一种用于控制盒的智能打螺丝装置的制作方法

本实用新型涉及控制盒的智能打螺丝设备技术领域，具体涉及一种用于控制盒的智能打螺丝装置。

背景技术：

现有技术中经常会用到控制盒，包括用于电路中的控制盒或者其他类似产品，为了提高控制盒的密封性能，需要通过螺丝在控制盒上安装盖板，对控制盒打螺丝的工序一部分采用人工操作，另一部分采用机械化操作。

在打螺丝这个过程中往往会面临以下几个方面的问题：

1、目前人工打螺丝效率低，劳动强度大，精度不高，影响打螺丝的效率和效果。

2、目前采用机械式打螺丝，虽然能够提高精度和降低劳动强度，但是现有的机械式打螺丝装置，往往固定效果不佳，一般只会在控制盒的两端进行固定，固定效果差；一般的螺丝夹具不方便根据控制盒的大小进行调节，适用范围小；而且不方便调节控制盒的位置和角度，使控制盒与打螺丝装置之间的协调性差，需要人工协调，降低了工作效率。

3、无论是人工还是机械打螺丝，都会存在杂质飞溅的情况，容易造成安全隐患。

4、没有配备清洁降温装置，不方便长时间工作。

为此，我们提出一种用于控制盒的智能打螺丝装置。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于控制盒的智能打螺丝装置，克服了现有技术的不足，设计合理，结构紧凑，解决了现有的人工打螺丝效率低、强度大，而采用机械式打螺丝存在固定效果差，协调效果不佳的问题，本实用新型通过固定装置、打螺丝装置以及调整装置的相互配合，实现对控制盒本体进行更好固定，自动打螺丝，同时还能自动的调整控制盒本体的位置和角度，从而达到智能化效果，提高了打螺丝的速度、精度和效果，具有很强的实用性。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种用于控制盒的智能打螺丝装置，包括立架，所述立架的侧壁上连接有固定装置和打螺丝装置；

所述固定装置内盛放有控制盒本体，固定装置包括导向板，导向板连接在立架上，且导向板上滑动卡接有接料盒，导向板上固定连接有与接料盒相对应的接料盒盖，控制盒本体设置在接料盒内；

所述控制盒本体的下端卡接在固定座上，固定座的下端连接有支撑座，支撑座转动连接在导向板上，固定座包括第一卡块、第二卡块和止动块，第一卡块、第二卡块和止动块的中心插接有同一个正反螺杆，正反螺杆转动连接在止动块上，止动块固定连接在支撑座上，第一卡块和第二卡块位于止动块的两端，第一卡块和第二卡块相对的一端均设置有与止动块相对应的矩形槽，第一卡块和第二卡块均与正反螺杆螺纹连接，且第一卡块上的螺纹和第二卡块上的螺纹相反，第一卡块上连接有第一挡板，且第二卡块上连接有第二挡板，第一卡块和第二卡块的两端侧壁上均连接有弹片。

所述控制盒本体的侧壁上抵触有打螺丝装置，打螺丝装置包括第一气缸，第一气缸固定在立架上，第一气缸的驱动轴连接有气缸座，气缸座的下端开设有两个对称的滑孔，且滑孔滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨连接在立架的上方，气缸座的侧壁上插接有至少一个第二气缸，第二气缸的驱动轴连接有自动送锁螺丝机座，自动送锁螺丝机座滑动连接在第一滑轨上，自动送锁螺丝机座的侧壁上插接有多个自动送锁螺丝机，自动送锁螺丝机的自动送锁螺丝机头抵触控制盒本体。

进一步的，所述立架靠近控制盒本体的侧壁上连接有底座，底座上连接有调整设备，调整设备包括第三气缸、平移座和回转气缸，第三气缸固定连接在底座的侧壁上，底座的驱动轴连接有平移座，平移座靠近底座的一端开设有滑槽，且滑槽上滑动连接有第二滑轨，第二滑轨固定连接在底座上，平移座远离底座的侧壁上通过回转气缸连接座连接有回转气缸，回转气缸的驱动轴连接有旋转轴，旋转轴穿过立架的底壁和导向板并与支撑座相互连接。

进一步的，所述自动送锁螺丝机座的侧壁上滑动插接有导向杆，且导向杆的另一端连接在送丝嘴座上，送丝嘴座滑动连接在第一滑轨上，送丝嘴座上开设有用于自动送锁螺丝机滑动的圆孔。

