自动加工机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动加工机。

背景技术：

目前，常见的加工机，通常包括固定的加工刀具、可转动的主轴、连接于主轴的固定夹头，通过固定夹头来夹持待加工的产品，如螺母等。在加工类似于六角螺母的产品时，存在需要对六角螺母的六个不同侧面分别进行加工的需求，如分别对六个不同的侧面加工出圆角等，由于加工刀具是固定的，就需要人工多次转动主轴，来带动固定夹头转动待加工的产品，以使加工刀具从不同的均分位置对不同的侧面进行加工。然而，通过人工来转动主轴，且需使主轴的转动角度合适，操作繁琐不便，加工效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的是提出一种自动加工机，旨在实现将待加工产品自动分度转动，提高加工效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的自动加工机包括：

机座；

主轴，可转动地设于所述机座；

产品固定件，连接于所述主轴，并设有产品加工位；

加工组件，设于所述机座，并朝向所述产品加工位设置；

分度轮，固设于所述主轴；

分度驱动机构，设于所述机座，用以驱动所述分度轮分度转动；以及

分度定位机构，设于所述机座，包括分度定位件和驱动连接于所述分度定位件的分度定位驱动件，在所述分度轮分度转动后，所述分度定位驱动件驱动所述分度定位件朝向所述分度轮移动，以与所述分度轮定位配合。

可选地，所述分度轮的周缘等间隔设有多个分度定位孔；

所述分度定位件为分度插销，所述分度定位驱动件为分度定位气缸；

所述分度定位气缸驱动所述分度插销插入所述分度定位孔中，以限制所述分度轮转动，而定位所述分度轮。

可选地，所述分度驱动机构包括设于所述机座的分度驱动气缸、及驱动连接于所述驱动气缸的分度推杆，所述分度轮的周缘等间隔设有多个抵推凸起；所述分度驱动气缸驱动所述分度推杆推出预设行程，以通过所述分度推杆推动所述抵推凸起，而使所述分度轮分度转动。

可选地，所述加工组件包括切刀机构，所述切刀机构包括设于所述机座的切刀气缸、及驱动连接于所述切刀气缸的切刀，所述切刀位于所述产品加工位的侧上方，所述切刀气缸用以驱动所述切刀朝向所述产品加工位移动。

可选地，所述自动加工机还包括主轴驱动机构，所述主轴上还固设有皮带轮，所述主轴驱动机构包括离合电机、及传动连接于所述离合电机和所述皮带轮的传动皮带。

可选地，所述加工组件还包括侧刀机构，该侧刀机构包括设于所述机座且在水平方向上位于所述主轴的一侧的侧刀气缸、及驱动连接于所述侧刀气缸的滚花刀和外圆车刀，所述滚花刀位于所述外圆车刀与所述侧刀气缸之间，所述侧刀气缸驱动其推杆伸出时，所述滚花刀相较于所述外圆车刀更靠近所述产品加工位，所述侧刀气缸驱动其推杆缩回时，所述外圆车刀相较于所述滚花刀更靠近所述产品加工位。

可选地，所述加工组件还包括钻杆机构，所述钻杆机构与所述产品加工位相对，并包括设于所述机座的钻杆位移气缸、及驱动连接于所述钻杆位移气缸的钻杆夹头，所述钻杆位移气缸用以驱动所述钻杆夹头朝向所述产品加工位移动。

可选地，所述自动加工机还包括上料机构，所述上料结构包括设于所述机座的震动盘、邻设于所述震动盘的送料轨道、及旁设于所述送料轨道末端的送料气缸。

可选地，所述自动加工机还包括冷却机构，所述冷却机构包括设于所述机座的输送泵、与所述泵连接的输送管，所述输送管具有旁设于所述产品加工位的液出口，所述输送泵用以将冷却液经由所述输送管输送至所述产品加工位；所述自动加工机还包括冷却液盆，所述机座承载在所述冷却液盆内。

可选地，所述自动加工机还包括触摸屏控制系统，所述触摸屏控制系统包括设于所述机座的触摸屏、及与所述触摸屏电连接的控制器，所述触摸屏上显示有可视化的加工程序编制对话框。

本实用新型的技术方案中，主轴上固定有分度轮，该分度轮可通过分度驱动机构进行分度转动，从而同时带动主轴连同待加工产品一起分度转动，且在分度轮分度转动后，可通过分度定位机构将分度轮定位在分度转动后的位置，从而将待加工产品限制在分度转动后的位置，以供加工组件对待加工产品进行加工，实现对待加工产品的不同均分位置进行加工；即是说，本实用新型的自动加工机能实现将待加工产品自动分度转动，无需人工参与及定位判断，能节省人工成本，及提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型自动加工机一实施例的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中自动加工机的部分结构示意图；

