置有第一真空吸盘，两个第一机械手的第一真空吸盘可分别在上料输送装置和第一定位座之间、卸料输送装置和第一定位座之间搬运物料，第一升降气缸可带动第一真空吸盘上下移动，第一导轨的两端分别固定设置有第一缓冲器。

作为优选，所述第一升降气缸上设置有至少三个第一真空吸盘，第一真空吸盘通过吸盘固定架固定设置在第一升降气缸上，吸盘固定架固定设置在第一升降气缸上，第一升降气缸可带动吸盘固定架上下移动，第一吸盘固定架上开设有对应于第一真空吸盘的第一条形孔，第一条形孔呈辐射状分布在第一吸盘固定架上，第一真空吸盘可固定设置在第一条形孔内任意位置。

作为优选，所述第二机械手包括第二导轨和第二滑台气缸，第二导轨上滑动设置有第二升降气缸，第二滑台气缸连接第二升降气缸，第二滑台气缸可带动第二升降气缸在第二导轨上滑动，第二升降气缸上固定设置有第二真空吸盘，第二真空吸盘可在第二送料装置和第二定位座之间搬运物料，第二升降气缸可带动第二真空吸盘上下移动，第二导轨的两端分别固定设置有第二缓冲器。

作为优选，所述第二升降气缸通过气缸固定架滑动设置在第二导轨上，气缸固定架滑动设置在第二导轨上，气缸固定架上开设有第二条形孔，第二升降气缸可固定设置在第二条形孔内的任意位置。

作为优选，还包括若干高度调节装置，高度调节装置与第一机械手、第二机械手一一对应，第一机械手、第二机械手分别通过高度调节装置设置在工作台上，第一机械手、第二机械手可通过对应的高度调节装置调节高度。

作为优选，所述高度调节装置包括活塞杆、滑台调节座、手轮和螺杆，活塞杆固定设置在工作台上，滑台调节座滑动设置在活塞杆上，活塞杆和滑台调节座之间连接有螺杆，螺杆上固定设置有手轮，转动手轮，螺杆可带动滑台调节座上下移动，第一机械手、第二机械手分别设置在对应的滑台调节座。

作为优选，所述上料输送装置包括分度板和滚珠丝杠，分度板转动设置在工作台上，分度板上设置有若干用于放置物料的码料盘，分度板上固定设置有对应于码料盘的码料导向杆，码料盘滑动设置在码料导向杆上，分度板上开设有对应于码料盘的通孔，滚珠丝杠设置在工作台上，滚珠丝杠可通过通孔推动对应的码料盘上下滑动。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

(1)本实用新型中，将物料的上料、送料、装配、焊接、卸料整合在一起，相较于现有技术中物料的上料、送料、装配、焊接、卸料流程中工作人员直接参与到生产，生产加工存在劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本发明只需投入专人管理本真空保温杯的自动焊接设备的生产加工，因此劳动投入小、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境下，使真空保温杯的生产过程更加稳定、精确和可控。

(2)本实用新型中，上料、送料、组装、焊接、卸料可在分度盘上同时进行，并且分度盘转动一圈后，回转分度装置可自动回到初始位置上，避免出现空行程，因此本真空保温杯的自动焊接设备具有高效、自动化的优点。

(3)本实用新型中，吸盘固定架上的第一条形孔呈辐射状分布在第一吸盘固定架上，第一真空吸盘可固定设置在第一条形孔内任意位置，当第一真空吸盘固定在第一条形孔上不同位置，第一真空吸盘可吸持不同尺寸的物料，从而提高了本真空保温杯的自动焊接设备的适用范围。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的回转分度装置的结构示意图；

