一种降低废品率的电极帽加工用冷镦机的制作方法

本实用新型涉及冷镦机的技术领域，尤其是涉及一种降低废品率的电极帽加工用冷镦机。

背景技术：

目前冷镦机是以墩为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，利用机器的镦制压力，能够实现自动送料、自动切料、自动冲压、自动落料等工序，使产品在模具中能够一次成型，同时减少了工序，降低了材质要求，从而能够节约成本，提高了生产效率；现有的冷镦机可镦制深孔和多孔零件以及球形、六角形、筒形、阀体等不规则零件，解决了零件复杂的难题。

现有申请号为201810225412.3的中国实用新型，该实用新型公开了一种半空心冷镦机，其主要技术特征包括机体，所述机体按照生产线依次设置有动力系统、送料系统和剪料系统，所述机体还设置有夹料系统、通料系统和拔料系统；所述通料系统包括多个模孔，所述模孔内放置有多个阴模，所述机体连接有与阴模配套的阳模；所述拔料系统包括处于模孔开口处的机械手，所述机械手包括钳手，所述机械手连接有驱动机械手反复运动的第一驱动件。在阴模回复到原位的过程中成品因钳手而无法移动，因此成品与阴模脱离从而实现整个产品的加工过程，该过程具有多个工位且克服了目前阴模与成品难以分离的弊端，极大增加生产效率，并且本半空心冷镦机的步骤简单，成品率高。

上述半空心冷镦机在对电极帽进行冲孔加工时，为了能够对电极帽进行镦孔，阳模一般较细且具有一定长度，因而在加工过程中阳模会发生折断，折断后的阳模会卡在阴模中，被加工后的电极帽容易卡在加工阴模中，若不及时停机将产生大量废品，从而降低加工质量，并浪费原料和能源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种降低废品率的电极帽加工用冷镦机，能够在阳模断裂时使冷镦机停机，避免冷镦机在阳模断裂下继续工作，降低废品率，提高加工质量。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种降低废品率的电极帽加工用冷镦机，包括机体以及设置在机体一侧的上料装置，所述上料装置上堆叠有若干铜杆状的加工原件；所述机体内设有通料系统、拔料系统以及连接于拨料系统和通料系统的动力系统；所述通料系统包括相互配合并将加工原件压镦成型阴模和阳模，所述拔料系统包括铰接在阴模开口处的机械手，所述机械手上固设有检测系统，所述检测系统包括：

检测模块，固设在机械手上且端部插设在阴模内，用于检测阳模的断裂情况；当检测到阳模断裂时，输出检测信号；

处理模块，连接于检测模块以及动力系统，用于接收检测信号；当接受到检测信号时，输出停机信号；当动力系统接受到停机信号时，动力系统停止工作使通料系统和拔料系统停止工作。

通过采用上述技术方案，当检测检测模块检测到阳模断裂时，输出检测信号；当处理模块接收到检测信号输出停机信号；当动力系统接收到停机信号时，动力系统停止工作使通料系统和拔料系统停止工作，从而减少在阳模断裂情况下持续加工造成的报废工件，提高产品加工质量。

本实用新型进一步设置为：所述处理模块连接有报警模块，当处理模块接收到检测信号时，输出报警信号；当报警模块接收到报警信号时，报警模块报警。

通过采用上述技术方案，处理模块接收到检测信号时，输出报警信号；当报警模块接收到报警信号时，报警模块报警，从而使工作人员能够及时对断裂的阳模进行清理，减少在阳模断裂情况下持续加工造成的报废工件，降低费力频率，提高产品加工质量。

本实用新型进一步设置为：所述机体的进料口处设有调直装置，所述调直装置包括定位板、固设在定位板上远离机体一端的调直座、若干转动安装在定位板上的调直轮以及固设在机体上并与定位板底部固接的斜撑架，所述调直轮的轴线竖直设置，且所述调直轮分两排设置在加工原件运动路径左右两侧，并沿加工原件输送线方向前后错位设置，加工原件经调直座沿所述调直轮之间的空间滑动并与调直轮相抵接。

通过采用上述技术方案，加工原件从调直座向调直轮滑动，当加工原件经过调直轮之间的空间时，调直轮挤压加工原件，从而对加工原件进行调直，而调直轮前后错位布置使调直机构对加工原件的牵引不会间断，使加工原件输送的更平稳流。