进一步的，所述第一卡块和第二卡块移动的距离小于矩形槽的宽度。

进一步的，所述接料盒远离自动送锁螺丝机的一端开设有出料口，且接料盒盖上开设有两个进气孔，且进气孔上连接有吹气装置。

进一步的，所述底座上连接有与平移座相对应的定位架。

进一步的，所述接料盒的侧壁上设置有两个对称的电动伸缩杆，电动伸缩杆的另一端铰接在立架的侧壁上。

进一步的，所述自动送锁螺丝机的数量大于等于2个。

(三)有益效果

本实用新型实施例提供了一种用于控制盒的智能打螺丝装置。具备以下有益效果：

1、通过固定装置、打螺丝装置以及调整装置的相互配合，实现对控制盒本体进行更好固定，自动打螺丝，同时还能自动的调整控制盒本体的位置和角度，从而达到智能化效果，提高了打螺丝的速度、精度和效果，具有很强的实用性。

2、能够快速的对控制盒本体进行全方位的固定，防止控制盒本体松动。通过第一挡板与第二挡板能够对控制盒本体前后两端进行夹持，达到固定的效果，第一卡块和第二卡块的两端侧壁上均连接有弹片，通过多个弹片再次对控制盒本体的两侧进行夹持固定，继而防止控制盒本体松动，影响后续打螺丝的效果。

3、能够固定不同大小的控制盒本体，提高了适用范围。当需要对控制盒本体进行固定时，通过转动正反螺杆，在第一卡块与正反螺杆以及第二卡块与正反螺杆之间螺纹的相互配合下，第一卡块和第二卡块相互远离或者靠近，能够根据控制盒本体的大小进行调节。

4、能够防止在生产加工的过程中出现杂质飞溅的情况。通过接料盒和接料盒盖将控制盒本体包裹住，能够避免在对控制盒本体打螺丝的过程中出现杂质飞溅的情况。

5、能够自动对控制盒进行打螺丝，减少人工操作，提高打螺丝的精度和效率。先将控制盒本体固定在夹具上，启动自动送锁螺丝机，此时通过第一气缸推动气缸座移动，气缸座移动到最大距离后，此时第二气缸再次推动自动送锁螺丝机移动，随着自动送锁螺丝机的移动能够将螺丝打到控制盒本体中相应的位置中去，达到自动打螺丝的效果，减少人工操作，提高打螺丝的精度，提高工作效率，同时当打好一个地方的螺丝之后，自动送锁螺丝机内的螺丝会自动上料，通过第一气缸来回移动，带动自动送锁螺丝机来回移动达到来回打螺丝的效果，通过机械结构能够减少误差，提高精度。

6、能够调整控制盒本体的位置和角度，对控制盒本体全面进行打螺丝操作，减少人工操作，提高打螺丝的精度和效果，提高打螺丝的速度。打螺丝装置在对控制盒本体间歇打螺丝的过程中，通过第三气缸能够带动回转气缸上下移动，从而可以对控制盒本体的一端上下方打上螺丝，通过机械化实现打螺丝位置的调整，能够减少人工操作，提高精度，提高工作效率。同时当对控制盒本体的一面打好螺丝之后，通过回转气缸带动夹具和控制盒本体转动180°，继而可以对控制盒本体的另一端上下方打上螺丝，完成对控制盒本体全面打螺丝的目的，减少了人工操作，减少了打螺丝的误差，提高了工作效率。

7、能够对控制盒本体进行清洁降温。接料盒远离自动送锁螺丝机的一端开设有出料口，由于出料口是垂直向下的因此产生的杂质在重力的作用下离开，达到一定的清洁效果，同时接料盒靠近自动送锁螺丝机的一端开设有两个进气孔，且进气孔上连接有吹气装置，吹气装置包括鼓风机，气泵等吹气设备。能够将接料盒中的杂质从出料口中吹出，达到清洁、降温的效果。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为图1结构右视示意图；

