一种转子与齿轮装配一体机的制作方法

本实用新型属于转子装配的技术领域，具体涉及一种转子与齿轮装配一体机。

背景技术：

现有的转子与齿轮装配设备，是通过磁性的支撑架来吸附固定转子的，通过手动或机械将转子靠近支撑架，通过支撑架的吸附力将转子固定在卡口内以待装配，这样的方式如果吸附力较大，则转子装配完成后取下比较困难，降低了装配效率；如果吸附力较小的话，则转子装配过程中受到齿轮的压力，转子很可能会从卡口中脱离而掉落，这样同样不利于装配的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种转子与齿轮装配一体机，以解决转子装配完齿轮后取下困难的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种转子与齿轮装配一体机，包括：

支撑架，所述支撑架开设有适于卡住转子的卡口，所述卡口为半封闭结构，且所述卡口的开口的弧度小于180°，所述支撑架位于卡口的开口处开设有卡紧槽；

卡紧机构，所述卡紧机构设置在卡紧槽内，且所述卡紧机构包括：铰接在卡紧槽内的卡紧块，所述卡紧块的上下两端分别设置有适于上下限位卡紧转子的限位板，以及所述卡紧槽内设置有适于推动卡紧块顶出卡紧槽的弹性件,以环抱固定转子；

压机，所述压机适于将齿轮从上方插入转子；以及

下料机构，所述下料机构适于从支撑架上取下转子并输出。

进一步地，所述卡紧槽的开口处设置有挡块；

所述卡紧块设置有限位块，以达到夹紧板的最大行程后通过限位块被挡块挡住，以限位卡紧块。

进一步地，两所述卡紧块位于最大行程处时的夹角为90-150°。

进一步地，所述压机包括：取料机构和压紧机构；其中

所述取料机构适于依次拿取齿轮并移动至卡口上方；

所述压紧机构适于推动齿轮插入转子。

进一步地，所述取料机构包括：适于将各齿轮输送至拿取位的直振机，位于支撑架上方的导轨、与导轨配合滑动的滑块和固定在滑块下方取料头；其中

所述导轨的一端设置有适于驱动滑块沿导轨滑动的取料气缸；

当取料头拿取取料位的齿轮后，所述取料气缸驱动滑块移动至取料头位于卡口上方。

进一步地，所述压紧机构包括：平板、导块、压紧气缸和两个导向柱；其中

所述导轨固定在导块下方；

两所述导向柱固定在支撑架两侧；

所述平板固定在支撑架上方，且所述压紧气缸的固定端固定在平板上；

所述压紧气缸的活动端穿过平板后与导块固定；

在取料头带动齿轮移动至卡口上方后，所述压紧气缸适于驱动导块沿导向柱带动齿轮向下移动至插入转子，以完成安装。

进一步地，所述下料机构包括：转运组件和输送带；其中

所述转运组件适于将卡口内装配好的转子取下并放置在输送带上；

所述输送带适于输出装配好的转子。

进一步地，所述中转运组件包括：旋转气缸、连接块和机械手；其中

所述机械手适于抓取转子；

所述机械手通过连接块与旋转气缸固定；

在所述机械手抓取转子后，所述旋转气缸适于通过机械手驱动转子移动至输送带上方，再由机械手法放开转子以使转子落至输送带上。

进一步地，所述机械手为手指气缸。

进一步地，所述支撑架包括：两个立柱和连接在两个立柱上端的安装板；

所述卡口开设在安装板上，以提高对转子的支撑力。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的一种转子与齿轮装配一体机，包括：支撑架，所述支撑架开设有适于卡住转子的卡口，所述卡口为半封闭结构，且所述卡口的开口的弧度小于180°，所述支撑架位于卡口的开口处开设有卡紧槽；卡紧机构，所述卡紧机构设置在卡紧槽内，且所述卡紧机构包括：铰接在卡紧槽内的卡紧块，所述卡紧块的上下两端分别设置有适于上下限位卡紧转子的限位板，通过上下的限位板支撑转子，避免转子受到齿轮装配时的压力而从卡口内落下的情况，以及所述卡紧槽内设置有适于推动卡紧块顶出卡紧槽的弹性件,以环抱固定转子；压机，所述压机适于将齿轮从上方插入转子；以及下料机构，所述下料机构适于从支撑架上取下转子并输出，相比于整个支撑架设置成磁铁，通过磁铁对转子的磁性来固定转子的方式，这样的设计便于转子卡入和取出卡口，提高装配效率，同时对转子的支撑性更好，保证了齿轮装配过程中的转子的固定稳定性。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的一种转子与齿轮装配一体机的优选实施例的立体图；

图2是图1中a部分的局部放大图示意图；

图3转子卡紧在卡口内的示意图；

图4是转子卡入或脱离卡口的示意图。

图中：

支撑架1、卡口11、卡紧槽111、挡块112、安装板12、立柱13；

转子2；

卡紧块31、限位板32、弹性件33、限位块34；

齿轮6；

压机7、取料机构71、直振机711、导轨712、滑块713、取料头714、取料气缸715、压紧机构72、平板721、导块722、压紧气缸723、导向柱724；

下料机构8、转运组件81、旋转气缸811、连接块812、机械手813、输送带82。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例的一种转子与齿轮装配一体机，包括：支撑架1，所述支撑架1开设有适于卡住转子2的卡口11，所述卡口11为半封闭结构，且所述卡口11的开口的弧度小于180°，所述支撑架1位于卡口11的开口处开设有卡紧槽111；卡紧机构，所述卡紧机构设置在卡紧槽111内，且所述卡紧机构包括：铰接在卡紧槽111内的卡紧块31，所述卡紧块31的上下两端分别设置有适于上下限位卡紧转子2的限位板32，通过上下的限位板32支撑转子2，避免转子2受到齿轮4装配时的压力而从卡口11内落下的情况，以及所述卡紧槽111内设置有适于推动卡紧块31顶出卡紧槽111的弹性件33,以环抱固定转子2；压机7，所述压机7适于将齿轮4从上方插入转子2；以及下料机构8，所述下料机构8适于从支撑架1上取下转子2并输出，相比于整个支撑架1设置成磁铁，通过磁铁对转子2的磁性来固定转子2的方式，这样的设计便于转子2卡入和取出卡口11，提高装配效率，同时对转子2的支撑性更好，保证了齿轮4装配过程中的转子2的固定稳定性。