图3是本实用新型的第一机械手和高度调节装置的结构示意图；

图4是本实用新型的第二机械手和高度调节装置的结构示意图；

图5是本实用新型的点焊机的结构示意图；

图6是本实用新型的上料输送装置的结构示意图；

图7是本实用新型的第二送料装置的结构示意图；

图中：1-工作台、2-回转分度装置、21-分度盘、22-导电底座、

23-第一定位座、24-第二定位座、25-电机、26-减速器、27-凸轮分割器、

28-绝缘座、29-导电环座、3-第一机械手、31-第一滑台底板、

32-第一导轨、33-第一滑台气缸、34-第一升降气缸、35-吸盘固定架、

351-第一条形孔、36-第一真空吸盘、37-第一缓冲器、4-点焊机、

41-电极支架、42-电极气缸、43-电极头、44-电极固定座、45-电极固定轴、

46-电极握杆、5-第二机械手、51-第二滑台底板、52-第二导轨、

53-第二滑台气缸、54-气缸固定架、541-第二条形孔、55-第二升降气缸、

56-第二真空吸盘、57-第二缓冲器、6-高度调节装置、61-活塞杆、

62-滑台调节座、63-手轮、64-螺杆、7-上料输送装置、71-固定底板、

72-分度板、721-通孔、73-码料导向杆、74-码料盘、75-滚珠丝杠、

751-丝杆、752-螺母套、76-电动机、77-凸轮分度器、78-顶头、

8-第二送料装置、81-振动盘送料器、82-直线振动送料器、9-钢底、

10-卸料输送装置。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图7所示，一种真空保温杯的自动焊接设备，包括工作台1，工作台1上设置有回转分度装置2，回转分度装置2包括可相对工作台1转动的分度盘21，分度盘21的外围设置有上料输送装置7、点焊机4、卸料输送装置10和若干第二送料装置8，回转分度装置2能够使物料在完成一道工序后带动物料转动一定角度到另一工序上进行加工，工件的工序在分度盘的周向上依次完成，转动一圈后，回转分度装置2可自动回到初始位置上，避免出现空行程，因此本真空保温杯的自动焊接设备具有高效、自动化和可靠的优点。

分度盘21上设置有若干导电底座22，导电底座22沿分度盘21的周向方向上均匀固定设置在分度盘21的上端。导电底座22的数量不小于上料输送装置7、点焊机4、卸料输送装置10和第二送料装置8的数量之和，导电底座22的数量为八个，导电底座22可一一对应于上料输送装置7、点焊机4、卸料输送装置10和第二送料装置8。

导电底座22上均设置有第一定位座23和第二定位座24，第一定位座23的整体结构呈环形，外边缘向上凸起，第一定位座23固定设置在导电底座22上，第二定位座24整体结构呈圆饼形状，第二定位座24固定设置在第一定位座23内。

第二送料装置8和分度盘21之间设置有第二机械手5，第二机械手5用于在第二送料装置8和第二定位座24之间搬运物料，第二送料装置8输送的物料可以是吸气剂10，第二机械手5可将第二送料装置8上的物料搬运到第二定位座24上，因此物料可以准确地定位在第二定位座24上，提高了装配的精度。

上料输送装置7和分度盘21之间、卸料输送装置10和分度盘21之间均设置有第一机械手3，两个第一机械手3分别用于在上料输送装置7和第一定位座23之间、卸料输送装置10和第一定位座23之间搬运物料，上料输送装置7输送的物料可以是待加工的钢底9，卸料输送装置10输送的物料可以是加工好后的钢底9，上料输送装置7主要用于向分度盘21上提供物料，对应的第一机械手3可将该上料输送装置7上的物料搬运到对应的第一定位座23上，因此物料可准确地定位在第一定位座23上，提高了装配的精度。卸料输送装置10主要用于将加工好后的物料进行输送，对应的第一机械手3可将对应的第一定位座23上的物料搬运到该卸料输送装置10上，因此物料的卸料完全自动化，提高了生产的效率，降低了生产成本。

点焊机4和导电底座22用于将第一定位座23上的物料和第二定位座24上的物料焊接在一起，点焊机4和导电底座22之间可在第一定位座23和第二定位座24上产生焊接电流，从而将物料热熔接在一起。

