一种两轴旋转翻转焊接定位装置的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及焊接夹具技术领域，具体地讲是一种两轴旋转翻转焊接定位装置，该装置可以很好的用于复杂工件的翻转焊接。

背景技术：
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目前，一般矿用焊接式悬挂为钢板、轴套拼焊结构，焊缝布置比较复杂；为保证理想的焊接位置，焊接时需用行架小吊翻转焊接正、反、侧面焊缝；存在以下问题：1、悬挂重量大，翻转过程存在安全隐患；2、小吊翻转无法保证最佳的焊接位置；3、效率低，焊接悬挂过程中需要吊装翻转5次，浪费时间。

技术实现要素：
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本实用新型的目的是克服上述已有技术存在的不足，而提供一种两轴旋转翻转焊接定位装置。

本实用新型提供的技术方案是：一种两轴旋转翻转焊接定位装置，其特殊之处在于，它包括底座、驱动电机和减速机、横轴翻转机构、纵轴翻转机构、工件定位压紧装置五部分；所述的底座为整个装置的固定支撑部件；所述的驱动电机和减速机提供动力控制装置竖直方向360度旋转,并利用减速机自锁功能可以任何位置悬停；所述的横轴翻转机构可以完成360度旋转；所述的纵轴翻转机构可以完成360度自转；所述的工件定位压紧装置为螺纹螺杆结构，起工件紧固作用；所述的底座与横轴翻转机构连接在一起；所述的驱动电机和减速机与横轴翻转机构连接在一起；所述的纵轴翻转机构与横轴翻转机构连接在一起；所述的工件定位压紧装置置于纵轴翻转机构之上。

进一步的，所述的横轴翻转机构由第一轴、键、第一锁紧螺母、挡圈、连接盘、第一轴承、轮毂、法兰盘组成；所述的横轴翻转机构通过第一轴、键与驱动电机和减速机连接成一体，驱动电机和减速机带动横轴翻转机构控制竖直方向360度旋转,并利用减速机自锁功能任何位置悬停；所述的横轴翻转机构通过轮毂与底座固定连接；所述的法兰盘与第一轴焊接在一起，通过第一轴承绕轮毂完成旋转动作；所述的第一锁紧螺母、挡圈为压紧紧固件，安装在连接盘、键间。

进一步的，所述的纵轴翻转机构由法兰板、l型板、底板、立柱、第二轴承、第二锁紧螺母、第二轴、第一螺纹套、第一螺纹销、顶板、第二螺纹套组成；纵轴翻转机构相对横轴翻转机构竖直安装，通过法兰盘和法兰板连接成一体，通过顶板绕第二轴旋转，控制工件水平方向旋转；所述的l型板、底板、立柱焊接成一体，第二轴和顶板焊接成一体，两部分通过第二轴承、第二锁紧螺母连接成一体，顶板可以相对底板360度旋转；底板上带3个第一螺纹套，通过第一螺纹销穿过顶板插入第一螺纹套来控制纵轴翻转机构旋转角度；顶板上带一个第二螺纹套，通过与第二螺纹销拧紧对工件起辅助夹紧作用。

进一步的，所述的工件定位压紧装置由第一垫板压板、第二螺纹销、第二垫板、第三螺纹套、第三螺纹销组成；所述的第一垫板、第二垫板为工件平面定位件，与纵轴翻转机构顶板连接在一起，保证工件随纵轴翻转机构运动；所述的第三螺纹套通过螺栓与第二垫板连接在一起，第三螺纹销拧入第三螺纹套,所述的第二螺纹销穿过压板、第一垫板拧入第二螺纹套，保证工件的紧固。

本实用新型的有益效果：

1、采用纵轴、横轴两个旋转轴完成工件任意空间位置的到达，可保证工件在理想焊接位置焊接，确保工件焊接质量；

2、采用最常见的电机驱动；蜗轮蜗杆减速机减速自锁；借用车桥轮毂旋转结构完成工件旋转；采用螺纹紧固原理完成工件固定；达到旋转、自锁、固定的目的，结构简单可靠；

3、电机驱动旋转，效率高，可节省辅助工时30分钟左右。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的横轴翻转机构结构示意图；