在本实施例中，弹性件33可以是弹簧，也可以是弹片或其他具有弹性能推动卡紧块31抱紧转子2的都可以，本实用新型对此不做限制。

可选的，为了避免卡紧块31转出卡紧槽111，所述卡紧槽111的开口处设置有挡块112；所述卡紧块31设置有限位块34，以达到夹紧板的最大行程后通过限位块34被挡块112挡住，以限位卡紧块31，具体地，在转子2推动卡紧块31压缩弹性件33的时候，弹性件33已经有一定程度的压缩，故再压缩弹性件33以使转子2卡入卡口11过程中，减少弹性件33的压缩量，提高了卡紧块31的可控性，避免弹性件33压缩量较大后回弹直接将卡紧块31从卡紧槽111内弹出，保证了转子2卡入卡口11的连续性。

优选的，为了便于将转子2卡入卡口11，两所述卡紧块31位于最大行程处时的夹角优选为120°，如果该夹角较大时，卡紧块31挡住转子2的面积较小，即卡紧块31对转子2的夹紧力较小，卡口11内转子2在稍微受到外力作用下，就会从卡口11内脱出，这不利于装配；如果该夹角较小时，则卡紧块31挡住转子2的面积较大，在转子2卡入卡口11时，不便于转子2推动卡紧块31压缩弹性件33进入卡口11，即转子2固定困难，也不利于装配。

优选的，所述压机7包括：取料机构71和压紧机构72；其中所述取料机构71适于依次拿取齿轮4并移动至卡口11上方；所述压紧机构72适于推动齿轮4插入转子2，进而实现自动化装配齿轮4和转子2，提高了装配效率。

进一步地，所述取料机构71包括：适于将各齿轮4输送至拿取位的直振机711，位于支撑架1上方的导轨712、与导轨712配合滑动的滑块713和固定在滑块713下方取料头714；其中所述导轨712的一端设置有适于驱动滑块713沿导轨712滑动的取料气缸715；当取料头714拿取取料位的齿轮4后，所述取料气缸715驱动滑块713移动至取料头714位于卡口11上方，具体地，取料气缸715驱动取料头714移动至取料位后，通过压紧机构72驱动取料头714下降拿取取料位的齿轮4，再通过压紧机构72驱动取料头714带动齿轮4抬起，再通过取料气缸715推动取料头714带动齿轮4移动至卡口11上方，具体地，取料位为直振机711位于靠近取料头714的一端。

进一步地，所述压紧机构72包括：平板721、导块722、压紧气缸723和两个导向柱724；其中所述导轨712固定在导块722下方；两所述导向柱724固定在支撑架1两侧；所述平板721固定在支撑架1上方，且所述压紧气缸723的固定端固定在平板721上；所述压紧气缸723的活动端穿过平板721后与导块722固定；在取料头714带动齿轮4移动至卡口11上方后，所述压紧气缸723适于驱动导块722沿导向柱724带动齿轮4向下移动至插入转子2，以完成安装，具体地，将转子2压缩弹性件33后通过回弹力将转子2卡紧在卡口11内，通过压紧气缸723驱动取料头714带动齿轮4下压并插入转子2。

可选的，所述下料机构8包括：转运组件81和输送带82；其中所述转运组件81适于将卡口11内装配好的转子2取下并放置在输送带82上；所述输送带82适于输出装配好的转子2，进而自动化下料，进一步提高了自动化程度。

进一步地，所述中转运组件81包括：旋转气缸811、连接块812和机械手813；其中所述机械手813适于抓取转子2；所述机械手813通过连接块812与旋转气缸811固定；在所述机械手813抓取转子2后，所述旋转气缸811适于通过机械手813驱动转子2移动至输送带82上方，再由机械手813法放开转子2以使转子2落至输送带82上，可以通过手动将转子2卡入卡口11内，也可以通过另一个机械手813将转子2机械化卡入卡口11内，本实用新型对此不做限制，输送带82位于卡口11以旋转电机为转动中心旋转90°的位置，即旋转电机带动机械手813在90°角度内往复转动，机械手813移动至卡口11位置时，机械手813打开再夹持转子2，通过旋转电机转动带动转子2压缩弹性件33后从卡口11脱离，再转动90°后移动至输送带82上方，通过机械手813松开转子2，使得转子2落至输送带82上通过输送带82输出转子2。

可选的，所述机械手813为手指气缸，通过控制手指气缸夹持或松开转子2。

可选的，所述支撑架1包括：两个立柱13和连接在两个立柱13上端的安装板12；所述卡口11开设在安装板12上，以提高对转子2的支撑力，两个立柱13从底部支起安装板12，使得安装板12承载性更好，在将齿轮4压紧在转子2上的时候，安装板12能够对转子2起到更大的支撑力，避免安装板12塌陷的情况。

本申请中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。