本真空保温杯的自动焊接设备将物料的上料、送料、装配、焊接、卸料整合在一起，相较于现有技术中物料的上料、送料、装配、焊接、卸料流程中工作人员直接参与到生产，生产加工存在劳动投入量大、效率低和易出错的问题，本发明只需投入专人管理本真空保温杯的自动焊接设备的生产加工，因此具有劳动投入小、生产效率高、适合应用在当下日益增长的劳动成本的大环境下，使真空保温杯的生产过程更加稳定、精确和可控。

所述点焊机4包括电极气缸42和电极头43，还包括电极支架41、电极固定座44、电极固定轴45和电极握杆46。电极支架41固定设置在工作台1上，电极气缸42固定设置在电极支架41上，从而电极气缸42固定设置在工作台1上，电极固定座44固定设置在电极气缸42上，电极固定轴45固定设置在电极固定座44上，电极握杆46固定设置在电极固定轴45上，电极头43固定设置在电极握杆46的下端，从而电极头43固定设置在电极气缸42上。电极头43位于导电底座22的上方，电极头43朝向导电底座22，电极气缸42可带动电极头43朝导电底座22方向移动或远离导电底座22，第一定位座23、第二定位座24可位于电极头43和导电底座22之间，当电极头43朝向导电底座22移动，电极头43可将第一定位座23上的物料和第二定位座24上的物料抵紧在一起，工作时物料在电极头43和导电底座22之间受压，从而形成一定的接触电阻，焊接电流从电极头43沿物料流向导电底座22形成回路，形成瞬间的热熔接，从而物料焊接在一起，分度盘21的中间设置有导电环座29，导电环座29通过导线分别和导电底座22连接，从而八个导电底座22上的电势均相同，从而保证焊接的精度。

所述回转分度装置2包括电机25、减速器26和凸轮分割器27，电机25固定设置在工作台1上，电机25、减速器26、凸轮分割器27和分度盘21依次连接在一起，电机25工作时，电机25通过减速器26、凸轮分割器27传动，从而驱动分度盘21转动。凸轮分割器27通过绝缘座28连接在分度盘21上，点焊机4工作时可瞬间产生很大的电流，绝缘座28避免电流流向凸轮分割器27、减速器26和电机25从而损害设备。

所述第一机械手3包括第一导轨32和第一滑台气缸33，还包括第一滑台底板31，第一导轨32固定设置在第一滑台底板31上，第一导轨32是横向设置的，第一导轨32上滑动设置有第一升降气缸34，第一滑台气缸33固定设置在第一滑台底板31上，第一滑台气缸33连接第一升降气缸34，第一滑台气缸33可带动第一升降气缸34在导轨上滑动，第一升降气缸34可沿导轨方向横向滑动，第一升降气缸34上固定设置有第一真空吸盘36，两个第一机械手3的第一真空吸盘36可分别在上料输送装置7和第一定位座23之间、卸料输送装置10和第一定位座23之间搬运物料，第一升降气缸34可带动第一真空吸盘36上下移动，第一导轨32的两端分别固定设置有第一缓冲器37，第一升降气缸34滑动到第一导轨32的任意一端时，第一升降气缸34可抵靠在第一缓冲器37上，第一缓冲器37起到缓冲、减震的目的，避免第一真空吸盘36上物料脱落。

上料输送装置7位于对应的第一导轨32的一端下方，对应的导电底座22位于第一导轨32的另一端下方，第一升降气缸34滑动至上料输送装置7的上方，第一真空吸盘36位于上料输送装置7的上方，上料输送装置7上的物料正好在第一真空吸盘36的下方，第一升降气缸34带动第一真空吸盘36向下移动，从而第一真空吸盘36靠近物料，第一真空吸盘36可吸持住物料，之后第一升降气缸34可滑动至第一定位座23的上方，第一真空吸盘36吸持的物料位于对应的第一定位座23的上方，第一升降气缸34可带动第一真空吸盘36将物料放置在第一定位座23上，实现将上料输送装置7上的物料搬运至第一定位座23上，从而完成上料。