图3为图1结构俯视示意图；

图4为图3结构a-a剖视示意图；

图5为本实用新型固定装置立体结构示意图；

图6为本实用新型固定装置内部立体结构示意图；

图7为本实用新型固定座立体结构放大示意图。

图中：立架1、第一滑轨1.1、固定装置2、导向板2.1、接料盒2.2、出料口2.2.1、电动伸缩杆2.2.2、接料盒盖2.3、支撑座2.4、固定座2.5、第一卡块2.5.1、第二卡块2.5.2、止动块2.5.3、正反螺杆2.5.4、弹片2.5.5、第一挡板2.5.6、第二挡板2.5.7、打螺丝装置3、第一气缸3.1、气缸座3.2、第二气缸3.3、自动送锁螺丝机座3.4、自动送锁螺丝机3.5、送丝嘴座3.6、导向杆3.7、底座4、调整设备5、第三气缸5.1、平移座5.2、第二滑轨5.2.1、回转气缸5.3、回转气缸连接座5.3.1、旋转轴5.3.2、定位架5.4、控制盒本体6。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照附图1-7，一种用于控制盒的智能打螺丝装置，包括立架1，立架1的侧壁上连接有固定装置2和打螺丝装置3，固定装置2内盛放有控制盒本体6，固定装置2能够对控制盒本体6进行固定，固定装置2包括导向板2.1，导向板2.1连接在立架1上，且导向板2.1上滑动卡接有接料盒2.2，导向板2.1上固定连接有与接料盒2.2相对应的接料盒盖2.3，接料盒2.2内设置有控制盒本体6，接料盒2.2的侧壁上设置有两个对称的电动伸缩杆2.2.2，电动伸缩杆2.2.2的另一端铰接在立架1的侧壁上，通过电动伸缩杆2.2.2能够快速的打开和关闭接料盒2.2，方便送料，通过接料盒2.2和接料盒盖2.3将控制盒本体6包裹住，能够避免在对控制盒本体6打螺丝的过程中出现杂质飞溅。

本实施例中，如图5-6所示，控制盒本体6的下端卡接在固定座2.5上，固定座2.5的下端连接有支撑座2.4，支撑座2.4转动连接在导向板2.1上，固定座2.5包括第一卡块2.5.1、第二卡块2.5.2和止动块2.5.3，且第一卡块2.5.1、第二卡块2.5.2和止动块2.5.3的中心插接有同一个正反螺杆2.5.4，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2位于止动块2.5.3的两端，正反螺杆2.5.4转动连接在止动块2.5.3上，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2均与正反螺杆2.5.4螺纹连接，且第一卡块2.5.1上的螺纹和第二卡块2.5.2上的螺纹相反，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2相对的一端均设置有与止动块2.5.3相对应的矩形槽，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2移动的距离小于矩形槽的宽度，止动块2.5.3通过螺丝固定连接在支撑座2.4上，同时第一卡块2.5.1上连接有第一挡板2.5.6，且第二卡块2.5.2上连接有第二挡板2.5.7，通过第一挡板2.5.6与第二挡板2.5.7能够对控制盒本体6前后两端进行夹持，达到固定的效果，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2的两端侧壁上均连接有弹片2.5.5，通过多个弹片2.5.5再次对控制盒本体6的两侧进行夹持固定，继而防止控制盒本体6松动，影响后续打螺丝的效果。

对控制盒本体6固定的工作原理：当需要对控制盒本体6进行固定时，通过转动正反螺杆2.5.4，在第一卡块2.5.1与正反螺杆2.5.4以及第二卡块2.5.2与正反螺杆2.5.4之间螺纹的相互配合下，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2相互远离或者靠近，能够根据控制盒本体6的大小进行调节，同时通过设置止动块2.5.3防止第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2随着正反螺杆2.5.4转动，对第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2进行限位，第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2移动的距离小于矩形槽的宽度，能够防止第一卡块2.5.1和第二卡块2.5.2与止动块2.5.3脱离，达不到限位的效果。

本实施例中，如图1-4所示，控制盒本体6的侧壁上抵触有打螺丝装置3，打螺丝装置3包括第一气缸3.1，第一气缸3.1固定在立架1上，第一气缸3.1的驱动轴连接有气缸座3.2，气缸座3.2的下端开设有两个对称的滑孔，且滑孔滑动连接在第一滑轨1.1上，第一滑轨1.1连接在立架1的上方，气缸座3.2的侧壁上插接有至少一个第二气缸3.3，第二气缸3.3的驱动轴连接有自动送锁螺丝机座3.4，自动送锁螺丝机座3.4滑动连接在第一滑轨1.1上，自动送锁螺丝机座3.4的侧壁上插接有多个自动送锁螺丝机3.5，自动送锁螺丝机3.5的自动送锁螺丝机头抵触控制盒本体6，本方案中优选的自动送锁螺丝机3.5为两个，自动送锁螺丝机3.5是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，采用的型号为lsm5331。