本实用新型进一步设置为：所述上料装置包括置放架，所述置放架一侧竖直设有挡料板，所述置放架上竖直设有堆料板，所述挡料板配合堆料板将置放架分隔为堆料空间和上料空间；所述堆料板的两端分别与竖直设置的导向座滑移连接，所述导向座的底端均固设于置放架上，所述堆料板连接有驱动堆料板沿导向座上下滑动的驱动装置，所述堆料板的滑动高度等于加工原件的直径。

通过采用上述技术方案，将待加工的加工原料堆叠在堆料空间内，从而节约堆放空间；当需要对加工原件进行加工时，通过驱动装置驱动堆料板沿导向座上升，使堆料空间内的加工原件受力的作用滚动至上料空间，由于堆料板的滑动高度等于加工原件的直径，因而仅有单一的加工原件能够从堆料空间进入上料空间；随后再通过驱动装置驱动堆料板沿导向座下降，使堆料空间对加工原件进行阻挡，随后推动加工原件向机体调直装置滑动，无需将加工原件从堆料空间搬运至上料空间，提高了加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置包括水平穿设于导向座上端的驱动轴、与驱动轴一端固接的手摇把手以及设置在导向座上端的限位块，所述驱动轴上固设有齿轮，所述堆料板靠近驱动轴的端面上竖直开设有与齿轮相啮合的齿槽，转动所述手摇把手使驱动轴驱动堆料板沿齿槽上下滑动。

通过采用上述技术方案，正向转动手摇把手，使驱动轴带动齿轮转动，随后齿轮通过齿槽带动堆料板上升，当堆料板上升至限位块处时，堆料板停止上升；随后反向转动手摇把手使驱动轴带动齿轮反向转动，随后堆料板下降使加工原件停止滚动，方便驱动堆料板进行升降，避免过多的加工原件从堆料空间滚动至上料空间。

本实用新型进一步设置为：所述置放架沿加工原件的进料方向设有水平的导向槽，所述导向槽远离置放架的一端与调直装置的进料口相抵接。

通过采用上述技术方案，导向槽能够避免加工原件在向调直装置滑动过程中受重力影响而发生弯折，提高了加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述导向槽呈开口朝上的u形。

通过采用上述技术方案，u形的导向槽能够避免加工原件在滑动过程中发生偏移，无需人工对进料过程进行调整，节约了人力。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.通过设置检测系统，能够对阳模的工作状态进行检测，避免机体在阳模断裂时持续工作，从而降低废品率；

2.通过在置放架设置堆料板和驱动装置，能够节约堆放空间，减少加工原料搬运次数，从而节约人力；

3.通过设置调直装置，能够实现对加工原件的调直，从而提高加工质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中机体的结构示意图。

图3是本实用新型中上料装置的结构示意图。

图4是本实用新型中检测系统的结构示意图。

图中，1、机体；11、阳模；12、阴模；13、机械手；14、动力系统；151、定位板；152、调直座；153、调直轮；154、斜撑架；2、上料装置；21、置放架；22、挡料板；221、堆料空间；23、堆料板；231、齿槽；24、导向座；241、限位块；242、滑槽；25、驱动轴；251、齿轮；252、手摇把手；26、导向槽；27、限位短板；271、上料空间；3、检测系统；31、检测模块；32、处理模块；33、报警模块；4、加工原件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1及图2，为本实用新型公开的一种降低废品率的电极帽加工用冷镦机，包括机体1以及设置在机体1一侧的上料装置2，上料装置2包括置放架21，置放架21上堆叠有若干铜杆状的加工原件4；机体1内设有用于对加工原件进行镦压加工形成电极帽的的通料系统以及用于将加工好的电极帽取出的拔料系统，通料系统包括将加工原件4斩切成段的切刀以及相互配合并将加工原件4压镦成型阴模12和阳模11，拔料系统包括铰接在阴模12开口处的机械手13，通料系统和拨料系统均连接有动力系统14（参照图4）；将堆叠在置放架21上的加工原件4送入机体1内，随后动力系统驱动通料系统将加工原件4镦压形成电极帽，随后拨料系统将加工好的电极帽取出并拨出机体1，实现电极帽的加工。

其中，为提高加工质量，机体1的进料端固设有用于对加工原件4进行调直的调直装置，参照图1及图2，调制装直包括水平设置的定位板151、一端固设在机体1上且另一端与定位板151底部固接的斜撑架154、设置在定位板151远离机体1一端的调直座152以及若干转动安装在定位板151上的调直轮153，调直轮153的轴线竖直设置；调直轮153设有至少五个，并沿加工原件4输送线方向前后错位设置，且调直轮153分两排设置在加工原件4运动路径左右两侧，加工原件4经调直座152沿调直轮153之间的空间滑动并与调直轮153相抵接，同时调直轮153挤压加工原件4，从而实现对加工原件4进行调直。