卸料输送装置10位于对应的第一导轨32的一端下方，对应的导电底座22位于第一导轨32的另一端下方，第一升降气缸34滑动至第一定位座23的上方，第一真空吸盘36位于第一定位座23的上方，第一定位座23上的加工好的物料正好在第一真空吸盘36的下方，第一升降气缸34带动第一真空吸盘36向下移动，从而第一真空吸盘36靠近物料，第一真空吸盘36可吸持住物料，之后第一升降气缸34可滑动至卸料输送装置10的上方，第一真空吸盘36吸持的物料位于卸料输送装置10的上方，第一升降气缸34可带动第一真空吸盘36将物料放置在卸料输送装置10上，实现将第一定位座23上的物料搬运至卸料输送装置10上，从而完成卸料。

所述第一升降气缸34上设置有至少三个第一真空吸盘36，第一真空吸盘36可以是三个，三个第一真空吸盘36通过吸盘固定架35固定设置在第一升降气缸34上，吸盘固定架35固定设置在第一升降气缸34上，第一升降气缸34可带动吸盘固定架35上下移动，第一吸盘固定架35上开设有对应于第一真空吸盘36的第一条形孔351，第一吸盘固定架35上的第一条形孔351为三个，三个第一条形孔351呈辐射状分布在第一吸盘固定架35上，第一真空吸盘36可固定设置在第一条形孔351内任意位置，三个第一真空吸盘36固定在第一条形孔351上不同位置，三个第一真空吸盘36可吸持不同尺寸的物料，从而提高了本真空保温杯的自动焊接设备的适用范围。

所述第二机械手5包括第二导轨52和第二滑台气缸53，还包括第二滑台底板51，第二导轨52固定设置在第二滑台底板51上，第二导轨52是横向设置的，第二导轨52上滑动设置有第二升降气缸55，第二滑台气缸53固定设置在第二滑台底板51上，第二滑台气缸53连接第二升降气缸55，第二滑台气缸53可带动第二升降气缸55在第二导轨52上滑动，第二升降气缸55上固定设置有第二真空吸盘56，第二真空吸盘56可在第二送料装置8和第二定位座24之间搬运物料，第二升降气缸55可带动第二真空吸盘56上下移动，第二导轨52的两端分别固定设置有第二缓冲器57，第二升降气缸55滑动到第二导轨52的任意一端时，第二升降气缸55可抵靠在第二缓冲器57上，第二缓冲器57起到缓冲、减震的目的，避免第二真空吸盘56上物料脱落。

第二送料装置8位于第二导轨52的一端下方，对应的导电底座22位于第二导轨52的另一端下方，第二升降气缸55滑动至第二导轨52的一端，第二真空吸盘56位于第二送料装置8的上方，第二送料装置8上的物料正好在第二真空吸盘56的下方，第二升降气缸55带动第二真空吸盘56向下移动，从而第二真空吸盘56靠近物料，第二真空吸盘56可吸持住物料，之后第二升降气缸55可滑动至第二导轨52的另一端，第二真空吸盘56吸持的物料位于对应的第二定位座24的上方，第二升降气缸55可带动第二真空吸盘56将物料放置在第二定位座24上。

所述第二升降气缸55通过气缸固定架54滑动设置在第二导轨52上，气缸固定架54滑动设置在第二导轨52上，气缸固定架54上开设有第二条形孔541，第二升降气缸55可固定设置在第二条形孔541内的任意位置，当第二升降气缸55固定在第二条形孔541内不同位置时，第二升降气缸55和第二导轨52之间的距离不同，调节第二升降气缸55和第二导轨52的距离可调节物料装配在第二定位座24上位置，从而方便调试设备。