图4为图3中b处的放大图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种自动加工机。

参照图1至图4，在本实用新型一实施例中，该自动加工机包括：

机座1；

主轴2，可转动地设于机座1；

产品固定件3，连接于主轴2，并设有产品加工位；

加工组件，设于机座1，并朝向所述产品加工位设置；

分度轮4，固设于主轴2；

分度驱动机头5，设于机座1，用以驱动分度轮4分度转动；以及

分度定位机构，设于机座1，包括分度定位件(未图示)、和驱动连接于分度定位件的分度定位驱动件6，在分度轮4分度转动后，分度定位驱动件6驱动分度定位件朝向分度轮4移动，以与分度轮4定位配合，将分度轮4定位在分度转动后的位置。

不失一般性，本实施例中，产品固定件3设置为固定夹头，通过夹持的方式将待加工产品进行固定；当然，于其他实施例中，产品固定件3还可以是通过其他方式对待加工产品进行固定的结构。可以理解，本实施例中，产品固定件3可被主轴2带动，也即会跟随主轴2转动；故而，将待加工产品固定在产品固定件3的产品加工位上之后，待加工产品可跟随主轴2转动。加工组件用以对固定在所述产品加工位的待加工产品进行加工，其可但不限于通过车、铣、滚花、钻孔等方式对待加工产品进行加工。另外，本实施例中，分度轮4分度转动的意思是，分度轮4转动n(n≥2)次恰好转动一周，且每次转动的角度相同；例如，待加工产品为六角螺母时，n等于6。

本实用新型的技术方案中，主轴2上固定有分度轮4，该分度轮4可通过分度驱动机头5进行分度转动，从而同时带动主轴2连同待加工产品一起分度转动，且在分度轮4分度转动后，可通过分度定位机构将分度轮4定位在分度转动后的位置，从而将待加工产品限制在分度转动后的位置，以供加工组件对待加工产品进行加工，实现对待加工产品的不同均分位置进行加工；即是说，本实用新型的自动加工机能实现将待加工产品自动分度转动，无需人工参与及定位判断，能节省人工成本，及提高加工效率。

在本实施例中，进一步地，分度轮4的周缘等间隔设有多个分度定位孔41(见图4)；分度定位件为分度插销，分度定位驱动件6为分度定位气缸。在分度轮4分度转动后，分度定位气缸驱动分度插销插入分度定位孔41中，以限制分度轮4转动，而定位分度轮4。当然，本实施例中，所述分度定位孔41的数量与分度轮4的分度数(所述n)一致。然本设计不限于此，于其他一些实施例中，也可在分度轮4的周缘等间隔设置分度定位凸起，分度定位件则为末端端面形成有容置孔的分度推杆，该容置孔与分度定位凸起相适配，如此，亦能实现分度轮4的定位。另外，于其他再一些实施例中，分度定位气缸也可替换为分度电机，当然，分度定位气缸具有成本优势。

参照图3和图4，在本实施例中，进一步地，分度驱动机头5包括设于机座1的分度驱动气缸51、及驱动连接于驱动气缸的分度推杆52，分度轮4的周缘等间隔设有多个抵推凸起42；分度驱动气缸51驱动分度推杆52推出预设行程，以通过分度推杆52推动抵推凸起42，而使分度轮4分度转动。当然，本实施例中，所述抵推凸起42的数量与所述分度定位孔41的数量一致。本实施例中，通常地，在使分度轮4分度转动之后，分度驱动气缸51会驱动分度推杆52复位收回。本实施例中，可选地，所述抵推凸起42设置为螺接在分度轮4周缘的螺栓，连接稳定，且可装拆。然本设计不限于此，于其他实施例中，也可以采用伺服电机来驱动分度轮4进行分度转动，当然，分度驱动气缸51相较于伺服电机具有成本优势。

参照图2，在本实施例中，进一步地，加工组件包括切刀机构，该切刀机构包括设于机座1的切刀气缸71、及驱动连接于切刀气缸71的切刀72。该切刀72位于所述产品加工位的侧上方。切刀气缸71用以驱动切刀72朝向所述产品加工位移动，以对位于所述产品加工位的待加工产品进行车切，例如对待加工产品进行车端面或车成型等的操作。需要说明的是，本实施例中，分度轮4等结构对主轴2的分度转动控制，通常是与切刀机构相配合作用的。

参照图3，在本实施例中，进一步地，该自动加工机还包括主轴驱动机构8。主轴2上还固设有皮带轮(未标示)，主轴驱动机构8包括离合电机81、及传动连接于离合电机81和皮带轮的传动皮带82，如此，该自动加工机还可驱动主轴2带动待加工产品连续地高速转动，以待加工产品的转动加工实现。当然，本实施例中，在主轴驱动机构8驱动主轴2连续转动之前，分度插销会预先复位，而脱离分度轮4上的分度定位孔41，以使得主轴2可以自由转动。类似地，在加工待加工产品时，若是由连续转动加工工序转到分度加工工序，离合电机81会先通过离合刹车的方式，使主轴2不再连续转动而停下，再通过分度驱动机头5使分度轮4分度转动。