打螺丝的工作原理：当控制盒本体6经过固定后，此时启动自动送锁螺丝机3.5，此时通过第一气缸3.1推动气缸座3.2移动，气缸座3.2移动到最大距离后，此时第二气缸3.3再次推动自动送锁螺丝机3.5移动，随着自动送锁螺丝机3.5的移动能够将螺丝打到控制盒本体6中相应的位置中去，达到自动打螺丝的效果，减少人工操作，提高打螺丝的精度，提高工作效率，同时当打好一个地方的螺丝之后，自动送锁螺丝机3.5内的螺丝会自动上料，达到持续打螺丝的效果，通过第一气缸3.1来回移动，带动自动送锁螺丝机3.5来回移动达到来回打螺丝的效果，通过机械结构能够减少误差，提高精度，同时由于自动送锁螺丝机3.5的数量为多个，继而提高打螺丝的效率。

本实施例中，如图1和4所示，自动送锁螺丝机座3.4的侧壁上滑动插接有导向杆3.7，且导向杆3.7的另一端连接在送丝嘴座3.6上，送丝嘴座3.6滑动连接在第一滑轨1.1上，送丝嘴座3.6上开设有用于自动送锁螺丝机3.5滑动的圆孔，提高自动送锁螺丝机3.5移动的稳定性，提高打螺丝的效果。

本实施例中，接料盒2.2远离自动送锁螺丝机3的一端开设有出料口2.2.1，由于出料口2.2.1的位置是向下的，因此产生的杂质能够在重力的作用下离开，达到一定的清洁效果，同时接料盒盖2.3上开设有两个进气孔，且进气孔上连接有吹气装置，吹气装置包括鼓风机，气泵等吹气设备。能够将接料盒2.2中的杂质从出料口2.2.1中吹出，达到清洁、降温的效果。

立架1靠近控制盒本体6的侧壁上连接有底座4，底座4上连接有调整设备5，调整设备5包括第三气缸5.1、平移座5.2和回转气缸5.3，第三气缸5.1固定连接在底座4的侧壁上，底座4的驱动轴连接有平移座5.2，平移座5.2靠近底座4的一端开设有滑槽，且滑槽上滑动连接有第二滑轨5.2.1，第二滑轨5.2.1固定连接在底座4上，平移座5.2远离底座4的侧壁上通过回转气缸连接座5.3.1连接有回转气缸5.3，回转气缸5.3的驱动轴连接有旋转轴5.3.2，旋转轴5.3.2穿过立架1的底壁和导向板2.1并与支撑座2.4相互连接，回转气缸5.3能带动控制盒6旋转180°，回转气缸5.3的型号为hrq320。

工作时：打螺丝装置3在对控制盒本体6间歇打螺丝的过程中，通过第三气缸5.1能够带动回转气缸5.3上下移动，从而可以对控制盒本体6的一端上下方打上螺丝，通过机械化实现打螺丝位置的调整，能够减少人工操作，提高精度，提高工作效率。同时当对控制盒本体6的一面打好螺丝之后，通过回转气缸5.3带动夹具2.1和控制盒本体6转动180°，继而可以对控制盒本体6的另一端上下方打上螺丝，完成对控制盒本体6全面打螺丝的目的，减少了人工操作，减少了打螺丝的误差，提高了工作效率。

本实施例中，通过固定装置、打螺丝装置以及调整装置的相互配合，实现对控制盒本体进行更好固定，自动打螺丝，同时还能自动的调整控制盒本体的位置和角度，从而达到智能化效果，提高了打螺丝的速度、精度和效果，具有很强的实用性。

本实施例中，如图1-4所示，底座4上连接有与平移座5.2相对应的定位架5.4，通过定位架5.4能够对平移座5.2进行限位，控制平移座5.2移动的距离，从而控制控制盒本体6移动的距离，方便打螺丝装置3将螺丝打在控制盒本体6相应的位置上。

本实用新型中涉及的电子元器件均通过外接电源线与外接电源电性连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。