为节约加工原件4在置放架21上的堆放空间，并减少搬运次数，节约人力，参照图1及图3，置放架21一侧竖直固设有挡料板22，置放架21相对挡料板22的一侧凸设有限位短板27，限位短板27与挡料板22之间竖直设有堆料板23，挡料板22和堆料板23均与加工原件4相平行，且挡料板22配合堆料板23将置放架分隔为靠近挡料板22的堆料空间221和靠近限位短板27的上料空间271；

置放架21上靠近机体1的一端和远离机体1的一端对称固设有竖直的导向座24，导向座24相对的一侧均开设有开口相对的滑槽242，滑槽242顶端设有限位块241；堆料板23的一侧连接有驱动堆料板沿滑槽242上下滑动的驱动装置，堆料板23的滑动高度等于加工原件4的直径；驱动装置包括水平穿设于导向座上端的驱动轴25、以及与驱动轴25一端固接的手摇把手252，驱动轴25上固设有齿轮251，堆料板23靠近驱动轴25的端面上的竖直开设有与齿轮251相啮合的齿槽231。

转动手摇把手252使驱动轴25带动齿轮251转动，随后齿轮251通过齿槽231带动堆料板23上升，当堆料板上升至限位块241处时，堆料板23停止上升；随后反向转动手摇把手252使驱动轴25带动齿轮251反向转动，随后堆料板23下降使加工原件4停止滚动。

其中，为使上料空间271内的加工原件4能够准确进入调直座152，参照图1，上料空间271靠近机体1的一侧设有水平的导向槽26，导向槽26呈开口向上的u型，且导向槽26远离置放架21的一端与调直座152相抵接；导向槽26能够避免加工原件4在向调直装置滑动过程中受重力影响而发生弯折，从而方便对加工原件4进行调直，提高了加工质量。

由于阳模11较细且具有一定长度，因而当阳模11受力过大时容易断裂在阴模12内，为避免阴模12和阳模11在阳模11断裂的情况下持续工作，参照图4，机械手13上固设有检测系统3，检测系统3包括：

检测模块31，包括端部插设在阴模12内的接近开关，用于检测阳模11的断裂情况；当检测到阳模11断裂时，输出检测信号；

处理模块32，连接于检测模块31以及动力系统14，用于接收检测信号；当接受到检测信号时，输出停机信号和报警信号；当动力系统14接受到停机信号时，动力系统14停止工作使通料系统和拔料系统停止工作；在本实施例中，处理模块32设置为型号为dvp12sa2的plc控制器；

报警模块33，连接于处理模块32，用于接收报警信号；当接收到报警信号时，报警模块33报警；在本实施例中，报警模块33设置为型号为ys-01h的声光报警器。

本实施例的实施原理为：转动手摇把手252使驱动轴25带动齿轮251转动，随后齿轮251通过齿槽231带动堆料板23上升，当堆料板上升至限位块241处时，堆料板23停止上升，同时堆料空间221内的加工原件4受自身惯性作用滚入上料空间271，再反向转动手摇把手252使驱动轴25带动齿轮251反向转动，随后堆料板23下降使堆料空间221内的加工原件4停止滚动；再沿导向槽26向调直座152推送加工原件4；加工原件4经调直座152沿调直轮153之间的空间滑动并与调直轮153相抵接，同时调直轮153挤压加工原件4，从而实现对加工原件4进行调直，随后动力系统驱动通料系统将加工原件4镦压形成电极帽，随后拨料系统将加工好的电极帽取出并拨出机体1，实现电极帽的加工；在加工过程中，当检测模块31检测到阳模11断裂时，输出检测信号；当处理模块32接受到检测信号时，输出停机信号和报警信号；当动力系统14接受到停机信号时，动力系统14停止工作使通料系统和拔料系统停止工作；当报警模块33接收到报警信号时，报警模块33进行声光报警，从而提醒工作人员及时对断裂的阳模11进行清理和更换。

本实用新型通过设置检测系统3，能够对阳模11的工作状态进行检测，避免机体1在阳模11断裂时持续工作，从而降低废品率；通过在置放架21设置堆料板23和驱动装置，能够节约堆放空间，减少加工原料搬运次数，从而节约人力；通过设置调直装置，能够实现对加工原件4的调直，从而提高加工质量。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。