图3是本实用新型的纵轴翻转机构和工件定位压紧装置的构结构示意图。

具体实施方式：

为了更好地理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本实用新型一种两轴旋转翻转焊接定位装置。

如图1、2、3所示，一种两轴旋转翻转焊接定位装置，由底座1、驱动电机和减速机2、横轴翻转机构3、纵轴翻转机构4、工件定位压紧装置5五部分组成；

底座1为整个装置的固定支撑部件，通过轮毂3-07用螺栓将五部分连接成一个整体；

驱动电机和减速机2提供动力控制竖直方向360度旋转,并利用减速机自锁功能可以任何位置悬停；

横轴翻转机构3由第一轴3-01、键3-02、第一锁紧螺母3-03、挡圈3-04、连接盘3-05、第一轴承3-06、轮毂3-07、法兰盘3-08组成；横轴翻转机构3通过第一轴3-01、键3-02与驱动电机和减速机2用螺栓连接成一体，驱动电机和减速机2带动横轴翻转机构3控制竖直方向360度旋转,并利用减速机自锁功能可以任何位置悬停；横轴翻转机构3通过轮毂3-07用螺栓与底座1连接固定不动，法兰盘3-08与第一轴3-01焊接在一起，通过第一轴承3-06绕轮毂3-07完成旋转动作；第一锁紧螺母3-03、挡圈3-04为压紧紧固件，安装在连接盘3-05、键3-02之间，起固定紧固作用；

纵轴翻转机构4由法兰板4-01、l型板4-02、底板4-03、立柱4-04、第二轴承4-05、第二锁紧螺母4-06、第二轴4-07、第一螺纹套4-08、第一螺纹销4-09、顶板4-10、第二螺纹套4-11组成；纵轴翻转机构4相对横轴翻转机构3竖直安装，通过法兰盘3-08和法兰板4-01用螺栓连接成一体，通过顶板4-10绕第二轴4-07旋转，控制工件水平方向旋转；将l型板4-02、底板4-03、立柱4-04焊接成一体，第二轴4-07和顶板4-10焊接成一体，两部分通过第二轴承4-05、第二锁紧螺母4-06连接成一体，顶板4-10可以相对底板4-03360度旋转；底板4-03上带3个第一螺纹套4-08，通过第一螺纹销4-09穿过顶板4-10插入第一螺纹套4-08，来控制纵轴翻转机构4旋转角度；顶板4-10上带一个第二螺纹套4-11，通过与第二螺纹销5-03拧紧对工件起辅助夹紧作用；

工件定位压紧装置5主要由第一垫板5-01、压板5-02、第二螺纹销5-03、第二垫板5-04、第三螺纹套5-05、第三螺纹销5-06组成；其中垫板5-01、5-04为工件平面定位件，与纵轴翻转机构顶板4-10通过螺栓连接在一起，保证工件可以随纵轴翻转机构4运动；第三螺纹套5-05通过螺栓与第二垫板5-04连接在一起，第三螺纹销5-06拧入第三螺纹套5-05，第二螺纹销5-03穿过压板5-02、第一垫板5-01拧入第二螺纹套4-11，保证工件的紧固；

最后，将底座1通过轮毂、螺栓与横轴翻转机构3连接在一起，将驱动电机和减速机2通过轴、键与横轴翻转机构3连接在一起，将纵轴翻转机构4通过法兰盘、螺栓与横轴翻转机构3连接在一起，最后将工件定位压紧装置5通过螺栓置于纵轴翻转机构4之上。

本实用新型所述的一种两轴旋转翻转焊接定位装置，利用电机驱动，利用蜗轮蜗杆自锁原理完成角度控制，借用车桥轮毂旋转结构完成工件旋转，采用螺纹紧固原理完成工件固定；工作时，将工件通过工件定位压紧装置固定工件后，手动纵轴翻转机构，将工件调整到理想水平焊接位置并用螺纹销锁紧，然后控制装置驱动电机和减速机带动轴旋转将工件调整到理想焊接位置进行焊接；一侧焊缝焊接完毕后重复上述步骤完成工件的翻转调整，完成整个工件的焊接。