参照图2，在本实施例中，进一步地，加工组件还包括侧刀机构，该侧刀机构包括设于机座1且在水平方向上位于主轴2的一侧的侧刀气缸76、及驱动连接于侧刀气缸76的滚花刀73和外圆车刀(未图示)，其中，滚花刀73位于外圆车刀与侧刀气缸76之间。本实施例中，在侧刀气缸76驱动其推杆伸出时，滚花刀73相较于外圆车刀更靠近所述产品加工位，以由滚花刀73对位于所述产品加工位的待加工产品进行滚花操作；而在侧刀气缸76驱动其推杆缩回时，外圆车刀则相较于滚花刀73更靠近所述产品加工位，以由外圆车刀对位于所述产品加工位的待加工产品进行车外圆操作。需要说明的是，本实施例中，主轴驱动机构8对主轴2的连续转动控制，通常是与侧刀机构相配合作用的。本实施例所提供的侧刀机构，滚花刀73和外圆车刀共用一个侧刀气缸76，结构更为简单，设备成本更低。

参照图2，在本实施例中，进一步地，加工组件还包括钻杆机构，该钻杆机构与所述产品加工位相对，并包括设于机座1的钻杆位移气缸74、及驱动连接于钻杆位移气缸74的钻杆夹头75，钻杆位移气缸74用以驱动钻杆夹头75朝向所述产品加工位移动，以通过钻杆夹头75所固定夹持的钻杆对位于所述产品加工位的待加工产品进行钻孔操作。也即，本实用新型所提供的自动加工机还具有对待加工产品进行自动钻孔的功能。

参照图2，在本实施例中，进一步地，该自动加工机还包括上料机构，该上料结构包括设于机座1的震动盘91、邻设于震动盘91的送料轨道92、及旁设于送料轨道92末端的送料气缸93。本实施例中，将待加工产品放入震动盘91中后，可通过震动盘91震动自动送料至送料轨道92；当上一待加工产品加工完毕并离开所述产品加工位后，送料气缸93启动，以将位于送料轨道92末端的待加工产品推动至所述产品加工位，实现自动上料，提高了加工的自动化程度。本实施例中，可选地，送料轨道92沿上下设置，使得待加工产品可在自身重力的作用下在送料轨道92中移动，而无需驱动送料轨道92震动。需要说明的是，本实施例中，上料机构通常与分度定位机构配合作用，以提高自动上料的可靠性；例如，待加工产品为六角螺母等六角外形产品时，产品固定件3设置为六角夹头，可以理解，要通过送料气缸93将位于送料轨道92末端的六角外形的产品推入六角夹头内，需要六角夹头在方向角度上与被推的六角外形产品一致，而只要送料轨道92中的轨道宽与六角外形产品相对两条边之间的宽度基本一致，即可使得所有被推的六角外形产品一致，再通过分度定位机构对主轴的角度定位，实现了六角夹头方向角度的定位，只要将其定位在与被推的六角外形产品一致的方向角度上，即可方便六角外形的产品在自动上料时，被推入六角夹头内，提高了自动上料的可靠性。当然，本实施例中，待加工产品不仅仅可以是六角外形的产品，还可以是四角外形、八角外形等异形产品，对于这些异形产品，上料机构与分度定位机构配合作用，均可以提高自动上料的可靠性。

另外，本实施例所提供的自动加工机还可设置下料机构，以实现自动下料，从而进一步提高加工的自动化程度。

参照图1和图2，在本实施例中，进一步地，该自动加工机还包括冷却机构，该冷却机构包括设于机座1的输送泵(未图示)、与输送泵连接的输送管11，且输送管11具有旁设于产品加工位的液出口，输送泵用以将冷却液经由输送管11输送至所述产品加工位，以对位于所述产品加工位的待加工产品进行冷却；可以理解，车、切、滚花、钻孔等操作均会摩擦产生大量的热量，需要对待加工产品进行冷却降温操作。本实施例中，冷却液为冷却油，该冷却机构还包括用以储备冷却油的冷却液箱；然本设计不限于此，于其他实施例中，在合适的情况下，冷却液还可以为冷却水(如自来水)等。本实施例中，该自动加工机还包括冷却液盆12，机座1承载在冷却液盆12内，如此，一方面可便于冷却液的回收，另一方面可避免冷却液流到加工区域，污染环境。

参照图1，在本实施例中，进一步地，该自动加工机还包括触摸屏控制系统，该触摸屏控制系统包括设于机座1的触摸屏13、及与触摸屏13电连接的控制器，其中，触摸屏13上显示有可视化的加工程序编制对话框，如此，可实现手动模拟编程，相较于传统的plc编程，一方面可节省时间，另一方面还可降低加工程序编制对技术人员和操作人员的专业技能要求，使得该自动加工机更方便使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。