还包括若干高度调节装置6，高度调节装置6与第一机械手3、第二机械手5一一对应，第一机械手3、第二机械手5分别通过高度调节装置6设置在工作台1上，第一机械手3、第二机械手5可通过对应的高度调节装置6调节高度，通过调节第一机械手3和第二机械手5的高度，使得本真空保温杯的自动焊接设备可用于不同尺寸的物料的加工生产，因此进一步提高了本真空保温杯的自动焊接设备的适用范围。

所述高度调节装置6包括活塞杆61、滑台调节座62、手轮63和螺杆64，活塞杆61固定设置在工作台1上，滑台调节座62滑动设置在活塞杆61上，活塞杆61和滑台调节座62之间连接有螺杆64，螺杆64转动设置在活塞杆61上，螺杆64还螺纹连接滑台调节座62，螺杆64的长度方向和活塞杆61的长度方向一致，螺杆64上固定设置有手轮63，转动手轮63，螺杆64可带动滑台调节座62上下移动，第一机械手3、第二机械手5分别设置在对应的滑台调节座62，第一滑台底板31固定设置在对应的滑台调节座62上，转动手轮63，螺杆64可带动第一滑台底板31上下移动；第二滑台底板51固定设置在对应的滑台调节座62上，转动手轮63，螺杆64可带动第二滑台底板51上下移动，从而实现调节对应的第一机械手3和第二机械手5的高度。

所述第二送料装置8包括振动盘送料器81、直线振动送料器82，振动盘送料器81连接在直线振动送料器82上，振动盘送料器81可向直线振动送料器82输送物料，振动盘送料器81和直线振动送料器82分别固定设置在工作台1上，第二机械手5可在直线振动送料器82和第二定位座24之间搬运物料，卸料输送装置10为带传输装置，具体地可以是步进式带传输装置。

所述上料输送装置7包括分度板72和滚珠丝杠75，还包括固定底板71，固定底板71固定设置在工作台1上，分度板72转动设置在工作台1上，分度板72的整体结构呈圆盘形，固定底板71上固定设置有凸轮分度器77，分度板72连接在凸轮分度器77上，凸轮分度器77可带动分度板72转动，从而分度板72可相对工作台1转动。凸轮分度器77可连接一电机，通过该电机驱动凸轮分度器77工作。分度板72上设置有若干用于放置物料的码料盘74，码料盘74为五个，五个码料盘74沿分度板72的周向方向上均匀分布在分度板72上。分度板72上固定设置有对应于码料盘74的码料导向杆73，任意码料盘74对应于四根码料导向杆73，四根码料导向杆73均竖直固定在分度板72上，四根码料导向杆73沿码料盘74的周向方向上均匀分布在码料盘74上，将物料放置在码料盘74上，物料位于四根码料导向杆73的内侧，四根码料导向杆73避免物料从码料盘74上脱离，码料盘74可沿码料导向杆73的长度方向上上下滑动。分度板72上开设有对应于码料盘74的通孔721，通孔721也为五个，五个码料盘74分别盖设在五个通孔721的上方。滚珠丝杠75设置在工作台1上，滚珠丝杠75固定设置在固定底板71上，滚珠丝杠75位于分度板72的下方，滚珠丝杠75可通过通孔721推动对应的码料盘74上下滑动，滚珠丝杠75包括丝杆751和螺母套752，丝杆751和螺母套752连接在一起，螺母套752上可连接有电动机76，电动机76可通过皮带(图中未示出)驱动螺母套752转动，螺母套752转动可带动丝杆751上下移动，丝杆751的上端固定设置有顶头78，丝杆751向上移动时，丝杆751可穿过通孔721，顶头78可抵靠在码料盘74的下端，从而丝杆751可带动码料盘74上的物料向上移动，从而物料可始终保持在第一机械手3可夹持住的位置。当一码料盘74上的物料用尽时，丝杆751回到初始位置，分度板72转动至另一通孔721朝向丝杆751，该滚珠丝杠75可推动另一码料盘74上的物料上下移动。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。